តួនាទីរបស់ម៉ូទ័រស្លាយខ្នាតតូចនៅក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ូបូតស្វ័យប្រវត្តិ

នៅក្នុងទេសភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានការវិវត្តយ៉ាងឆាប់រហ័ស ភាពជាក់លាក់ ភាពជឿជាក់ និងការរចនាបង្រួមគឺមានសារៈសំខាន់បំផុត។ នៅក្នុងបេះដូងនៃកម្មវិធីចលនាលីនេអ៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់រាប់មិនអស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិមានសមាសធាតុសំខាន់មួយ៖ម៉ូទ័រស្លាយខ្នាតតូចដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នានេះ ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រ stepper ជាមួយនឹងស្លាយលីនេអ៊ែរ ឬវីសនាំមុខដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ កំពុងធ្វើបដិវត្តន៍របៀបដែលមនុស្សយន្តផ្លាស់ទី កំណត់ទីតាំង និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយបរិស្ថានរបស់វា។ អត្ថបទនេះស្វែងយល់ពីតួនាទីដែលមិនអាចខ្វះបានដែលឧបករណ៍បញ្ជាតូចៗទាំងនេះដើរតួនៅក្នុងមនុស្សយន្តទំនើប ចាប់ពីអាវុធឧស្សាហកម្មរហូតដល់ម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិកម្មមន្ទីរពិសោធន៍ដ៏ប្រណិត។

ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រ Micro Slider Stepper គឺល្អសម្រាប់ប្រព័ន្ធរ៉ូបូត

ប្រព័ន្ធរ៉ូបូតទាមទារឧបករណ៍បញ្ជាដែលផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដ៏ច្បាស់លាស់ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត និងសមត្ថភាពក្នុងការរក្សាទីតាំងដោយគ្មានប្រព័ន្ធមតិប្រតិកម្មស្មុគស្មាញក្នុងករណីជាច្រើន។ ម៉ូទ័រស្លាយខ្នាតតូចពូកែខាងផ្នែកទាំងនេះ ដោយផ្តល់នូវជម្រើសដ៏គួរឱ្យទាក់ទាញមួយជំនួសឱ្យស៊ីឡាំងខ្យល់ប្រពៃណី ឬប្រព័ន្ធដែលបើកបរដោយ servo ធំជាងសម្រាប់ចលនាខ្នាតតូច និងភាពជាក់លាក់។

គុណសម្បត្តិសំខាន់ៗសម្រាប់មនុស្សយន្ត៖

ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន៖ម៉ូទ័រ​ស្តេបភើរ​ផ្លាស់ទី​ក្នុង «ជំហាន» ដាច់ពីគ្នា ជាធម្មតា 1.8° ឬ 0.9° ក្នុងមួយជំហានពេញ។ នៅពេលភ្ជាប់ជាមួយវីសនាំមុខដែលមានជម្រេល្អិតល្អន់នៅខាងក្នុងគ្រាប់រំកិល នេះបកប្រែទៅជាភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងលីនេអ៊ែរកម្រិតមីក្រូ។ នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ភារកិច្ចដូចជាការជ្រើសរើស និងដាក់ ការផ្គុំ និងការចែកចាយខ្នាតតូច។

ភាពសាមញ្ញនៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ៖នៅក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន ម៉ូទ័រ stepper អាចដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពដោយមិនចាំបាច់ប្រើឧបករណ៍អ៊ិនកូដទីតាំងថ្លៃៗ (ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ)។ ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ជាជំហានមួយចំនួន ហើយម៉ូទ័រផ្លាស់ទីតាមនោះ ដែលធ្វើឱ្យការរចនាប្រព័ន្ធមានភាពសាមញ្ញ និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើម - ដែលជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់សម្រាប់មនុស្សយន្តពហុអ័ក្ស។

ការរចនាបង្រួម និងរួមបញ្ចូលគ្នា៖ទម្រង់ "មីក្រូស្លាយឌឺរ" គឺជាឯកតាដែលសន្សំសំចៃទំហំ និងមានកន្លែងទំនេរ។ វារួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រ វីស និងយន្តការណែនាំទៅជាកញ្ចប់តែមួយដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ដំឡើង ដែលធ្វើឱ្យការរចនាមេកានិច និងការផ្គុំនៅក្នុងសន្លាក់រ៉ូបូត ឬជណ្តើរយន្តដែលមានកន្លែងកំណត់មានភាពសាមញ្ញ។

