នៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ឧបករណ៍ភាពជាក់លាក់ មនុស្សយន្ត និងសូម្បីតែម៉ាស៊ីនព្រីន 3D ប្រចាំថ្ងៃ និងឧបករណ៍ផ្ទះឆ្លាតវៃ ម៉ូទ័រខ្នាតតូចដើរតួនាទីមិនអាចខ្វះបាន ដោយសារការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ការគ្រប់គ្រងសាមញ្ញ និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រឈមមុខនឹងអារេនៃផលិតផលដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៅលើទីផ្សារ តើត្រូវជ្រើសរើសម៉ូទ័រមីក្រូ stepper ដែលសមស្របបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នកយ៉ាងដូចម្តេច? ការយល់ដឹងស៊ីជម្រៅអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗរបស់វាគឺជាជំហានដំបូងឆ្ពោះទៅរកការជ្រើសរើសដោយជោគជ័យ។ អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវការវិភាគលម្អិតនៃសូចនាករស្នូលទាំងនេះ ដើម្បីជួយអ្នកធ្វើការសម្រេចចិត្តប្រកបដោយការយល់ដឹង។
1. មុំជំហាន
និយមន័យ៖មុំទ្រឹស្តីនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ stepper នៅពេលទទួលបានសញ្ញាជីពចរគឺជាសូចនាករភាពត្រឹមត្រូវជាមូលដ្ឋានបំផុតនៃម៉ូទ័រ stepper ។
តម្លៃទូទៅ៖មុំជំហានទូទៅសម្រាប់ម៉ូទ័រមីក្រូ stepper កូនកាត់ពីរដំណាក់កាលស្តង់ដារគឺ 1.8 ° (200 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តន៍) និង 0.9 ° (400 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តន៍) ។ ម៉ូទ័រច្បាស់លាស់ជាងមុនអាចសម្រេចបានមុំតូចជាង (ដូចជា 0.45 °)។
ដំណោះស្រាយ៖មុំជំហានកាន់តែតូច មុំនៃចលនាជំហានតែមួយរបស់ម៉ូទ័រកាន់តែតូច និងដំណោះស្រាយទីតាំងទ្រឹស្តីកាន់តែខ្ពស់ដែលអាចសម្រេចបាន។
ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព៖ ក្នុងល្បឿនដូចគ្នា មុំជំហានតូចជាង ជាធម្មតាមានន័យថា ប្រតិបត្តិការរលូនជាង (ជាពិសេស នៅក្រោមដ្រាយតូច)។
ពិន្ទុជ្រើសរើស៖ជ្រើសរើសតាមចម្ងាយចលនាអប្បបរមាដែលត្រូវការ ឬតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃកម្មវិធី។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជាឧបករណ៍អុបទិក និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ ចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសមុំជំហានតូចជាង ឬពឹងផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា micro step drive ។
2. កម្លាំងបង្វិលជុំ
និយមន័យ៖កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរិមាដែលម៉ូទ័រអាចបង្កើតបាននៅចរន្តវាយតម្លៃ និងក្នុងស្ថានភាពថាមពល (ដោយគ្មានការបង្វិល)។ ឯកតាគឺជាធម្មតា N · cm ឬ oz · in ។
សារៈសំខាន់៖នេះគឺជាសូចនាករស្នូលសម្រាប់វាស់ថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ កំណត់ថាតើកម្លាំងខាងក្រៅប៉ុន្មានដែលម៉ូទ័រអាចទប់ទល់ដោយមិនបាត់បង់ជំហាននៅពេលស្ថានី ហើយតើបន្ទុកប៉ុន្មានដែលវាអាចបើកបរនៅពេលចាប់ផ្តើម/បញ្ឈប់។
ផលប៉ះពាល់៖ទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងទំហំផ្ទុក និងសមត្ថភាពបង្កើនល្បឿនដែលម៉ូទ័រអាចបើកបរបាន។ កម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់អាចនាំឱ្យមានការលំបាកក្នុងការចាប់ផ្តើម ការបាត់បង់ជំហានកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ និងសូម្បីតែការជាប់គាំង។
ពិន្ទុជ្រើសរើស៖នេះគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រចម្បងមួយដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើស។ វាចាំបាច់ដើម្បីធានាថាកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រគឺធំជាងកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលតម្រូវដោយបន្ទុក ហើយមានរឹមសុវត្ថិភាពគ្រប់គ្រាន់ (ជាធម្មតាត្រូវបានណែនាំថាមាន 20% -50%) ។ ពិចារណាលើតម្រូវការកកិត និងការបង្កើនល្បឿន។
3. ដំណាក់កាលបច្ចុប្បន្ន
