ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper នៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

ម៉ូទ័រស្តេបភើរអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងទីតាំងដោយមិនចាំបាច់ប្រើឧបករណ៍មតិត្រឡប់ (ឧ. ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ) ដូច្នេះដំណោះស្រាយដ្រាយនេះគឺទាំងសន្សំសំចៃ និងអាចទុកចិត្តបាន។ នៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ឧបករណ៍ ឧបករណ៍ ដ្រាយ stepper ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ ប៉ុន្តែអ្នកប្រើប្រាស់បុគ្គលិកបច្ចេកទេសជាច្រើនអំពីរបៀបជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper សមស្រប របៀបធ្វើឱ្យដំណើរការល្អបំផុតនៃដ្រាយ stepper ឬមានសំណួរបន្ថែម។ អត្ថបទនេះពិភាក្សាអំពីការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper ដោយផ្តោតលើការអនុវត្តបទពិសោធន៍វិស្វកម្មម៉ូទ័រ stepper មួយចំនួន ខ្ញុំសង្ឃឹមថាការពេញនិយមនៃម៉ូទ័រ stepper នៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនឹងដើរតួនាទីក្នុងឯកសារយោង។

 

១. សេចក្តីផ្តើមនៃម៉ូទ័រស្តេបភើរ

ម៉ូទ័រស្តេបភើរត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាម៉ូទ័រជីពចរ ឬម៉ូទ័រជំហាន។ វារំកិលទៅមុខដោយមុំជាក់លាក់មួយរាល់ពេលដែលស្ថានភាពរំញោចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅតាមសញ្ញាជីពចរបញ្ចូល ហើយនៅតែស្ថិតស្ថេរនៅទីតាំងជាក់លាក់មួយនៅពេលដែលស្ថានភាពរំញោចនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រស្តេបភើរបំលែងសញ្ញាជីពចរបញ្ចូលទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ទិន្នផល។ ដោយការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរបញ្ចូល អ្នកអាចកំណត់ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនៃទិន្នផលបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងល្អបំផុត។ ហើយដោយការគ្រប់គ្រងប្រេកង់នៃជីពចរបញ្ចូល អ្នកអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនមុំនៃទិន្នផលបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន។ នៅចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ម៉ូទ័រស្តេបភើរជាក់ស្តែងជាច្រើនប្រភេទបានកើតឡើង ហើយក្នុងរយៈពេល 40 ឆ្នាំចុងក្រោយនេះ បានឃើញការអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ម៉ូទ័រស្តេបភើរអាចប្រើម៉ូទ័រ DC ម៉ូទ័រអសមកាល ក៏ដូចជាម៉ូទ័រសមកាលកម្មជាមួយគ្នា ដែលបានក្លាយជាប្រភេទម៉ូទ័រមូលដ្ឋាន។ មានម៉ូទ័រស្តេបភើរបីប្រភេទ៖ ប្រតិកម្ម (ប្រភេទ VR) មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (ប្រភេទ PM) និងកូនកាត់ (ប្រភេទ HB)។ ម៉ូទ័រស្តេបភើរកូនកាត់រួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិនៃម៉ូទ័រស្តេបភើរពីរប្រភេទដំបូង។ ម៉ូទ័រស្តេបភើរមានរ៉ូទ័រ (ស្នូលរ៉ូទ័រ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ អ័ក្ស បាល់ប៊ែរីង) ស្តាទ័រ (ខ្សែរុំ ស្នូលស្តាទ័រ) គម្របខាងមុខ និងខាងក្រោយ។ល។ ម៉ូទ័រស្តេបភើរកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលដែលមានលក្ខណៈធម្មតាបំផុតមានស្តាទ័រដែលមានធ្មេញធំ 8 ធ្មេញតូច 40 និងរ៉ូទ័រមួយដែលមានធ្មេញតូច 50; ម៉ូទ័របីដំណាក់កាលមានស្តាទ័រដែលមានធ្មេញធំ 9 ធ្មេញតូច 45 និងរ៉ូទ័រមួយដែលមានធ្មេញតូច 50។

 

២. គោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យ

ទីម៉ូទ័រស្តេបភើរមិនអាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបានទេ ហើយវាក៏មិនអាចទទួលសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីដោយផ្ទាល់ដែរ វាត្រូវតែដឹងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ពិសេសមួយ - កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងឧបករណ៍បញ្ជា។ កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ជាទូទៅត្រូវបានផ្សំឡើងដោយឧបករណ៍ចែកចាយរង្វង់ និងសៀគ្វីឧបករណ៍ពង្រីកថាមពល។ ឧបករណ៍បែងចែករង្វង់ទទួលសញ្ញាត្រួតពិនិត្យពីឧបករណ៍បញ្ជា។ រាល់ពេលដែលសញ្ញាជីពចរត្រូវបានទទួល លទ្ធផលនៃឧបករណ៍បែងចែករង្វង់ត្រូវបានបម្លែងម្តង ដូច្នេះវត្តមាន ឬអវត្តមាន និងភាពញឹកញាប់នៃសញ្ញាជីពចរអាចកំណត់ថាតើល្បឿនម៉ូទ័រ stepper ខ្ពស់ ឬទាប បង្កើនល្បឿន ឬបន្ថយល្បឿនដើម្បីចាប់ផ្តើម ឬឈប់។ ឧបករណ៍ចែកចាយរង្វង់ក៏ត្រូវតែត្រួតពិនិត្យសញ្ញាទិសដៅពីឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីកំណត់ថាតើការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពទិន្នផលរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងលំដាប់វិជ្ជមាន ឬអវិជ្ជមាន ហើយដូច្នេះកំណត់ការបើកបររបស់ម៉ូទ័រ stepper។

 

៣. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ

①លេខប្លុក៖ ភាគច្រើន 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 ជាដើម។

②លេខដំណាក់កាល៖ ចំនួនខ្សែរុំនៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ stepper លេខដំណាក់កាលម៉ូទ័រ stepper ជាទូទៅមានពីរដំណាក់កាល បីដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាល។ ប្រទេសចិនប្រើម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាលជាចម្បង បីដំណាក់កាលក៏មានកម្មវិធីមួយចំនួនផងដែរ។ ប្រទេសជប៉ុនត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់ជាងម៉ូទ័រ stepper ប្រាំដំណាក់កាល។

③មុំជំហាន៖ ត្រូវគ្នាទៅនឹងសញ្ញាជីពចរ ដែលជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនៃការបង្វិលរ៉ូទ័រម៉ូទ័រ។ រូបមន្តគណនាមុំជំហានម៉ូទ័រជំហានមានដូចខាងក្រោម

មុំជំហាន = 360° ÷ (2mz)

m គឺជាចំនួនដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ stepper

Z គឺជាចំនួនធ្មេញរបស់ rotor នៃម៉ូទ័រ stepper ។

យោងតាមរូបមន្តខាងលើ មុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាល បីដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាលគឺ 1.8°, 1.2° និង 0.72° រៀងៗខ្លួន។

④ កម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់៖ គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំនៃរបុំស្តាទ័ររបស់ម៉ូទ័រតាមរយៈចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ ប៉ុន្តែរ៉ូទ័រមិនបង្វិលទេ ស្តាទ័រនឹងចាក់សោរ៉ូទ័រ។ កម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតនៃម៉ូទ័រស្តេបភើរ ហើយជាមូលដ្ឋានសំខាន់សម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ។

⑤ កម្លាំងបង្វិលជុំកំណត់ទីតាំង៖ គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដើម្បីបង្វិលរ៉ូទ័រដោយកម្លាំងខាងក្រៅនៅពេលដែលម៉ូទ័រមិនឆ្លងកាត់ចរន្ត។ កម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាសូចនាករការអនុវត្តមួយដើម្បីវាយតម្លៃម៉ូទ័រ ក្នុងករណីប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតគឺដូចគ្នា កម្លាំងបង្វិលជុំកំណត់ទីតាំងកាន់តែតូចមានន័យថា "ឥទ្ធិពលរន្ធ" កាន់តែតូច កាន់តែមានប្រយោជន៍ដល់ភាពរលោងនៃម៉ូទ័រដែលដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប។ លក្ខណៈប្រេកង់កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ភាគច្រើនសំដៅទៅលើលក្ខណៈប្រេកង់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលទាញចេញ ប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរបស់ម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនជាក់លាក់មួយអាចទប់ទល់នឹងកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាដោយមិនបាត់បង់ជំហាន។ ខ្សែកោងម៉ូម៉ង់-ប្រេកង់ត្រូវបានប្រើដើម្បីពិពណ៌នាអំពីទំនាក់ទំនងរវាងកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា និងល្បឿន (ប្រេកង់) ដោយមិនបាត់បង់ជំហាន។ ខ្សែកោងប្រេកង់កម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់មួយនៃម៉ូទ័រ stepper ហើយជាមូលដ្ឋានសំខាន់សម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ។

⑥ ចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ៖ ចរន្តរបុំម៉ូទ័រដែលត្រូវការដើម្បីរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ តម្លៃមានប្រសិទ្ធភាព

 

៤. ការជ្រើសរើសចំណុច

កម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលប្រើក្នុងម៉ូទ័រ stepper ដែលមានល្បឿនរហូតដល់ 600 ~ 1500rpm ហើយល្បឿនលឿនជាងនេះ អ្នកអាចពិចារណាបើកបរម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទជិត ឬជ្រើសរើសជំហានជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper កម្មវិធីដ្រាយ servo ដែលសមស្របជាង (សូមមើលរូបភាពខាងក្រោម)។

