គោលការណ៍។
ល្បឿននៃអម៉ូទ័រស្តេបភើរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីបញ្ជា ហើយម៉ាស៊ីនបង្កើតសញ្ញានៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាបង្កើតសញ្ញាជីពចរ។ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងប្រេកង់នៃសញ្ញាជីពចរដែលបានផ្ញើ នៅពេលដែលម៉ូទ័រផ្លាស់ទីមួយជំហានបន្ទាប់ពីទទួលបានសញ្ញាជីពចរ (យើងពិចារណាតែដ្រាយមួយជំហានទាំងមូល) ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង។
ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានកំណត់ដោយប្រេកង់របស់ឧបករណ៍បញ្ជា មុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepper និងប្រអប់លេខ។
ប្រេកង់៖ ចំនួនជីពចរដែលម៉ាស៊ីនបង្កើតសញ្ញាអាចបង្កើតក្នុងមួយវិនាទីnd
ឯកតាប្រេកង់៖ PPS
ចំនួនជីពចរក្នុងមួយវិនាទី
ឧទាហរណ៍៖ ប្រសិនបើប្រេកង់គឺ 1000 PPS វាមានន័យថាម៉ូទ័រធ្វើចលនា 1000 ជំហានក្នុងមួយវិនាទី។
ល្បឿននៃម៉ូទ័រស្តេបភើរ.
គំនិតនៃល្បឿនបង្វិល៖ ល្បឿនបង្វិលគឺជាចំនួនបដិវត្តន៍ដែលម៉ូទ័រធ្វើក្នុងមួយឯកតាពេលវេលា។
ឯកតានៃល្បឿនបង្វិល៖ RPS (បដិវត្តន៍ក្នុងមួយវិនាទី)
ចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុងមួយវិនាទី
ឯកតានៃល្បឿនបង្វិល៖ RPM (បដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី)
ចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី
តើ RPM មួយណាជាអ្វីដែលយើងតែងតែនិយាយថា "ការបង្វិល" 1000 បដិវត្តន៍មានន័យថា 1000 បដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី។
១RPS = ៦០RPM
មុំជំហាន៖ មុំនៃការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រសម្រាប់ជំហានពេញនីមួយៗ។
មុំនៃវេនមួយគឺ 360 °
ឧទាហរណ៍មុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepper ដែលប្រើជាទូទៅបំផុតរបស់យើងគឺ 18° ដែលមានន័យថាចំនួនជំហានដែលត្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រដើម្បីដំណើរការមួយបដិវត្តន៍គឺ
៣៦០° / ២០ = ១៨°
ឧទាហរណ៍៖ ប្រសិនបើប្រេកង់គឺ 1000 PPS ហើយមុំជំហានគឺ 18° នោះ
មានន័យថាម៉ូទ័របង្វិល 1000/20 = 50 RPS ក្នុងមួយវិនាទី
RPM ក្នុងមួយនាទី = 50 RPS * 60 = 3000 RPM ក្នុងមួយនាទី ដែលជាអ្វីដែលយើងហៅថា "3000 RPM"
ក្នុងករណីប្រអប់លេខ៖ ល្បឿនទិន្នផល = ល្បឿនម៉ូទ័រ/សមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ
ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើប្រេកង់គឺ 1000 PPS មុំជំហានគឺ 18° ហើយប្រអប់លេខ 100:1 ត្រូវបានបន្ថែម។
ល្បឿនម៉ូទ័រខាងលើអាចទទួលបានពី៖ 50 RPS = 3000 RPM
ប្រសិនបើប្រអប់លេខ 100:1 ត្រូវបានបន្ថែម នោះ RPS (ជុំក្នុងមួយវិនាទី) គឺ
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 បដិវត្តន៍ក្នុងមួយវិនាទី
បន្ទាប់មក RPM (បដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី)។
០.៥RPS*៦០ = ៣០ RPM ៣០ បដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី
ទំនាក់ទំនងរវាង RPM និងប្រេកង់។
s=f*A*60/360° [s: ល្បឿនបង្វិល (ឯកតា: RPM); f: ប្រេកង់ (ឯកតា: PPS); A: មុំជំហាន (ឯកតា: °)]
RPS = RPM/60 [RPS: បដិវត្តន៍ក្នុងមួយវិនាទី; RPM: បដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី]
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៦ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២២