និយមន័យ៖ចរន្តអតិបរិមា (ជាធម្មតាតម្លៃ RMS) ត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យឆ្លងកាត់ដំណាក់កាលនីមួយៗនៃម៉ូទ័រក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលបានវាយតម្លៃ។ ឯកតា Ampere (A) ។
សារៈសំខាន់៖កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវទំហំនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលម៉ូទ័រអាចបង្កើតបាន (កម្លាំងបង្វិលជុំគឺប្រហែលសមាមាត្រទៅនឹងចរន្ត) និងការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព។
ទំនាក់ទំនងជាមួយដ្រាយ:សំខាន់! ម៉ូទ័រត្រូវតែត្រូវបានបំពាក់ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាដែលអាចផ្តល់ចរន្តដំណាក់កាលដែលបានវាយតម្លៃ (ឬអាចត្រូវបានកែតម្រូវទៅតាមតម្លៃនោះ)។ ចរន្តបើកបរមិនគ្រប់គ្រាន់អាចបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះនៃកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ។ ចរន្តលើសអាចឆេះចេញ ឬបណ្តាលឱ្យឡើងកំដៅ។
ពិន្ទុជ្រើសរើស៖បញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការសម្រាប់កម្មវិធី ជ្រើសរើសម៉ូទ័របញ្ជាក់បច្ចុប្បន្នដែលសមស្របដោយផ្អែកលើកម្លាំងបង្វិលជុំ/ខ្សែកោងបច្ចុប្បន្នរបស់ម៉ូទ័រ ហើយត្រូវគ្នាយ៉ាងតឹងរឹងនូវសមត្ថភាពទិន្នផលបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកបើកបរ។
4. ធន់ទ្រាំនឹងខ្យល់ក្នុងមួយដំណាក់កាល និងអាំងឌុចទ័រខ្យល់ក្នុងមួយដំណាក់កាល
ភាពធន់ (R)៖
និយមន័យ៖ភាពធន់របស់ DC នៃដំណាក់កាលនីមួយៗ។ ឯកតាគឺ ohms (Ω) ។
ផលប៉ះពាល់៖ប៉ះពាល់ដល់តម្រូវការវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកបើកបរ (យោងទៅតាមច្បាប់របស់ Ohm V = I * R) និងការបាត់បង់ទង់ដែង (ការបង្កើតកំដៅ ការបាត់បង់ថាមពល = I ² * R) ។ ធន់ទ្រាំធំជាង តង់ស្យុងដែលត្រូវការនៅចរន្តដូចគ្នាកាន់តែខ្ពស់ និងបង្កើតកំដៅកាន់តែច្រើន។
អាំងឌុចស្យុង (L)៖
និយមន័យ៖អាំងឌុចស្យុងនៃដំណាក់កាលនីមួយៗ។ ឯកតា millihenries (mH) ។
ផលប៉ះពាល់៖មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ដំណើរការល្បឿនលឿន។ អាំងឌុចស្យុងអាចរារាំងការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅក្នុងចរន្ត។ អាំងឌុចស្យែលកាន់តែធំ ចរន្តកើនឡើង/ធ្លាក់កាន់តែយឺត ដែលកំណត់សមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីឈានទៅដល់ចរន្តដែលបានវាយតម្លៃក្នុងល្បឿនខ្ពស់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនលឿន (ខូចកម្លាំងបង្វិលជុំ)។
ពិន្ទុជ្រើសរើស៖
ម៉ូទ័រធន់ទាប និងអាំងឌុចស្យុងទាប ជាធម្មតាមានដំណើរការល្បឿនលឿនប្រសើរជាងមុន ប៉ុន្តែអាចត្រូវការចរន្តបើកបរខ្ពស់ជាង ឬបច្ចេកវិទ្យាបើកបរស្មុគស្មាញជាង។
កម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿន (ដូចជាការបញ្ជូនល្បឿនលឿន និងឧបករណ៍ស្កែន) គួរតែផ្តល់អាទិភាពដល់ម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រទាប។
អ្នកបើកបរត្រូវតែអាចផ្តល់វ៉ុលខ្ពស់គ្រប់គ្រាន់ (ជាធម្មតាច្រើនដងនៃវ៉ុល 'I R') ដើម្បីយកឈ្នះអាំងឌុចទ័រ និងធានាថាចរន្តអាចបង្កើតបានយ៉ាងលឿនក្នុងល្បឿនលឿន។
5. ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពនិងថ្នាក់អ៊ីសូឡង់
ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព៖
និយមន័យ៖ភាពខុសគ្នារវាងសីតុណ្ហភាពខ្យល់ និងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញនៃម៉ូទ័រ បន្ទាប់ពីឈានដល់លំនឹងកម្ដៅនៅកម្រិតបច្ចុប្បន្ន និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការជាក់លាក់។ ឯកតា ℃
សារៈសំខាន់៖ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពលើសអាចពន្លឿនភាពចាស់នៃអ៊ីសូឡង់ កាត់បន្ថយដំណើរការម៉ាញេទិក កាត់បន្ថយអាយុកាលម៉ូទ័រ និងសូម្បីតែបណ្តាលឱ្យដំណើរការខុសប្រក្រតី។
កម្រិតអ៊ីសូឡង់៖
