ម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរ ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរ, គឺជាស្នូល rotor ម៉ាញេទិកដោយធ្វើអន្តរកម្មជាមួយវាលអេឡិចត្រូជីពចរដែលបង្កើតឡើងដោយ stator ដើម្បីបង្កើតការបង្វិល, ម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរនៅខាងក្នុងម៉ូទ័រដើម្បីបម្លែងចលនារ៉ូតារីទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ។ ម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរអាចធ្វើចលនាលីនេអ៊ែរឬចលនាច្រាសលីនេអ៊ែរដោយផ្ទាល់។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រ rotary ត្រូវបានប្រើជាប្រភពថាមពលដើម្បីបំប្លែងទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ ប្រអប់លេខ រចនាសម្ព័ន្ធ cam និងយន្តការដូចជាខ្សែក្រវ៉ាត់ ឬខ្សែត្រូវបានទាមទារ។ ការណែនាំដំបូងនៃម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរគឺនៅឆ្នាំ 1968 ហើយតួលេខខាងក្រោមបង្ហាញពីម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរធម្មតា។
គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលជំរុញពីខាងក្រៅ
rotor នៃម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរដែលជំរុញពីខាងក្រៅគឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ នៅពេលដែលចរន្តហូរកាត់ stator winding នោះ stator winding បង្កើតវាលម៉ាញេទិចវ៉ិចទ័រ។ ដែនម៉ាញេទិចនេះជំរុញឱ្យ rotor បង្វិលនៅមុំជាក់លាក់មួយ ដូច្នេះទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិចរបស់ rotor ស្របគ្នានឹងទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិចរបស់ stator ។ នៅពេលដែលវាលម៉ាញេទិកវ៉ិចទ័ររបស់ stator បង្វិលដោយមុំមួយ។ rotor ក៏បង្វិលនៅមុំមួយជាមួយដែនម៉ាញេទិចនេះ។ សម្រាប់ការបញ្ចូលជីពចរអគ្គិសនីនីមួយៗ rotor អគ្គិសនីបង្វិលដោយមុំមួយ ហើយផ្លាស់ទីមួយជំហានទៅមុខ។ វាបញ្ចេញការផ្លាស់ទីលំនៅមុំសមាមាត្រទៅនឹងចំនួននៃការបញ្ចូលជីពចរ និងល្បឿនសមាមាត្រទៅនឹងប្រេកង់ជីពចរ។ ការផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃកម្លាំងខ្យល់បញ្ច្រាស់ម៉ូទ័រ។ ដូច្នេះការបង្វិលម៉ូទ័រ stepper អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការគ្រប់គ្រងចំនួននៃជីពចរប្រេកង់និងលំដាប់នៃកម្លាំងខ្យល់នៃម៉ូទ័រនៃដំណាក់កាលនីមួយៗ។
ម៉ូទ័រប្រើវីសជាអ័ក្សចេញ ហើយគ្រាប់ដ្រាយខាងក្រៅត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយវីសនៅខាងក្រៅម៉ូទ័រ ដោយយកវិធីខ្លះដើម្បីការពារវីសមិនឱ្យងាកទៅទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមក ដូច្នេះសម្រេចបានចលនាលីនេអ៊ែរ។ លទ្ធផលគឺជាការរចនាដ៏សាមញ្ញបំផុតដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រើម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរដោយផ្ទាល់សម្រាប់ចលនាលីនេអ៊ែរច្បាស់លាស់នៅក្នុងកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនចាំបាច់ដំឡើងតំណភ្ជាប់មេកានិកខាងក្រៅ។
គុណសម្បត្តិនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលជំរុញពីខាងក្រៅ
ម៉ូទ័រ stepper វីសលីនេអ៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់អាចជំនួសស៊ីឡាំងនៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួនសម្រេចបាននូវគុណសម្បត្តិដូចជា ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ល្បឿនដែលអាចបញ្ជាបាន និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។ ម៉ូទ័រ stepper វីសលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីជាច្រើនរួមទាំងការផលិត ការក្រិតតាមខ្នាតភាពជាក់លាក់ ការវាស់ស្ទង់សារធាតុរាវច្បាស់លាស់ ចលនាទីតាំងច្បាស់លាស់ និងផ្នែកជាច្រើនទៀតដែលមានតម្រូវការភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
▲ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបានរហូតដល់ ± 0.01mm
