ការប្រៀបធៀបយ៉ាងស៊ីជម្រៅរវាងម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច និងម៉ូទ័រ N20 DC: ពេលណាត្រូវជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិល និងពេលណាត្រូវជ្រើសរើសតម្លៃ?

នៅក្នុងដំណើរការនៃការរចនាឧបករណ៍ភាពជាក់លាក់ជម្រើសនៃប្រភពថាមពលតែងតែកំណត់ភាពជោគជ័យឬបរាជ័យនៃគម្រោងទាំងមូល។ នៅពេលដែលទំហំរចនាមានកំណត់ ហើយជម្រើសមួយត្រូវធ្វើរវាងម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច និងម៉ូទ័រ N20 DC គ្រប់ទិសទី វិស្វករ និងអ្នកគ្រប់គ្រងលទ្ធកម្មជាច្រើននឹងគិតយ៉ាងស៊ីជម្រៅ៖ តើពួកគេគួរតែបន្តការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ stepper ឬជ្រើសរើសអត្ថប្រយោជន៍ថ្លៃដើម និងការគ្រប់គ្រងសាមញ្ញនៃម៉ូទ័រ DC? នេះមិនត្រឹមតែជាសំណួរពហុជម្រើសបច្ចេកទេសប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ជាការសម្រេចចិត្តផ្នែកសេដ្ឋកិច្ចទាក់ទងនឹងគំរូអាជីវកម្មរបស់គម្រោងផងដែរ។

I, ទិដ្ឋភាពទូទៅរហ័សនៃលក្ខណៈពិសេសស្នូល៖ ផ្លូវបច្ចេកទេសពីរផ្សេងគ្នា

ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច៖ស្តេចភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងចំហរ

គោលការណ៍ការងារ៖តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យជីពចរឌីជីថល ជីពចរនីមួយៗត្រូវគ្នាទៅនឹងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំថេរ

គុណសម្បត្តិស្នូល៖ទីតាំងច្បាស់លាស់ កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ស្ថេរភាពល្បឿនទាបដ៏ល្អ

កម្មវិធីធម្មតា៖ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ឧបករណ៍ច្បាស់លាស់ សន្លាក់មនុស្សយន្ត ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ

ម៉ូទ័រ N20 DC៖ តម្លៃដំណោះស្រាយប្រសិទ្ធភាពដំបូង

គោលការណ៍ការងារ៖ គ្រប់គ្រងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំតាមរយៈវ៉ុល និងចរន្ត

គុណសម្បត្តិស្នូល៖ តម្លៃទាប ការគ្រប់គ្រងសាមញ្ញ ជួរល្បឿនធំទូលាយ ប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់។

កម្មវិធីធម្មតា៖ ម៉ាស៊ីនបូមតូច ប្រព័ន្ធចាក់សោទ្វារ ម៉ូដែលក្មេងលេង កង្ហារខ្យល់

II, ការប្រៀបធៀបយ៉ាងស៊ីជម្រៅនៃប្រាំបីវិមាត្រ៖ ទិន្នន័យបង្ហាញពីការពិត

1. ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ ភាពខុសគ្នារវាងកម្រិតមីលីម៉ែត្រ និងកម្រិតជំហាន

ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច៖ជាមួយនឹងមុំជំហានធម្មតា 1.8 ° វាអាចសម្រេចបានរហូតដល់ 51200 ផ្នែករង/ការបង្វិលតាមរយៈ micro stepper drive ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងអាចឈានដល់ ± 0.09 °

ម៉ូទ័រ N20 DC៖ មិនមានមុខងារកំណត់ទីតាំងដែលភ្ជាប់មកជាមួយទេ ទាមទារកម្មវិធីបំប្លែងកូដដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងទីតាំង ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមជាធម្មតាផ្តល់ 12-48CPR

ការយល់ឃើញរបស់វិស្វករ៖ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងទីតាំងដាច់ខាត ម៉ូទ័រ stepper គឺជាជម្រើសធម្មជាតិ។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងល្បឿនខ្ពស់ ម៉ូទ័រ DC អាចមានលក្ខណៈសមរម្យជាង។

2. លក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ រក្សាការប្រកួតរវាងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងខ្សែកោងល្បឿន

ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច៖ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ល្អ (ដូចជាម៉ូទ័រ NEMA 8 រហូតដល់ 0.15N · m) កម្លាំងបង្វិលមានស្ថេរភាពក្នុងល្បឿនទាប

ម៉ូទ័រ N20 DC៖កម្លាំងបង្វិលជុំថយចុះជាមួយនឹងល្បឿនកើនឡើង ល្បឿនមិនផ្ទុកខ្ពស់ ប៉ុន្តែកម្លាំងបង្វិលជុំ rotor មានកំណត់

តារាងប្រៀបធៀបទិន្នន័យតេស្តជាក់ស្តែង៖

3. គ្រប់គ្រងភាពស្មុគស្មាញ៖ ភាពខុសគ្នាបច្ចេកទេសរវាងជីពចរទល់នឹង PWM

ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ stepper:តម្រូវឱ្យមានកម្មវិធីបញ្ជា stepper ជាក់លាក់ដើម្បីផ្តល់សញ្ញាជីពចរ និងទិសដៅ

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ DC៖សៀគ្វី H-bridge សាមញ្ញអាចសម្រេចបាននូវការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាស និងបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន

4. ការវិភាគតម្លៃ៖ ការឆ្លុះបញ្ចាំងពីតម្លៃឯកតាទៅតម្លៃសរុបនៃប្រព័ន្ធ

តម្លៃឯកតានៃម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រ N20 DC ជាធម្មតាមានអត្ថប្រយោជន៍តម្លៃយ៉ាងសំខាន់ (ការទិញភាគច្រើនប្រហែល 1-3 ដុល្លារអាមេរិក)

តម្លៃសរុបនៃប្រព័ន្ធ៖ ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការអ្នកបើកបរបន្ថែម ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងម៉ូទ័រ DC ទាមទារឧបករណ៍បំលែងកូដ និងឧបករណ៍បញ្ជាស្មុគស្មាញជាង។

ទិដ្ឋភាព​លទ្ធកម្ម៖ គម្រោង R&D បណ្តុំតូចអាចផ្តោតលើតម្លៃឯកតា ចំណែកគម្រោងផលិតកម្មធំៗត្រូវតែគណនាតម្លៃប្រព័ន្ធសរុប។

III, មគ្គុទ្ទេសក៍ការសម្រេចចិត្ត៖ ការជ្រើសរើសយ៉ាងជាក់លាក់នៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធីចំនួនប្រាំ

សេណារីយ៉ូទី 1៖ កម្មវិធីដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់

ជម្រើសដែលបានណែនាំ៖ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច

ហេតុផល៖ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហអាចសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ដោយមិនចាំបាច់មានប្រព័ន្ធឆ្លើយតបស្មុគស្មាញ

ឧទាហរណ៍៖ចលនាក្បាលម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ទីតាំងច្បាស់លាស់នៃវេទិកាមីក្រូទស្សន៍

សេណារីយ៉ូទី 2៖ ផលិតកម្មដ៏ធំដែលមានតម្លៃថ្លៃខ្លាំង

ជម្រើសដែលបានណែនាំ៖ម៉ូទ័រ N20 DC

ហេតុផល៖កាត់បន្ថយការចំណាយ BOM យ៉ាងខ្លាំងខណៈពេលដែលធានានូវមុខងារជាមូលដ្ឋាន

ឧទាហរណ៍៖ ការគ្រប់គ្រងសន្ទះបិទបើកឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ប្រដាប់ក្មេងលេងដែលមានតម្លៃទាប

សេណារីយ៉ូទី 3៖ កម្មវិធីផ្ទុកពន្លឺដែលមានទំហំកំណត់ខ្លាំង

ជម្រើសដែលបានណែនាំ៖ ម៉ូទ័រ N20 DC (ជាមួយប្រអប់លេខ)

ហេតុផល៖ ទំហំតូច ផ្តល់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំសមហេតុផលក្នុងទំហំមានកំណត់

ឧទាហរណ៍៖ ការលៃតម្រូវ gimbal របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក សន្លាក់ម្រាមដៃមនុស្សយន្តតូច

សេណារីយ៉ូទី 4៖ កម្មវិធីបញ្ឈរដែលទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។

ជម្រើសដែលបានណែនាំ៖ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច

ហេតុផល៖ នៅតែអាចរក្សាទីតាំងបន្ទាប់ពីដាច់ចរន្តអគ្គិសនី មិនចាំបាច់មានឧបករណ៍ហ្វ្រាំងមេកានិចទេ។

ឧទាហរណ៍៖យន្តការលើកតូច ការថែរក្សាមុំកាមេរ៉ា

សេណារីយ៉ូទី 5៖ កម្មវិធីដែលទាមទារជួរល្បឿនធំទូលាយ

ជម្រើសដែលបានណែនាំ៖ ម៉ូទ័រ N20 DC

ហេតុផល៖ PWM អាចសម្រេចបាននូវបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនខ្នាតធំយ៉ាងរលូន

ឧទាហរណ៍៖ បទបញ្ជាលំហូរនៃស្នប់ខ្នាតតូច ការគ្រប់គ្រងល្បឿនខ្យល់នៃឧបករណ៍ខ្យល់

IV, ដំណោះស្រាយកូនកាត់៖ បំបែកផ្នត់គំនិតគោលពីរ

នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់មួយចំនួន ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃបច្ចេកវិទ្យាពីរអាចត្រូវបានពិចារណា៖

ចលនាចម្បងប្រើម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវ

មុខងារជំនួយប្រើម៉ូទ័រ DC ដើម្បីគ្រប់គ្រងការចំណាយ

ការបោះជំហានរង្វិលជុំបិទផ្តល់នូវដំណោះស្រាយសម្របសម្រួលក្នុងស្ថានភាពដែលត្រូវការភាពជឿជាក់

ករណីច្នៃប្រឌិត៖ នៅក្នុងការរចនាម៉ាស៊ីនកាហ្វេកម្រិតខ្ពស់ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានប្រើដើម្បីធានាបាននូវទីតាំងឈប់ច្បាស់លាស់សម្រាប់ការលើកក្បាលម៉ាស៊ីន ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងការចំណាយសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបូមទឹក និងម៉ាស៊ីនកិន។

V, និន្នាការនាពេលអនាគត៖ របៀបដែលការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាប៉ះពាល់ដល់ជម្រើស

ការវិវត្តនៃបច្ចេកវិទ្យាម៉ូទ័រ stepper:

ការរចនាប្រព័ន្ធសាមញ្ញនៃម៉ូទ័រ stepper ឆ្លាតវៃជាមួយនឹងកម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នា

ការរចនាសៀគ្វីម៉ាញេទិកថ្មីជាមួយនឹងដង់ស៊ីតេម៉ូម៉ង់ខ្ពស់ជាង

តម្លៃត្រូវបានថយចុះពីមួយឆ្នាំទៅមួយឆ្នាំ ដោយបានជ្រៀតចូលទៅក្នុងកម្មវិធីកម្រិតមធ្យម

ការកែលម្អបច្ចេកវិទ្យាម៉ូទ័រ DC៖

Brushless DC motor (BLDC) ផ្តល់អាយុកាលសេវាកម្មបានយូរ

ម៉ូទ័រ DC ឆ្លាតវៃជាមួយនឹងឧបករណ៍បំប្លែងរួមបញ្ចូលគ្នាកំពុងចាប់ផ្តើមលេចឡើង

ការអនុវត្តសម្ភារៈថ្មីបន្តកាត់បន្ថយការចំណាយ

VI, ដ្យាក្រាមដំណើរការជ្រើសរើសជាក់ស្តែង

តាមរយៈដំណើរការធ្វើសេចក្តីសម្រេចចិត្តខាងក្រោម ការជ្រើសរើសអាចត្រូវបានធ្វើឡើងជាប្រព័ន្ធ៖

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ការស្វែងរកតុល្យភាពរវាងគំនិតបច្ចេកវិទ្យា និងការពិតអាជីវកម្ម

ការជ្រើសរើសរវាងម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច ឬម៉ូទ័រ N20 DC មិនមែនជាការសម្រេចចិត្តបច្ចេកទេសសាមញ្ញនោះទេ។ វារួមបញ្ចូលសិល្បៈនៃតុល្យភាពការខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់វិស្វករនៃការអនុវត្តជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងលើការចំណាយលើលទ្ធកម្ម។

គោលការណ៍សំខាន់ៗនៃការសម្រេចចិត្ត៖

នៅពេលដែលភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពជឿជាក់គឺជាការពិចារណាចម្បងសូមជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper

នៅពេលដែលថ្លៃដើម និងភាពសាមញ្ញគ្របដណ្តប់ សូមជ្រើសរើសម៉ូទ័រ DC

នៅពេលដែលនៅក្នុងតំបន់កណ្តាល គណនាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវតម្លៃប្រព័ន្ធសរុប និងថ្លៃថែទាំរយៈពេលវែង

នៅក្នុងបរិយាកាសបច្ចេកវិជ្ជាដែលកំពុងដំណើរការឡើងវិញយ៉ាងឆាប់រហ័សនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ វិស្វករដ៏ឈ្លាសវៃមិនប្រកាន់ខ្ជាប់នូវផ្លូវបច្ចេកទេសតែមួយនោះទេ ប៉ុន្តែធ្វើការជ្រើសរើសសមហេតុផលបំផុតដោយផ្អែកលើឧបសគ្គជាក់លាក់ និងគោលដៅអាជីវកម្មនៃគម្រោង។ សូមចងចាំថាមិនមានម៉ូទ័រ "ល្អបំផុត" ទេមានតែដំណោះស្រាយ "សមរម្យបំផុត" ប៉ុណ្ណោះ។