និយមន័យ៖ស្តង់ដារកម្រិតសម្រាប់ធន់ទ្រាំនឹងកំដៅនៃសមា្ភារៈអ៊ីសូឡង់ខ្យល់នៃម៉ូទ័រ (ដូចជា B-កម្រិត 130 ° C, F-កម្រិត 155 ° C, H-កម្រិត 180 ° C) ។
សារៈសំខាន់៖កំណត់សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបានរបស់ម៉ូទ័រ (សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ + ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព + រឹមចំណុចក្តៅ ≤ សីតុណ្ហភាពកម្រិតអ៊ីសូឡង់)។
ពិន្ទុជ្រើសរើស៖
ស្វែងយល់ពីសីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៃកម្មវិធី។
វាយតម្លៃវដ្ដកាតព្វកិច្ចនៃកម្មវិធី (ប្រតិបត្តិការបន្ត ឬមិនទៀងទាត់)។
ជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានកម្រិតអ៊ីសូឡង់ខ្ពស់គ្រប់គ្រាន់ ដើម្បីធានាថាសីតុណ្ហភាពខ្យល់មិនលើសពីដែនកំណត់ខាងលើនៃកម្រិតអ៊ីសូឡង់ក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារដែលរំពឹងទុក និងការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព។ ការរចនាការសាយភាយកំដៅបានល្អ (ដូចជាការដំឡើងឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅ និងម៉ាស៊ីនត្រជាក់ដោយបង្ខំ) អាចកាត់បន្ថយការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
6. ទំហំម៉ូទ័រ និងវិធីសាស្រ្តដំឡើង
ទំហំ៖ភាគច្រើនសំដៅទៅលើទំហំទទឹង (ដូចជាស្តង់ដារ NEMA ដូចជា NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, ឬទំហំម៉ែត្រដូចជា 14mm,20mm,28mm,35mm,42mm) និងប្រវែងតួរបស់ម៉ូទ័រ។ ទំហំប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផល (ជាធម្មតាទំហំធំជាង និងយូរជាងនេះ កម្លាំងបង្វិលជុំកាន់តែច្រើន)។
NEMA6 (14mm)៖
NEMA8 (20mm)៖
NEMA11 (28mm)៖
NEMA14 (35mm)៖
NEMA17 (42mm):
វិធីសាស្រ្តដំឡើង៖វិធីសាស្រ្តទូទៅរួមមានការដំឡើងផ្នែកខាងមុខ (ជាមួយរន្ធខ្សែស្រឡាយ) ការដំឡើងគម្របខាងក្រោយ ការដំឡើងការគៀប។ល។ វាត្រូវតែផ្គូផ្គងជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍។
អង្កត់ផ្ចិត និងប្រវែងអ័ក្ស៖ អង្កត់ផ្ចិត និងប្រវែងផ្នែកបន្ថែមនៃអ័ក្សទិន្នផល ចាំបាច់ត្រូវសម្របទៅនឹងការភ្ជាប់ ឬបន្ទុក។
លក្ខខណ្ឌជ្រើសរើស៖ជ្រើសរើសទំហំអប្បបរមាដែលអនុញ្ញាតដោយឧបសគ្គនៃលំហ ខណៈពេលដែលបំពេញតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ និងដំណើរការ។ បញ្ជាក់ភាពឆបគ្នានៃទីតាំងរន្ធដំឡើង ទំហំអ័ក្ស និងចុងផ្ទុក។
7. និចលភាពរបស់ Rotor
និយមន័យ៖ពេលនៃនិចលភាពនៃ rotor ម៉ូទ័រខ្លួនឯង។ ឯកតាគឺ g · សង់ទីម៉ែត្រ ² ។
ផលប៉ះពាល់៖ប៉ះពាល់ដល់ល្បឿនឆ្លើយតប និងការបង្កើនល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ និចលភាពរបស់ rotor កាន់តែធំ ពេលវេលាឈប់ចាប់ផ្តើមកាន់តែយូរ និងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់សមត្ថភាពបង្កើនល្បឿននៃដ្រាយ។
ពិន្ទុជ្រើសរើស៖សម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានការឈប់ចាប់ផ្តើមញឹកញាប់ និងការបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿនយ៉ាងលឿន (ដូចជាការរើសយកល្បឿនលឿន និងកន្លែងមនុស្សយន្ត ទីតាំងកាត់ឡាស៊ែរ) វាត្រូវបានណែនាំអោយជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាព rotor តូច ឬធានាថានិចលភាពផ្ទុកសរុប (ផ្ទុកនិចលភាព + rotor inertia) គឺស្ថិតនៅក្នុងជួរដែលត្រូវគ្នានឹងអ្នកបើកបរដែលបានណែនាំ (ជាធម្មតាត្រូវបានណែនាំអោយប្រើប្រាស់នូវនិចលភាពផ្ទុក inertia 10 ដង 5-rotor ។ សម្រាក) ។
8. កម្រិតភាពត្រឹមត្រូវ
និយមន័យ៖វាសំដៅជាចម្បងទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំជំហាន (គម្លាតរវាងមុំជំហានពិតប្រាកដ និងតម្លៃទ្រឹស្តី) និងកំហុសក្នុងការដាក់ទីតាំង។ ជាធម្មតាត្រូវបានបង្ហាញជាភាគរយ (ដូចជា ± 5%) ឬមុំ (ដូចជា ± 0.09 °)។
ផលប៉ះពាល់៖ ប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដាច់ខាតនៅក្រោមការគ្រប់គ្រងដោយបើកចំហរ។ ចេញពីជំហាន (ដោយសារតែកម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់ ឬការបោះជំហានក្នុងល្បឿនលឿន) នឹងបង្ហាញកំហុសកាន់តែច្រើន។
