ម៉ូទ័រ stepper គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រទូទៅដែលមានសមត្ថភាពបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាស។ ការផ្លាស់ប្តូរខ្សភ្លើងសំដៅលើការផ្លាស់ប្តូរការភ្ជាប់ថាមពលនៃម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនារបស់វា។ មានវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នាជាច្រើននៃការផ្លាស់ប្តូរខ្សភ្លើង ហើយវិធីសាស្រ្តទូទៅមួយនៃការផ្លាស់ប្តូរខ្សភ្លើងនឹងត្រូវបានរៀបរាប់លម្អិតខាងក្រោម។
ម៉ូទ័រ stepper គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រពិសេសដែលអាចបង្វិលនៅមុំជំហានដែលបានកំណត់។ វាអាចត្រូវបានបត់ទៅមុខនិងបញ្ច្រាសដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់រាងប៉ូលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឬទិសដៅនៃលំហូរបច្ចុប្បន្ន។ ម៉ូទ័រ stepper ជាធម្មតាមានរបុំពីរ ឬបួន ដែលឧបករណ៏នីមួយៗត្រូវបានជំរុញដោយចរន្តអគ្គិសនី។
គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃវិធីសាស្រ្តផ្លាស់ប្តូរខ្សែគឺដើម្បីផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃលំហូរចរន្តតាមរយៈឧបករណ៏ និងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនារបស់ម៉ូទ័រ stepper ដោយធ្វើឱ្យឧបករណ៏ដំណើរការក្នុងលំដាប់ផ្សេងគ្នា។ វិធីសាស្រ្តទូទៅនៃការផ្លាស់ប្តូរខ្សែនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper បួនខ្សែត្រូវបានពិពណ៌នាលម្អិតខាងក្រោម។
ជាដំបូង វាចាំបាច់ក្នុងការស្វែងយល់ពីលំដាប់ដែលឧបករណ៏នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានរៀបចំ។ ម៉ូទ័រ Stepper ជាធម្មតាមានឧបករណ៏ពីរនៅជាប់គ្នា ដែលនីមួយៗមានស្ថានីយ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper បួនខ្សែ មាន coil 2 ដែលហៅថា coil "A" និង coil "B" ។ ឧបករណ៏នីមួយៗមានស្ថានីយពីរដែលមានស្លាក "A1", "A2" និង "B1", "B2" ។ ស្ថានីយទាំងនេះនឹងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រសកម្ម។
នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តនៃការផ្លាស់ប្តូរខ្សែនេះ យើងនឹងប្រើប្រាស់ខ្សែថាមពលពីរដែលមានស្លាក "Vcc" និង "Gnd" ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ stepper ។ ម៉ូទ័រ Stepper ជាធម្មតាត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជា (ដូចជាកម្មវិធីបញ្ជា ឬ microcontroller) ដើម្បីគ្រប់គ្រងការភ្ជាប់ថាមពល។
ជំហានទី 1: ភ្ជាប់ "A1" ទៅ "Vcc" និង "A2" ទៅ "B1" ។ ក្នុងករណីនេះខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានដូចខាងក្រោម: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd" ។ -Gnd"។
ជំហានទី 2: ភ្ជាប់ "B2" ទៅ "Vcc" ហើយផ្តាច់ "A1" ។ នៅចំណុចនេះការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានដូចខាងក្រោម: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd" ។ -Gnd"។
ជំហានទី 3: ភ្ជាប់ "A2" ទៅ "Vcc" ហើយផ្តាច់ "B1" ។ នៅចំណុចនេះការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានដូចខាងក្រោម: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd" ។
ជំហានទី 4: ផ្តាច់ "B2" ហើយភ្ជាប់ "A2" និង "A1" ឡើងវិញ។ នៅចំណុចនេះខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានដូចខាងក្រោម: "Vcc" - "A1" - "Gnd" ។
ដោយការភ្ជាប់ខ្សែថាមពលយោងទៅតាមជំហានខាងលើ ការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសនៃម៉ូទ័រ stepper អាចត្រូវបានសម្រេច។ ជាដំបូង ត្រូវប្រាកដថា ខ្សែថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដើម្បីជៀសវាងសៀគ្វីខ្លី និងការខូចខាតផ្សេងទៀតចំពោះសៀគ្វីម៉ូទ័រ។ វាក៏ចាំបាច់ផងដែរដើម្បីធានាថាខ្សែថាមពលអាចផ្គត់ផ្គង់ចរន្តគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ stepper ។
វាជាការសំខាន់ក្នុងការកត់សម្គាល់ថាវិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរខ្សែសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper អាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើម៉ូដែលម៉ូទ័រជាក់លាក់និងក្រុមហ៊ុនផលិត។ ដូច្នេះនៅពេលដំណើរការម៉ូទ័រ stepper វាត្រូវបានណែនាំឱ្យយោងលើសៀវភៅណែនាំបច្ចេកទេសរបស់ម៉ូទ័រឬការណែនាំរបស់អ្នកផលិតដើម្បីធានាថាវិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរខ្សែត្រឹមត្រូវ។
សរុបមក វិធីសាស្រ្តផ្លាស់ប្តូរខ្សែម៉ូទ័រ stepper គឺជាវិធីសាស្រ្តនៃការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសនៃម៉ូទ័រដោយផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃការតភ្ជាប់បច្ចុប្បន្នទៅនឹងឧបករណ៏។ ដោយការភ្ជាប់ខ្សែថាមពលតាមវិធីផ្សេងៗគ្នា លំដាប់ដែលឧបករណ៏ stepper motor ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ ដូច្នេះការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនារបស់ម៉ូទ័រ។ នៅពេលអនុវត្តប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរខ្សែម៉ូទ័រ stepper វាចាំបាច់ត្រូវអានដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវសៀវភៅណែនាំបច្ចេកទេសរបស់ម៉ូទ័រ ឬការណែនាំរបស់អ្នកផលិត ហើយត្រូវប្រាកដថាខ្សែថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងមានចរន្តគ្រប់គ្រាន់ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៤-មិថុនា-២០២៤