 

(1) ជម្រើសនៃមុំជំហាន

យោងតាមចំនួនដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ មានមុំជំហានបីប្រភេទ៖ 1.8° (ពីរដំណាក់កាល), 1.2° (បីដំណាក់កាល), 0.72° (ប្រាំដំណាក់កាល)។ ជាការពិតណាស់ មុំជំហានប្រាំដំណាក់កាលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុត ប៉ុន្តែម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជារបស់វាមានតម្លៃថ្លៃជាង ដូច្នេះវាកម្រត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងប្រទេសចិនណាស់។ លើសពីនេះ ឧបករណ៍បញ្ជា stepper សំខាន់ៗឥឡូវនេះកំពុងប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាដ្រាយវ៍បែងចែករង នៅក្នុងផ្នែករងចំនួន 4 ខាងក្រោម ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំជំហានបែងចែករងនៅតែអាចធានាបាន ដូច្នេះប្រសិនបើសូចនាករភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំជំហានតែម្នាក់ឯងពីការពិចារណា ម៉ូទ័រ stepper ប្រាំដំណាក់កាលអាចត្រូវបានជំនួសដោយម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាល ឬបីដំណាក់កាល។ ឧទាហរណ៍ ក្នុងការអនុវត្តសំណប្រភេទណាមួយសម្រាប់បន្ទុកវីស 5 ម.ម ប្រសិនបើម៉ូទ័របោះជំហានពីរដំណាក់កាលត្រូវបានប្រើ ហើយឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានកំណត់នៅ 4 ផ្នែករង ចំនួនជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍របស់ម៉ូទ័រគឺ 200 x 4 = 800 ហើយសមមូលជីពចរគឺ 5 ÷ 800 = 0.00625 ម.ម = 6.25 មីក្រូម៉ែត្រ ភាពត្រឹមត្រូវនេះអាចបំពេញតម្រូវការកម្មវិធីភាគច្រើន។

(2) ការជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលជុំឋិតិវន្ត (កម្លាំងបង្វិលជុំកាន់)

យន្តការបញ្ជូនបន្ទុកដែលប្រើជាទូទៅរួមមានខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម របារសរសៃ រ៉ាក់ និងភីនីយ៉ុង ជាដើម។ អតិថិជនដំបូងគណនាបន្ទុកម៉ាស៊ីនរបស់ពួកគេ (ជាចម្បងកម្លាំងបង្វិលជុំបង្កើនល្បឿនបូកនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំកកិត) ដែលបានបម្លែងទៅជាកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ទុកដែលត្រូវការនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មក យោងទៅតាមល្បឿនដំណើរការអតិបរមាដែលត្រូវការដោយផ្កាអគ្គិសនី ករណីប្រើប្រាស់ពីរផ្សេងគ្នាខាងក្រោមដើម្បីជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលជុំកាន់សមស្របនៃម៉ូទ័រ stepper ① សម្រាប់ការអនុវត្តល្បឿនម៉ូទ័រដែលត្រូវការ 300pm ឬតិចជាងនេះ៖ ប្រសិនបើបន្ទុកម៉ាស៊ីនត្រូវបានបម្លែងទៅជាអ័ក្សម៉ូទ័រ កម្លាំងបង្វិលជុំផ្ទុកដែលត្រូវការ T1 នោះកម្លាំងបង្វិលជុំផ្ទុកនេះត្រូវបានគុណនឹងកត្តាសុវត្ថិភាព SF (ជាទូទៅយកជា 1.5-2.0) ពោលគឺកម្លាំងបង្វិលជុំកាន់ម៉ូទ័រ stepper ដែលត្រូវការ Tn ②2 សម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការល្បឿនម៉ូទ័រ 300pm ឬច្រើនជាងនេះ៖ កំណត់ល្បឿនអតិបរមា Nmax ប្រសិនបើបន្ទុកម៉ាស៊ីនត្រូវបានបម្លែងទៅជាអ័ក្សម៉ូទ័រ កម្លាំងបង្វិលជុំផ្ទុកដែលត្រូវការគឺ T1 នោះកម្លាំងបង្វិលជុំផ្ទុកនេះត្រូវបានគុណនឹងកត្តាសុវត្ថិភាព SF (ជាធម្មតា 2.5-3.5) ដែលផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំកាន់ Tn។ សូមមើលរូបភាពទី 4 ហើយជ្រើសរើសម៉ូដែលសមស្រប។ បន្ទាប់មកប្រើខ្សែកោងម៉ូម៉ង់-ប្រេកង់ដើម្បីពិនិត្យ និងប្រៀបធៀប៖ នៅលើខ្សែកោងម៉ូម៉ង់-ប្រេកង់ ល្បឿនអតិបរមា Nmax ដែលអ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវការត្រូវគ្នាទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំជំហានដែលបាត់បង់អតិបរមារបស់ T2 បន្ទាប់មកកម្លាំងបង្វិលជុំជំហានដែលបាត់បង់អតិបរមា T2 គួរតែធំជាង T1 ជាង 20%។ បើមិនដូច្នោះទេ ចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសម៉ូទ័រថ្មីដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំជាង ហើយពិនិត្យ និងប្រៀបធៀបម្តងទៀតតាមខ្សែកោងប្រេកង់ម៉ូម៉ង់នៃម៉ូទ័រដែលទើបជ្រើសរើសថ្មី។