ចំនុចជ្រើសរើសសំខាន់ៗ៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រស្តង់ដារអាចបំពេញតាមតម្រូវការទូទៅភាគច្រើន។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ខ្លាំង (ដូចជាឧបករណ៍ផលិត semiconductor) ម៉ូទ័រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដូចជាក្នុង ± 3%) គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស ហើយអាចត្រូវការការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ឬឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។
ការពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយ ការផ្គូផ្គងច្បាស់លាស់
ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ micro stepper មិនត្រឹមតែផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រតែមួយប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែចាំបាច់ត្រូវពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយយោងទៅតាមសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក (លក្ខណៈនៃការផ្ទុក ខ្សែកោងចលនា តម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវ ជួរល្បឿន ដែនកំណត់លំហ លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន ថវិកាចំណាយ)។
1. បញ្ជាក់តម្រូវការស្នូល៖ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនគឺជាចំណុចចាប់ផ្តើម។
2. ការផ្គូផ្គងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកបើកបរ៖ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចរន្ត ភាពធន់ និងអាំងឌុចស្យុងត្រូវតែត្រូវគ្នាជាមួយអ្នកបើកបរ ដោយយកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសចំពោះតម្រូវការដំណើរការល្បឿនលឿន។
3. យកចិត្តទុកដាក់លើការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ៖ ធានាថាការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពស្ថិតនៅក្នុងកម្រិតដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃកម្រិតអ៊ីសូឡង់។
4. ពិចារណាលើដែនកំណត់រូបវន្តៈ ទំហំ វិធីសាស្រ្តដំឡើង និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ shaft ចាំបាច់ត្រូវសម្របតាមរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច។
5. វាយតម្លៃការអនុវត្តថាមវន្ត៖ កម្មវិធីបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយញឹកញាប់ទាមទារឱ្យមានការយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះនិចលភាពរបស់ rotor ។
6. ការផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវ៖ បញ្ជាក់ថាតើភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំជំហានត្រូវនឹងតម្រូវការនៃទីតាំងបើកចំហរឬអត់។
តាមរយៈការស្វែងយល់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗទាំងនេះ អ្នកអាចសម្អាតអ័ព្ទ និងកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវម៉ូទ័រ micro stepper ដែលសមស្របបំផុតសម្រាប់គម្រោង ដោយដាក់គ្រឹះរឹងមាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយស្ថេរភាព ប្រសិទ្ធភាព និងច្បាស់លាស់នៃឧបករណ៍។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងស្វែងរកដំណោះស្រាយម៉ូទ័រដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់មួយ សូមរីករាយពិគ្រោះជាមួយក្រុមបច្ចេកទេសរបស់យើងសម្រាប់ការណែនាំអំពីការជ្រើសរើសផ្ទាល់ខ្លួនដោយផ្អែកលើតម្រូវការលម្អិតរបស់អ្នក! យើងផ្តល់ជូននូវជួរពេញលេញនៃម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងកម្មវិធីបញ្ជាដែលត្រូវគ្នា ដើម្បីបំពេញតម្រូវការចម្រុះពីឧបករណ៍ទូទៅរហូតដល់ឧបករណ៍ទំនើប។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៨-២៥ ខែសីហា