1តើអ្វីទៅជាលក្ខណៈ bipolar និង unipolar នៃម៉ូទ័រ?
ម៉ូទ័រ Bipolar៖
ម៉ូទ័រ bipolar របស់យើងជាទូទៅមានតែពីរដំណាក់កាលគឺដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B ហើយដំណាក់កាលនីមួយៗមានខ្សែចេញពីរដែលជារបុំដាច់ដោយឡែក។ មិនមានទំនាក់ទំនងរវាងដំណាក់កាលទាំងពីរទេ។ ម៉ូទ័រ bipolar មាន 4 ខ្សែចេញ។
ម៉ូទ័រ Unipolar៖
ម៉ូទ័រ unipolar របស់យើងជាទូទៅមានបួនដំណាក់កាល។ នៅលើមូលដ្ឋាននៃពីរដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ bipolar បន្ទាត់ធម្មតាពីរត្រូវបានបន្ថែម។
ប្រសិនបើខ្សភ្លើងធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នានោះខ្សភ្លើងដែលចេញគឺ 5 ខ្សែ។
ប្រសិនបើខ្សភ្លើងធម្មតាមិនត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នានោះខ្សភ្លើងដែលចេញគឺ 6 ខ្សែ។
ម៉ូទ័រ unipolar មាន 5 ឬ 6 ខ្សែចេញ។
២,តើអ្វីទៅជាប្រេកង់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា / ប្រេកង់ទាញចេញអតិបរមា?
ប្រេកង់ដំណើរការអតិបរមា / ប្រេកង់ទាញចេញអតិបរមា
ប្រេកង់រត់អតិបរមា ដែលគេស្គាល់ផងដែរថាជាប្រេកង់លោតអតិបរមា / ប្រេកង់ទាញចេញអតិបរមា គឺជាប្រេកង់អតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចបន្តបង្វិលក្រោមទម្រង់នៃការបើកបរជាក់លាក់មួយ វ៉ុល និងចរន្តវាយតម្លៃ ដោយមិនបន្ថែមបន្ទុក។
ដោយសារតែនិចលភាពរបស់ rotor ម៉ូទ័របង្វិលត្រូវការកម្លាំងបង្វិលតិចជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រស្ថានី ដូច្នេះប្រេកង់ដំណើរការអតិបរមានឹងធំជាងប្រេកង់ចាប់ផ្តើមដោយខ្លួនឯងអតិបរមា។
៣,តើកម្លាំងទាញ និងកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper គឺជាអ្វី?
កម្លាំងទាញចេញ
កម្លាំងបង្វិលដកគឺជាកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលអាចបញ្ជូនបានដោយមិនបាត់បង់ជំហាន។ វាឈានដល់របស់វា។
អតិបរមានៅប្រេកង់ ឬល្បឿនទាបបំផុត ហើយថយចុះនៅពេលដែលប្រេកង់កើនឡើង។ ប្រសិនបើបន្ទុកនៅលើ
stepping motor កំឡុងពេលបង្វិលកើនឡើងហួសពីកម្លាំងទាញចេញ ម៉ូទ័រនឹងធ្លាក់ចេញពីជំហាន
ហើយប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនឹងមិនអាចទៅរួចទេ។
កម្លាំងទាញចូល
Pull-in torque គឺជាកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចចាប់ផ្តើមបង្វិលនៅប្រេកង់ដែលបានផ្តល់ឱ្យពី
ស្ថានភាពស្ថានី។ Stepper មិនអាចចាប់ផ្តើមបង្វិលជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលលើសពីកម្លាំងទាញចូលនោះទេ។
កម្លាំងបង្វិលទាញចូលគឺតូចជាងកម្លាំងទាញចេញ ដោយសារនិចលភាពនៃរ៉ោតទ័ររបស់ម៉ូទ័រ។
៤,តើកម្លាំងបង្វិលទីតាំងដោយខ្លួនឯងនៃម៉ូទ័រ stepper គឺជាអ្វី?
Detent torque គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានវត្តមាននៅក្នុងស្ថានភាព unenergized ដោយសារតែអន្តរកម្មនៃអចិន្រ្តៃយ៍
មេដែកនិងធ្មេញ stator ។ ការរំខានដែលគួរឱ្យកត់សម្គាល់អាចត្រូវបានទទួលអារម្មណ៍ដោយការបង្វិលម៉ូតូដោយ
ជាទូទៅ ម៉ូទ័រ stepper នឹងបាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្ម នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំទាញចេញគឺលើសដោយសារតែ
លើសទម្ងន់។ ម៉ូទ័រត្រូវបានជ្រើសរើស និងវាយតម្លៃជាញឹកញាប់ដោយប្រើតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំទាញចេញពីខាងលើ
តម្រូវការសម្រាប់កម្មវិធីដើម្បីការពារការបាត់បង់ចំនួនឬតូបម៉ូតូ។
៥,តើអ្វីជារបៀបបើកបររបស់ម៉ូទ័រ stepper?
Wave/one-phase-on driving ដំណើរការជាមួយដំណាក់កាលតែមួយប៉ុណ្ណោះ។
បើកនៅពេលមួយ ដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងស្ដាំ។ នៅពេលដែលដ្រាយផ្តល់ថាមពលដល់បង្គោល A (បង្គោលខាងត្បូង) ដែលបង្ហាញជាពណ៌បៃតង វាទាក់ទាញប៉ូលខាងជើងនៃ rotor ។ បន្ទាប់មកនៅពេលដែល driveenergizes B និងបិទ A នោះ rotor បង្វិល 90 ° ហើយវានឹងបន្តនៅពេលដែល drive energize បង្គោលនីមួយៗម្តងមួយៗ។
2-2 Phases Driving មានឈ្មោះរបស់វា ព្រោះមានពីរដំណាក់កាលបើកក្នុងពេលតែមួយ។ ប្រសិនបើដ្រាយផ្តល់ថាមពលទាំងបង្គោល A និង B ជាប៉ូលខាងត្បូង (បង្ហាញជាពណ៌បៃតង) នោះបង្គោលខាងជើងរបស់ rotor ទាក់ទាញឱ្យស្មើគ្នា និងតម្រឹមនៅចំកណ្តាលទាំងពីរ។ នៅពេលដែលលំដាប់នៃថាមពលនៅតែបន្តដូចនេះ rotor បន្តបញ្ចប់ការតម្រឹមនៅចន្លោះបង្គោលពីរ។ ការបើកបរ 2-2 ដំណាក់កាលមិនទទួលបានដំណោះស្រាយល្អជាងការបើកមួយដំណាក់កាលនោះទេ ប៉ុន្តែវាផលិតកម្លាំងបង្វិលច្រើន។ នេះគឺជាវិធីសាស្ត្របើកបរដែលយើងប្រើញឹកញាប់បំផុតក្នុងការធ្វើតេស្តរបស់យើង ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា "ការបើកបរគ្រប់ជំហាន"។
ការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលត្រូវបានដាក់ឈ្មោះតាមអ្នកបើកបរប្តូររវាង 1-phase និង 2-phase នៃភាពរំភើប។ អ្នកបើកបរផ្តល់ថាមពលដល់បង្គោល A បន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលទាំងបង្គោល A និង B បន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដល់បង្គោល B បន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលទាំងបង្គោល A និង B ជាដើម។ (បង្ហាញក្នុងផ្នែកពណ៌បៃតងនៅផ្នែកខាងស្តាំ) ការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលផ្តល់នូវដំណោះស្រាយចលនាល្អជាង។ នៅពេលដែល 2 ដំណាក់កាលត្រូវបានផ្តល់ថាមពល ម៉ូទ័រមានកម្លាំងបង្វិលច្រើន។ នេះជាការរំលឹក៖ កម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាការព្រួយបារម្ភ ព្រោះវាអាចនឹងបង្កឱ្យមានសំឡេងរោទ៍ និងរំញ័រ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងការបើកបរពេញមួយជំហាន/ការបើកបរ 2-2 ដំណាក់កាល មុំជំហាននៃដ្រាយ 1-2 ដំណាក់កាលគឺត្រឹមតែពាក់កណ្តាលប៉ុណ្ណោះ ហើយវាត្រូវការជំហានពីរដងដើម្បីបង្វិលបដិវត្តន៍មួយ ដូច្នេះការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលក៏ត្រូវបានគេហៅថា "ការបើកបរពាក់កណ្តាល" ការបើកបរដំណាក់កាល 1-2 ក៏អាចចាត់ទុកថាជាដ្រាយផ្នែករងជាមូលដ្ឋានបំផុតផងដែរ។
6,តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper សមរម្យ?
សម្រាប់ជម្រើសដ៏ល្អបំផុត, ទាំងនោះ
ច្បាប់ទ្រឹស្តីជាមូលដ្ឋានត្រូវតែគោរព៖
ភារកិច្ចដំបូងគឺជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper ត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធី។
1. ជ្រើសរើសម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើកម្លាំងបង្វិលជុំ/ចំណុចល្បឿនខ្ពស់បំផុតដែលត្រូវការដោយកម្មវិធី (ការជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើករណីដ៏អាក្រក់បំផុត)
2. ប្រើរឹមការរចនាយ៉ាងហោចណាស់ 30% ពីកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានបោះពុម្ពធៀបនឹងខ្សែកោងល្បឿន (ខ្សែកោងទាញចេញ)។
3. សូមប្រាកដថាកម្មវិធីនឹងមិនជាប់គាំងដោយព្រឹត្តិការណ៍ខាងក្រៅទេ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ០៩-០៩-២០២៥