ម៉ូទ័រជំហានវីសលីនេអ៊ែរកាត់បន្ថយបញ្ហានៃការយឺតយ៉ាវ interpolation ដោយសារតែយន្តការបញ្ជូនដ៏សាមញ្ញ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត និងភាពត្រឹមត្រូវដាច់ខាត។ វាងាយស្រួលក្នុងការសម្រេចបានជាង "ម៉ូទ័របង្វិល + វីស" ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ទីតាំងដដែលៗនៃវីសធម្មតានៃម៉ូទ័រជំហានវីសលីនេអ៊ែរអាចឈានដល់± 0.05 មីលីម៉ែត្រ ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងទៀតនៃវីសបាល់អាចឈានដល់ ± 0.01 មីលីម៉ែត្រ។
▲ ល្បឿនខ្ពស់រហូតដល់ 300 ម / នាទី។
ល្បឿននៃម៉ូទ័រជំហានវីសលីនេអ៊ែរគឺ 300 ម/នាទី ហើយការបង្កើនល្បឿនគឺ 10 ក្រាម ខណៈពេលដែលល្បឿននៃវីសបាល់គឺ 120 ម/នាទី ហើយការបង្កើនល្បឿនគឺ 1,5 ក្រាម។ ហើយល្បឿននៃម៉ូទ័រជំហានវីសលីនេអ៊ែរនឹងត្រូវបានកែលម្អបន្ថែមទៀតបន្ទាប់ពីបានជោគជ័យក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាកម្ដៅខណៈដែល "rotary speed of "servo motor & ball screw" មានកម្រិតក្នុងល្បឿនប៉ុន្តែវាពិបាកក្នុងការកែលម្អបន្ថែមទៀត។
ជីវិតខ្ពស់ និងការថែទាំងាយស្រួល
ម៉ូទ័រជំហានវីសលីនេអ៊ែរគឺសមរម្យសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ពីព្រោះមិនមានទំនាក់ទំនងរវាងផ្នែកផ្លាស់ទីនិងផ្នែកថេរដោយសារតែគម្លាតនៃការម៉ោននិងមិនពាក់ដោយសារតែចលនាច្រាសមកវិញនៃល្បឿនលឿននៃអ្នកផ្លាស់ទី។ វីសគ្រាប់បាល់មិនអាចធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនាបង្វិលក្នុងល្បឿនលឿនទេ ហើយការកកិតដែលមានល្បឿនលឿននឹងបណ្តាលឱ្យមានការពាក់នៃគ្រាប់វីស ដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា និងមិនអាចបំពេញតម្រូវការសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ដ្រាយខាងក្រៅ
នៅពេលបង្កើតផលិតផល ឬដំណោះស្រាយទាក់ទងនឹងចលនាលីនេអ៊ែរ យើងស្នើឱ្យវិស្វករផ្តោតលើចំណុចខាងក្រោម។
1. តើបន្ទុកនៃប្រព័ន្ធគឺជាអ្វី?
បន្ទុកនៃប្រព័ន្ធរួមមានបន្ទុកឋិតិវន្តនិងបន្ទុកថាមវន្តហើយជារឿយៗទំហំនៃបន្ទុកកំណត់ទំហំមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ។
បន្ទុកឋិតិវន្ត៖ កម្លាំងរុញអតិបរមាដែលវីសអាចទប់ទល់ពេលសម្រាក។
បន្ទុកថាមវន្ត៖ កម្លាំងរុញអតិបរមាដែលវីសអាចទប់ទល់បាននៅពេលវាមានចលនា។
2. តើល្បឿនដំណើរការលីនេអ៊ែររបស់ម៉ូទ័រគឺជាអ្វី?
ល្បឿនដំណើរការនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងការនាំមុខនៃវីស បដិវត្តន៍មួយនៃវីសគឺការនាំមុខមួយនៃយចន។ សម្រាប់ល្បឿនទាប គួរតែជ្រើសរើសវីសដែលមានតួតូចជាង ហើយសម្រាប់ល្បឿនលឿន គួរតែជ្រើសរើសវីសធំជាង។
3. តើអ្វីជាតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ?
ភាពត្រឹមត្រូវនៃវីសៈ ភាពត្រឹមត្រូវនៃវីសជាទូទៅត្រូវបានវាស់ដោយភាពត្រឹមត្រូវលីនេអ៊ែរ ពោលគឺ កំហុសរវាងការធ្វើដំណើរជាក់ស្តែង និងការធ្វើដំណើរតាមទ្រឹស្តី បន្ទាប់ពីវីសបង្វិលសម្រាប់រង្វង់ស្ងួតជូរចត់។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងម្តងទៀតត្រូវបានកំណត់ថាជាភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធដើម្បីអាចទៅដល់ទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់ម្តងហើយម្តងទៀត ដែលជាសូចនាករសំខាន់សម្រាប់ប្រព័ន្ធ។
Backlash: backlash នៃវីសនិងយចននៅសម្រាកនៅពេលដែលចំនួនពីរដែលទាក់ទងអ័ក្សផ្លាស់ទីបាន។ នៅពេលដែលម៉ោងធ្វើការកើនឡើង ប្រតិកម្មក៏នឹងកើនឡើងដោយសារតែការពាក់។ សំណងឬការកែតម្រូវនៃ backlash អាចត្រូវបានសម្រេចដោយគ្រាប់លុប backlash ។ នៅពេលតម្រូវឱ្យមានការកំណត់ទីតាំងពីរទិស ប្រតិកម្មជាកង្វល់។
4. ការជ្រើសរើសផ្សេងទៀត។
បញ្ហាខាងក្រោមក៏ត្រូវយកមកពិចារណាផងដែរក្នុងដំណើរការជ្រើសរើស៖ តើការម៉ោនម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរស្របតាមការរចនាមេកានិកដែរឬទេ? តើអ្នកនឹងភ្ជាប់វត្ថុដែលមានចលនាទៅនឹងគ្រាប់ដោយរបៀបណា? តើអ្វីទៅជាការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលមានប្រសិទ្ធភាពនៃដំបងវីស? តើដ្រាយប្រភេទណាដែលត្រូវគ្នា?
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៦ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២២