នៅពេលអ្នកចាប់ផ្តើមគម្រោងដ៏គួរឱ្យរំភើបមួយ ថាតើវាកំពុងបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC ផ្ទៃតុដែលមិនមានកំហុស និងច្បាស់លាស់ ឬដៃមនុស្សយន្តដែលមានចលនាយ៉ាងរលូនក៏ដោយ ការជ្រើសរើសសមាសធាតុថាមពលស្នូលដែលត្រឹមត្រូវ ជារឿយៗជាគន្លឹះនៃភាពជោគជ័យ។ ក្នុងចំណោមសមាសធាតុប្រតិបត្តិជាច្រើន ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចបានក្លាយជាជម្រើសដែលពេញចិត្តសម្រាប់អ្នកផលិត វិស្វករ និងអ្នកផលិត ដោយសារការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហយ៉ាងច្បាស់លាស់ ការរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ល្អ និងតម្លៃទាប។
ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រឈមមុខនឹងម៉ូដែលដ៏ធំទូលាយ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្មុគស្មាញ តើត្រូវជ្រើសរើសម៉ូទ័រខ្នាតតូចដែលសមស្របបំផុតសម្រាប់មនុស្សយន្ត ឬម៉ាស៊ីន CNC របស់អ្នកយ៉ាងដូចម្តេច? ការជ្រើសរើសជម្រើសខុសអាចបណ្តាលឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវទាបជាងស្តង់ដារ ថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់ ឬសូម្បីតែការបរាជ័យគម្រោង។ មគ្គុទ្ទេសក៍នេះនឹងបម្រើជាសៀវភៅណែនាំជ្រើសរើសចុងក្រោយរបស់អ្នក ដោយនាំអ្នកមួយជំហានទៅមួយជំហានដើម្បីបញ្ជាក់ពីកត្តាសំខាន់ៗទាំងអស់ និងធ្វើការសម្រេចចិត្តប្រកបដោយប្រាជ្ញា។
ជំហានទី 1: ស្វែងយល់ពីតម្រូវការស្នូល – ភាពខុសគ្នាជាមូលដ្ឋានរវាងមនុស្សយន្ត និង CNC
មុននឹងពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រណាមួយ អ្នកត្រូវតែបញ្ជាក់ពីតម្រូវការស្នូលនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធីរបស់អ្នកសម្រាប់ម៉ូទ័រ។
គម្រោងមនុស្សយន្ត (ដូចជាអាវុធមនុស្សយន្ត មនុស្សយន្តចល័ត)៖
តម្រូវការស្នូល៖ ការឆ្លើយតបថាមវន្ត ទម្ងន់ ទំហំ និងប្រសិទ្ធភាព។ សន្លាក់របស់មនុស្សយន្តតម្រូវឱ្យឈប់ចាប់ផ្តើមញឹកញាប់ ល្បឿនអថេរ និងការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ ហើយទម្ងន់របស់ម៉ូទ័រប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើបន្ទុកទាំងមូល និងការប្រើប្រាស់ថាមពល។
សូចនាករសំខាន់ៗ៖ យកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទៀតចំពោះខ្សែកោងល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំ (ជាពិសេសកម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនមធ្យមទៅខ្ពស់) និងសមាមាត្រថាមពលទៅនឹងទម្ងន់។
ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC (ដូចជាម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ 3 អ័ក្ស ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរ):
តម្រូវការស្នូល៖ កម្លាំងរុញ ភាពរលោង រក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងភាពជាក់លាក់។ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ត្រូវការជំនះភាពធន់ដ៏ធំកំឡុងពេលកាត់ ឬឆ្លាក់ រក្សាចលនារលោង ដើម្បីជៀសវាងការរំញ័រ និងទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
សូចនាករសំខាន់ៗ៖ យកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទៀតលើការរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនទាប ដំណោះស្រាយជំហានខ្នាតតូច ដើម្បីកាត់បន្ថយរំញ័រ និងភាពរឹងរបស់ម៉ូទ័រ។
ការយល់ដឹងពីភាពខុសគ្នាជាមូលដ្ឋាននេះគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសជាបន្តបន្ទាប់ទាំងអស់។
ជំហានទី 2: ការបកស្រាយអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗចំនួនប្រាំនៃ Micro stepper Motors
នេះគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្នូលចំនួនប្រាំដែលអ្នកត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងសៀវភៅណែនាំទិន្នន័យ។
1. ទំហំ និងកម្លាំងបង្វិល – មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃកម្លាំង
ទំហំ (លេខមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីន)៖ ជាធម្មតាបង្ហាញជាមីល្លីម៉ែត្រ (ដូចជា NEMA 11, 17, 23)។ ស្តង់ដារ NEMA កំណត់ទំហំដំឡើងរបស់ម៉ូទ័រ មិនមែនដំណើរការរបស់វាទេ។ NEMA 17 គឺជាទំហំដ៏ពេញនិយមបំផុតសម្រាប់មនុស្សយន្តលើតុ និង CNC ដែលសម្រេចបាននូវតុល្យភាពដ៏ល្អរវាងទំហំ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ NEMA 11/14 តូចជាងគឺសមរម្យសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្តផ្ទុកស្រាល; NEMA 23 ធំជាងគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ធំ។
រក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ឯកតាគឺ N·cm ឬ Oz·in។ នេះគឺជាកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចបង្កើតបាននៅពេលបើកថាមពលប៉ុន្តែមិនបង្វិល។ នេះគឺជាសូចនាករសំខាន់បំផុតសម្រាប់វាស់កម្លាំងរបស់ម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC អ្នកត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទប់ទល់នឹងកម្លាំងកាត់។ សម្រាប់មនុស្សយន្តវាចាំបាច់ដើម្បីគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាដែលត្រូវការសម្រាប់សន្លាក់។
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីប៉ាន់ស្មានកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការ?
សម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ក្បួនរដុបមួយគឺថាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចផ្តល់កម្លាំងរុញអ័ក្សយ៉ាងហោចណាស់ 20-30N (ប្រហែល 2-3 គីឡូក្រាម) ត្រូវបានទាមទារ។ នេះចាំបាច់ត្រូវបម្លែងតាមរយៈការនាំមុខនិងប្រសិទ្ធភាពនៃវីស។ សម្រាប់មនុស្សយន្ត ការគណនាថាមវន្តស្មុគស្មាញគឺត្រូវបានទាមទារដោយផ្អែកលើប្រវែងដៃ ទម្ងន់ផ្ទុក និងការបង្កើនល្បឿន។ ត្រូវប្រាកដថាទុករឹមកម្លាំងបង្វិល 30% -50% ដើម្បីទប់ទល់នឹងកត្តាមិនច្បាស់លាស់ដូចជាការកកិត និងនិចលភាព។
2.មុំជំហាននិងភាពជាក់លាក់ - ព្រលឹងនៃជំហាន
មុំជំហាន: ដូចជា 1.8 °ឬ 0.9 °។ ម៉ូទ័រ 1.8° បង្វិលម្តងរៀងរាល់ 200 ជំហាន ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ 0.9° ត្រូវការ 400 ជំហាន។ មុំជំហានកាន់តែតូច ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រកាន់តែខ្ពស់។ ម៉ូទ័រ 0.9° ជាធម្មតាមានភាពរលូនជាងនៅពេលដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប។
3. ចរន្តនិងវ៉ុល - ការផ្គូផ្គងនៃអ្នកបើកបរ
ចរន្តដំណាក់កាល៖ ឯកតាគឺ Ampere (A) ។ នេះគឺជាចរន្តអតិបរិមាដែលចរន្តខ្យល់ដំណាក់កាលនីមួយៗនៃម៉ូទ័រអាចទប់ទល់បាន។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះកំណត់ដោយផ្ទាល់ថាតើដ្រាយណាដែលអ្នកគួរជ្រើសរើស។ សមត្ថភាពបច្ចុប្បន្នទិន្នផលរបស់អ្នកបើកបរត្រូវតែផ្គូផ្គងជាមួយម៉ូទ័រ។
វ៉ុល៖ ជាទូទៅម៉ូទ័រត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃរបស់ពួកគេ ប៉ុន្តែវ៉ុលប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែងអាចខ្ពស់ជាងនេះ (កំណត់ដោយអ្នកបើកបរ)។ តង់ស្យុងខ្ពស់ជួយកែលម្អដំណើរការល្បឿនលឿនរបស់ម៉ូទ័រ។
4. អាំងឌុចស្យុង និងដំណើរការល្បឿនលឿន – កត្តាសំខាន់ៗដែលងាយមើលរំលង
អាំងឌុចស្យុងគឺជាកត្តាសំខាន់ដែលប៉ះពាល់ដល់កម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនលឿននៃម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុងទាបអាចបង្កើតចរន្តបានលឿនជាងមុន ដែលបណ្តាលឱ្យមានដំណើរការប្រសើរជាងមុនក្នុងល្បឿនលឿន។ ប្រសិនបើសន្លាក់នៃមនុស្សយន្តរបស់អ្នកត្រូវការបង្វិលយ៉ាងលឿន ឬប្រសិនបើម៉ាស៊ីន CNC របស់អ្នកចង់បង្កើនអត្រាចំណី អ្នកគួរតែផ្តល់អាទិភាពក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូដែលដែលមានអាំងឌុចទ័ទាប។
5. ប្រភេទអ័ក្ស និងវិធីសាស្ត្រខ្សែចេញ – ព័ត៌មានលម្អិតនៃការតភ្ជាប់មេកានិក
ប្រភេទអ័ក្ស៖ អ័ក្សអុបទិក, រាងសំប៉ែតតែមួយ, អ័ក្សរាបស្មើទ្វេ, អ័ក្សស្ពឺ។ ការកាត់ប្រភេទ D (រាងសំប៉ែតតែមួយ) គឺជារឿងធម្មតាបំផុត ហើយអាចការពារការភ្ជាប់ពីការរអិលបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
វិធីសាស្ត្រចេញ៖ ចេញដោយផ្ទាល់ ឬដោតចូល។ វិធីសាស្ត្រដោតភ្ជាប់ (ដូចជាក្បាលយន្តហោះ 4-pin ឬ 6-pin) គឺងាយស្រួលសម្រាប់ការដំឡើង និងថែទាំ ហើយជាជម្រើសដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈជាង។
ជំហានទី 3: ដៃគូដែលមិនអាចខ្វះបាន - របៀបជ្រើសរើសអ្នកបើកបរម៉ូទ័រ stepper
ម៉ូទ័រខ្លួនឯងមិនអាចដំណើរការបានទេ ហើយត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ។ គុណភាពរបស់អ្នកបើកបរកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវដំណើរការចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធ។
មីក្រូជំហាន៖ បែងចែកជំហានទាំងមូលទៅជា microsteps ច្រើន (ដូចជា 16, 32, 256 microsteps)។ មុខងារចម្បងនៃការបោះជំហានខ្នាតតូចគឺធ្វើឱ្យចលនារបស់ម៉ូទ័រមានភាពរលូន កាត់បន្ថយរំញ័រ និងសំលេងរំខានយ៉ាងខ្លាំង ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់គុណភាពផ្ទៃនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ។
ការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន៖ កម្មវិធីបញ្ជាដ៏ល្អមានមុខងារពាក់កណ្តាលបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ កាត់បន្ថយចរន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលម៉ូទ័រនៅស្ថានី កាត់បន្ថយការបង្កើតកំដៅ និងការប្រើប្រាស់ថាមពល។
បន្ទះឈីប/ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាទូទៅ៖
កម្រិតចូល៖ A4988- តម្លៃទាបសមរម្យសម្រាប់គម្រោងមនុស្សយន្តសាមញ្ញ។
ជម្រើសចម្បង៖ TMC2208/TMC2209- គាំទ្រការបើកបរដោយស្ងៀមស្ងាត់ (StealthShop mode) ដំណើរការដោយស្ងប់ស្ងាត់បំផុត គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC និងផ្តល់នូវមុខងារត្រួតពិនិត្យកម្រិតខ្ពស់បន្ថែមទៀត។
ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់៖ DRV8825/TB6600- ផ្តល់នូវការគាំទ្រចរន្ត និងវ៉ុលខ្ពស់ជាងមុន ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំកាន់តែច្រើន។
ចងចាំ៖ អ្នកបើកបរល្អអាចបង្កើនសក្តានុពលនៃម៉ូទ័រ។
ជំហានទី 4: ដំណើរការជ្រើសរើសជាក់ស្តែង និងការយល់ខុសទូទៅ
វិធីសាស្រ្តជ្រើសរើសបួនជំហាន៖
កំណត់បន្ទុក៖ កំណត់យ៉ាងច្បាស់នូវទម្ងន់អតិបរមា ការបង្កើនល្បឿនដែលត្រូវការ និងល្បឿនដែលម៉ាស៊ីនរបស់អ្នកត្រូវការផ្លាស់ទី។
គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ប្រើម៉ាស៊ីនគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំតាមអ៊ីនធឺណិត ឬរូបមន្តមេកានិច ដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការ។
ការជ្រើសរើសម៉ូទ័របឋម៖ ជ្រើសរើសម៉ូដែលបេក្ខជន 2-3 ដោយផ្អែកលើតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ និងទំហំ ហើយប្រៀបធៀបខ្សែកោងល្បឿនម៉ូម៉ង់របស់ពួកគេ។
កម្មវិធីបញ្ជាការប្រកួត៖ ជ្រើសរើសម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាដែលសមស្រប និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដោយផ្អែកលើចរន្តដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ និងមុខងារដែលត្រូវការ (ដូចជា បិទសំឡេង ការបែងចែកខ្ពស់)។
ការយល់ខុសទូទៅ (ការណែនាំអំពីការជៀសវាងរណ្តៅ)៖
ការយល់ខុស ១៖ កម្លាំងបង្វិលជុំកាន់តែច្រើន កាន់តែល្អ។ កម្លាំងបង្វិលជុំលើសមានន័យថា ម៉ូទ័រធំ ទម្ងន់ធ្ងន់ជាង និងការប្រើប្រាស់ថាមពលខ្ពស់ ដែលជាការរំខានជាពិសេសដល់សន្លាក់មនុស្សយន្ត។
ការយល់ច្រឡំ 2:ផ្តោតលើការរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំតែប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនអើពើនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានល្បឿនលឿន។ ម៉ូទ័រមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាប ប៉ុន្តែនៅពេលដែលល្បឿនកើនឡើង កម្លាំងបង្វិលជុំនឹងថយចុះ។ ត្រូវប្រាកដថាពិនិត្យមើលតារាងខ្សែកោងល្បឿនម៉ូម៉ង់។