(3) ចំនួនមូលដ្ឋានម៉ូទ័រកាន់តែធំ កម្លាំងបង្វិលកាន់កាន់តែធំ។

(4) យោងទៅតាមចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ ដើម្បីជ្រើសរើសកម្មវិធីបញ្ជា stepper ដែលត្រូវគ្នា។

ឧទាហរណ៍ ចរន្តដែលបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ 57CM23 គឺ 5A បន្ទាប់មកអ្នកត្រូវផ្គូផ្គងចរន្តអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបានរបស់ដ្រាយលើសពី 5A (សូមចំណាំថាវាជាតម្លៃជាក់ស្តែងជាជាងកំពូល) បើមិនដូច្នោះទេប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសចរន្តអតិបរមារបស់ដ្រាយត្រឹមតែ 3A កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រអាចមានត្រឹមតែប្រហែល 60% ប៉ុណ្ណោះ!

៥, បទពិសោធន៍កម្មវិធី

(1) បញ្ហាសំឡេងរំញ័រប្រេកង់ទាបរបស់ម៉ូទ័រ stepper

ដ្រាយវ៍ stepper បែងចែករង គឺជាវិធីដ៏មានប្រសិទ្ធភាពមួយដើម្បីកាត់បន្ថយសំឡេងរំញ័រប្រេកង់ទាបនៃម៉ូទ័រ stepper។ ក្រោម 150rpm ដ្រាយវ៍បែងចែករងមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ក្នុងការកាត់បន្ថយរំញ័ររបស់ម៉ូទ័រ។ តាមទ្រឹស្តី ការបែងចែករងកាន់តែធំ ប្រសិទ្ធភាពកាន់តែប្រសើរលើការកាត់បន្ថយរំញ័រម៉ូទ័រ stepper ប៉ុន្តែស្ថានភាពជាក់ស្តែងគឺថា ការបែងចែករងកើនឡើងដល់ 8 ឬ 16 បន្ទាប់ពីប្រសិទ្ធភាពកែលម្អលើការកាត់បន្ថយរំញ័រម៉ូទ័រ stepper បានឈានដល់កម្រិតខ្លាំង។

ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មានកម្មវិធីបញ្ជា stepper សំឡេងរោទ៍ប្រឆាំងប្រេកង់ទាបដែលបានចុះបញ្ជីនៅក្នុងស្រុក និងក្រៅប្រទេស ស៊េរីផលិតផល DM, DM-S របស់ Leisai គឺជាបច្ចេកវិទ្យាសំឡេងរោទ៍ប្រឆាំងប្រេកង់ទាប។ ស៊េរីកម្មវិធីបញ្ជានេះប្រើប្រាស់សំណងអាម៉ូនិក តាមរយៈសំណងផ្គូផ្គងទំហំ និងដំណាក់កាល អាចកាត់បន្ថយរំញ័រប្រេកង់ទាបនៃម៉ូទ័រ stepper យ៉ាងខ្លាំង ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការរំញ័រទាប និងសំឡេងរំខានទាបរបស់ម៉ូទ័រ។

(2) ផលប៉ះពាល់នៃការបែងចែកម៉ូទ័រ stepper លើភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង

សៀគ្វី​បើកបរ​ផ្នែក​រង​ម៉ូទ័រ stepper មិនត្រឹមតែអាច​បង្កើន​ភាពរលូន​នៃ​ចលនា​ឧបករណ៍​ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែ​ថែមទាំង​អាច​បង្កើន​ភាពត្រឹមត្រូវ​នៃ​ទីតាំង​របស់​ឧបករណ៍​បាន​យ៉ាង​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​ផងដែរ។ ការធ្វើតេស្តបង្ហាញថា៖ នៅក្នុងវេទិកាចលនា​បើកបរ​ខ្សែក្រវ៉ាត់​ធ្វើសមកាលកម្ម ម៉ូទ័រ stepper 4 ផ្នែករង ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានកំណត់ទីតាំងបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅជំហាននីមួយៗ។