តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីយល់ពី stepper motor ចេញពីជំហាននិង overshoot?

ការចេញពីជំហានគួរតែជាជីពចរដែលខកខានមិនផ្លាស់ទីទៅទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។ Overshoot គួរតែផ្ទុយពីការចេញជំហាន ដោយផ្លាស់ទីលើសពីទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។

ម៉ូទ័រ stepperជាញឹកញាប់ត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា ដែលការគ្រប់គ្រងគឺសាមញ្ញ ឬកន្លែងដែលត្រូវការចំណាយទាប។ អត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំបំផុតគឺថាទីតាំង និងល្បឿនត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងលក្ខណៈបើកចំហរ។ ប៉ុន្តែ​ដោយ​សារ​តែ​វា​ជា​ការ​ត្រួត​ពិនិត្យ​ដោយ​បើក​រង្វិលជុំ ទីតាំង​ផ្ទុក​មិន​មាន​ប្រតិកម្ម​ចំពោះ​រង្វិលជុំ​បញ្ជា​ទេ ហើយ​ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវ​តែ​ឆ្លើយ​តប​យ៉ាង​ត្រឹមត្រូវ​ចំពោះ​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​រំភើប​នីមួយៗ។ ប្រសិនបើប្រេកង់រំភើបមិនត្រូវបានជ្រើសរើសត្រឹមត្រូវទេ ម៉ូទ័រ stepper នឹងមិនអាចផ្លាស់ទីទៅទីតាំងថ្មីបានទេ។ ទីតាំងជាក់ស្តែងនៃបន្ទុកហាក់ដូចជាមានកំហុសអចិន្ត្រៃយ៍ទាក់ទងទៅនឹងទីតាំងដែលរំពឹងទុកដោយឧបករណ៍បញ្ជា ពោលគឺ បាតុភូតក្រៅជំហាន ឬការហួសប្រមាណត្រូវបានស្រមៃ។ ដូច្នេះហើយនៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យការបើករង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ stepper របៀបការពារការបាត់បង់ជំហាន និងការជ្រុលគឺជាគន្លឹះនៃប្រតិបត្តិការធម្មតានៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ។

បាតុភូតក្រៅជំហាន និងហួសហេតុកើតឡើងនៅពេលម៉ូទ័រ stepperចាប់ផ្តើម និងឈប់រៀងៗខ្លួន។ ជាទូទៅ ដែនកំណត់នៃប្រេកង់ចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធមានកម្រិតទាប ខណៈពេលដែលល្បឿនប្រតិបត្តិការដែលត្រូវការគឺខ្ពស់ទាក់ទងគ្នា។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធត្រូវបានចាប់ផ្តើមដោយផ្ទាល់នៅល្បឿនដែលកំពុងរត់ដែលត្រូវការ ពីព្រោះល្បឿនបានលើសពីដែនកំណត់ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើម និងមិនអាចចាប់ផ្តើមបានត្រឹមត្រូវ ដោយចាប់ផ្តើមពីជំហានដែលបាត់បង់ ធ្ងន់មិនអាចចាប់ផ្តើមទាល់តែសោះ នាំឱ្យមានការបង្វិលស្ទះ។ បន្ទាប់ពីប្រព័ន្ធកំពុងដំណើរការ ប្រសិនបើចំណុចបញ្ចប់ត្រូវបានទៅដល់ភ្លាមៗ បញ្ឈប់ការបញ្ជូនជីពចរ ដូច្នេះវាឈប់ភ្លាមៗ បន្ទាប់មកដោយសារតែនិចលភាពនៃប្រព័ន្ធ ម៉ូទ័រ stepper នឹងត្រឡប់ទីតាំងតុល្យភាពដែលចង់បានដោយឧបករណ៍បញ្ជា។

ដើម្បីជម្នះការបោះជំហានចេញពីជំហាន និងបាតុភូតហួសហេតុ គួរតែត្រូវបានបន្ថែមទៅការគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនដែលសមស្រប។ ជាទូទៅយើងប្រើ៖ កាតបញ្ជាចលនាសម្រាប់អង្គភាពបញ្ជាខាងលើ ភីអិលស៊ី ដែលមានមុខងារបញ្ជាសម្រាប់អង្គភាពបញ្ជាខាងលើ មីក្រូកុងត្រូល័រសម្រាប់អង្គភាពបញ្ជាខាងលើ ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿននៃចលនា និងការបន្ថយល្បឿនអាចយកឈ្នះលើបាតុភូតនៃការបាត់បង់ជំហានហួសហេតុ។

ក្នុងន័យរបស់ឧបាសក៖ នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជា stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញម៉ូទ័រ stepperដើម្បីបង្វែរមុំថេរ (និងមុំជំហាន) ក្នុងទិសដៅកំណត់។ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងបរិមាណនៃការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ; ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។ ម៉ូទ័រ Stepper មានប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស: ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានការផ្ទុក ពោលគឺម៉ូទ័រ stepper ក្នុងករណីដែលប្រេកង់ជីពចរគ្មានបន្ទុកអាចចាប់ផ្តើមជាធម្មតា។ ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ជាងប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុក ម៉ូទ័រ stepper មិនអាចចាប់ផ្តើមបានត្រឹមត្រូវ អាចកើតឡើងចំពោះការបាត់បង់ជំហាន ឬបាតុភូតរារាំង។ ក្នុងករណីនៃការផ្ទុកមួយប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគួរតែទាបជាង។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបង្វិលក្នុងល្បឿនលឿន ប្រេកង់ជីពចរគួរតែមានដំណើរការបង្កើនល្បឿនសមហេតុផល ពោលគឺ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមទាប ហើយបន្ទាប់មកឡើងដល់ប្រេកង់ខ្ពស់ដែលចង់បានក្នុងល្បឿនជាក់លាក់មួយ (ល្បឿនម៉ូទ័រកើនឡើងពីទាបទៅល្បឿនលឿន)។