ការយល់ខុសទី ៣៖ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺជាប្រភពថាមពលនៃប្រព័ន្ធ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខ្សោយមិនអាចជំរុញម៉ូទ័រឱ្យដំណើរការពេញសមត្ថភាពរបស់វាបានទេ។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ចំណុចកណ្តាលនៃវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃរបស់អ្នកបើកបរ ហើយសមត្ថភាពបច្ចុប្បន្នគួរតែធំជាង 60% នៃផលបូកនៃចរន្តដំណាក់កាលម៉ូទ័រទាំងអស់។
ជំហានទី 5: ការពិចារណាកម្រិតខ្ពស់ - តើនៅពេលណាដែលយើងត្រូវពិចារណាប្រព័ន្ធបិទជិត?
ម៉ូទ័រ stepper ប្រពៃណីត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយបើកចំហរ ហើយប្រសិនបើបន្ទុកធំពេក ហើយបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រ "បាត់បង់ជំហាន" ឧបករណ៍បញ្ជាមិនអាចដឹងអំពីវាបានទេ។ នេះគឺជាកំហុសធ្ងន់ធ្ងរសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការភាពជឿជាក់ 100% ដូចជាម៉ាស៊ីន CNC ថ្នាក់ពាណិជ្ជកម្ម។
ម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំលែងកូដនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ ដែលអាចត្រួតពិនិត្យទីតាំងក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងកែកំហុស។ វារួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិនៃកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper និងភាពជឿជាក់សម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ។ ប្រសិនបើគម្រោងរបស់អ្នក៖
គ្មានហានិភ័យនៃគម្លាតត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ។
វាចាំបាច់ក្នុងការប្រើប្រាស់ពេញលេញនៃដំណើរការអតិបរមានៃម៉ូទ័រ (រង្វិលជុំបិទអាចផ្តល់ល្បឿនខ្ពស់ជាង) ។
វាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ផលិតផលពាណិជ្ជកម្ម។
ដូច្នេះការវិនិយោគនៅក្នុងប្រព័ន្ធ stepper រង្វិលជុំបិទគឺមានតម្លៃវា។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ micro stepper ដែលសមស្របសម្រាប់មនុស្សយន្ត ឬម៉ាស៊ីន CNC របស់អ្នកគឺជាវិស្វកម្មប្រព័ន្ធដែលតម្រូវឱ្យមានការពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយអំពីផ្នែកមេកានិច អគ្គិសនី និងការគ្រប់គ្រង។ មិនមានម៉ូទ័រ "ល្អបំផុត" ទេ មានតែម៉ូទ័រ "សមរម្យបំផុត" ប៉ុណ្ណោះ។
ដើម្បីសង្ខេបចំណុចស្នូល ដោយចាប់ផ្តើមពីសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី មនុស្សយន្តផ្តល់អាទិភាពដល់ដំណើរការ និងទម្ងន់ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ផ្តល់អាទិភាពដល់កម្លាំងបង្វិលជុំ និងស្ថេរភាព។ ចាប់យកយ៉ាងរឹងមាំលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ ចរន្ត និងអាំងឌុចស្យុង ហើយបំពាក់វាជាមួយនឹងកម្មវិធីបញ្ជាដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់។ តាមរយៈការណែនាំនៅក្នុងអត្ថបទនេះ ខ្ញុំសង្ឃឹមថាអ្នកអាចធ្វើជម្រើសដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់គម្រោងដ៏អស្ចារ្យបន្ទាប់របស់អ្នកដោយទំនុកចិត្ត ដោយធានាថាការបង្កើតរបស់អ្នកដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ មានប្រសិទ្ធភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២៥