តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីយល់ពីម៉ូទ័រ stepper ដែលហួសពីជំហាន និងហួសពីល្បឿនកំណត់?

ការ​ខុស​ជំហាន​គួរតែ​ជា​ជីពចរ​ដែល​មិន​ផ្លាស់ទី​ទៅ​ទីតាំង​ដែល​បាន​កំណត់។ ការ​លើស​កម្រិត​គួរតែ​ផ្ទុយ​ពី​ការ​ខុស​ជំហាន ដោយ​ផ្លាស់ទី​ហួស​ពី​ទីតាំង​ដែល​បាន​កំណត់។

ម៉ូទ័រស្តេបភើរជារឿយៗត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាដែលការគ្រប់គ្រងគឺសាមញ្ញ ឬកន្លែងដែលត្រូវការតម្លៃទាប។ គុណសម្បត្តិធំបំផុតគឺថាទីតាំង និងល្បឿនត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរបៀបរង្វិលជុំបើកចំហ។ ប៉ុន្តែដោយសារតែវាជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ទីតាំងផ្ទុកមិនមានមតិប្រតិកម្មទៅកាន់រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យទេ ហើយម៉ូទ័រ stepper ត្រូវតែឆ្លើយតបយ៉ាងត្រឹមត្រូវចំពោះការផ្លាស់ប្តូរការរំញោចនីមួយៗ។ ប្រសិនបើប្រេកង់រំញោចមិនត្រូវបានជ្រើសរើសត្រឹមត្រូវទេ ម៉ូទ័រ stepper នឹងមិនអាចផ្លាស់ទីទៅទីតាំងថ្មីបានទេ។ ទីតាំងជាក់ស្តែងនៃបន្ទុកហាក់ដូចជាមានកំហុសអចិន្ត្រៃយ៍ទាក់ទងនឹងទីតាំងដែលរំពឹងទុកដោយឧបករណ៍បញ្ជា ពោលគឺបាតុភូតក្រៅជំហាន ឬការលើសល្បឿនត្រូវបានស្រមៃ។ ដូច្នេះ នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហរបស់ម៉ូទ័រ stepper របៀបការពារការបាត់បង់ជំហាន និងការលើសល្បឿនគឺជាគន្លឹះនៃប្រតិបត្តិការធម្មតានៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ។

បាតុភូត​ហួស​ពី​ជំហាន និង​ហួស​ល្បឿន​កើតឡើង​នៅពេល​ដែលម៉ូទ័រស្តេបភើរចាប់ផ្តើម និងឈប់រៀងៗខ្លួន។ ជាទូទៅ ដែនកំណត់នៃប្រេកង់ចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធគឺទាប ខណៈពេលដែលល្បឿនប្រតិបត្តិការដែលត្រូវការច្រើនតែខ្ពស់។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធត្រូវបានចាប់ផ្តើមដោយផ្ទាល់នៅល្បឿនដំណើរការដែលត្រូវការ ដោយសារតែល្បឿនបានលើសដែនកំណត់ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើម និងមិនអាចចាប់ផ្តើមបានត្រឹមត្រូវ ដោយចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងជំហានដែលបាត់បង់ ធ្ងន់មិនអាចចាប់ផ្តើមបានទាល់តែសោះ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការបង្វិលជាប់។ បន្ទាប់ពីប្រព័ន្ធកំពុងដំណើរការ ប្រសិនបើចំណុចបញ្ចប់ត្រូវបានឈានដល់ សូមបញ្ឈប់ការបញ្ជូនជីពចរភ្លាមៗ ដើម្បីឱ្យវាឈប់ភ្លាមៗ បន្ទាប់មកដោយសារតែនិចលភាពនៃប្រព័ន្ធ ម៉ូទ័រ stepper នឹងបង្វិលទីតាំងតុល្យភាពដែលឧបករណ៍បញ្ជាចង់បាន។

ដើម្បីជម្នះបាតុភូតនៃការបោះជំហានចេញពីជំហាន និងការហួសកម្រិត គួរតែត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងការគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនដែលសមស្របទៅនឹងការចាប់ផ្តើម-បញ្ឈប់។ ជាទូទៅយើងប្រើ៖ កាតគ្រប់គ្រងចលនាសម្រាប់អង្គភាពត្រួតពិនិត្យផ្នែកខាងលើ PLC ដែលមានមុខងារគ្រប់គ្រងសម្រាប់អង្គភាពត្រួតពិនិត្យផ្នែកខាងលើ មីក្រូកុងត្រូល័រសម្រាប់អង្គភាពត្រួតពិនិត្យផ្នែកខាងលើ ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនចលនា អាចជម្នះបាតុភូតនៃការហួសកម្រិតជំហានដែលបាត់បង់។

តាមទស្សនៈរបស់មនុស្សសាមញ្ញ: នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជា stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាបើកបរម៉ូទ័រស្តេបភើរដើម្បីបង្វិលមុំថេរ (និងមុំជំហាន) ក្នុងទិសដៅកំណត់។ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងបរិមាណនៃការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន។ ម៉ូទ័រ Stepper មានប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុក ពោលគឺម៉ូទ័រ stepper ក្នុងករណីប្រេកង់ជីពចរគ្មានបន្ទុកអាចចាប់ផ្តើមជាធម្មតា។ ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ជាងប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុក ម៉ូទ័រ stepper មិនអាចចាប់ផ្តើមបានត្រឹមត្រូវទេ អាចកើតឡើងដើម្បីបាត់បង់ជំហាន ឬបាតុភូតរារាំង។ ក្នុងករណីមានបន្ទុក ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគួរតែទាបជាង។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបង្វិលក្នុងល្បឿនលឿន ប្រេកង់ជីពចរគួរតែមានដំណើរការបង្កើនល្បឿនសមហេតុផល ពោលគឺប្រេកង់ចាប់ផ្តើមទាប ហើយបន្ទាប់មកកើនឡើងដល់ប្រេកង់ខ្ពស់ដែលចង់បាននៅការបង្កើនល្បឿនជាក់លាក់មួយ (ល្បឿនម៉ូទ័រកើនឡើងពីល្បឿនទាបទៅខ្ពស់)។