កម្លាំងបង្វិលជុំកាន់ខ្ពស់៖នៅពេលដែលមានថាមពល ហើយមិនធ្វើចលនា ម៉ូទ័រស្តេបភើរផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំកាន់ដ៏សំខាន់។ សមត្ថភាព "ចាក់សោ" នេះគឺចាំបាច់សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលត្រូវការរក្សាទីតាំងដោយមិនរសាត់ ដូចជាការកាន់ឧបករណ៍ ឬសមាសធាតុនៅនឹងកន្លែង។

ភាពធន់ និងការថែទាំទាប៖ដោយមានផ្នែកដែលមានចលនាតិចជាងប្រព័ន្ធខ្យល់ និងគ្មានជក់ (ក្នុងករណីឧបករណ៍បោះជំហានប្រភេទកូនកាត់ ឬមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍) ឧបករណ៍រំកិលទាំងនេះមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងត្រូវការការថែទាំតិចតួចបំផុត ដែលធានាបាននូវពេលវេលាដំណើរការនៅក្នុងបរិស្ថានស្វ័យប្រវត្តិដែលទាមទារខ្លាំង។

ដំណើរការល្បឿនទាបដ៏ល្អឥតខ្ចោះ៖មិនដូចម៉ូទ័រមួយចំនួនដែលតស៊ូក្នុងល្បឿនទាបទេ ម៉ូទ័រ stepper ផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំពេញលេញនៅពេលឈប់ និង RPM ទាប ដែលអាចឱ្យមានចលនាលីនេអ៊ែររលូន គ្រប់គ្រងបាន និងយឺត ដែលចាំបាច់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការរ៉ូបូតដ៏ឆ្ងាញ់។

កម្មវិធីស្នូលនៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិ

១. មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មខ្នាតតូច និងការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ឧបករណ៍រំកិលមីក្រូគឺជាឧបករណ៍សម្រាប់ការងារដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ពួកវាជំរុញអ័ក្សនៃមនុស្សយន្ត SCARA ឬ Cartesian (gantry)ប្រើសម្រាប់ដាក់គ្រឿងបន្លាស់ដែលម៉ោនលើផ្ទៃ ការវីស ការផ្សារ និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាព។ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតរបស់ពួកវាធានាថាចលនានីមួយៗគឺដូចគ្នាបេះបិទ ដែលធានានូវភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃផលិតផល។

២. ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​ក្នុង​មន្ទីរពិសោធន៍ និង​ការគ្រប់គ្រង​សារធាតុរាវ

នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ជីវបច្ចេកវិទ្យា និងឱសថសាស្ត្រប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មរ៉ូបូតសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសារធាតុរាវ ការរៀបចំសំណាក និងការសម្គាល់មីក្រូអារេ ទាមទារភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការគ្មានការបំពុល។ ម៉ូទ័រស្លាយមីក្រូផ្តល់នូវចលនាលីនេអ៊ែររលូន និងច្បាស់លាស់សម្រាប់ក្បាលបំពង់ និងឧបករណ៍ដោះស្រាយចាន ដែលអាចឱ្យមានការធ្វើតេស្តដែលមានអត្រាខ្ពស់ជាមួយនឹងអន្តរាគមន៍របស់មនុស្សតិចតួចបំផុត។

៣. មនុស្សយន្តវេជ្ជសាស្ត្រ និងវះកាត់

ខណៈពេលដែលមនុស្សយន្តវះកាត់ច្រើនតែប្រើម៉ាស៊ីនបម្រើដែលមានប្រតិកម្មកម្លាំងទំនើប ប្រព័ន្ធជំនួយជាច្រើននៅក្នុងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍រំកិលខ្នាតតូច។ ពួកវាដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាមេរ៉ា ឬឧបករណ៍ឯកទេសនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោគវិនិច្ឆ័យ(ដូចជាការលាបពណ៌លើស្លាយ) និងឧបករណ៍ជំនួយរ៉ូបូតជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ និងសុវត្ថិភាពដែលមិនរង្គោះរង្គើ។

៤. មនុស្សយន្តសហការ (កូបូត)

កូបូតដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយមនុស្សច្រើនតែប្រើឧបករណ៍បញ្ជាតូច និងទម្ងន់ស្រាល។ ម៉ូទ័រស្លាយខ្នាតតូចគឺល្អសម្រាប់សន្លាក់តូចៗ ឬអ័ក្សប្រតិបត្តិករចុង (ឧទាហរណ៍ ការផ្អៀងកដៃ ឬការក្តាប់) ដែលចលនាច្បាស់លាស់ និងគ្រប់គ្រងក្នុងកញ្ចប់តូចមួយគឺសំខាន់ជាងល្បឿន ឬថាមពលខ្លាំង។

៥. ការបោះពុម្ព 3D និងការផលិតសារធាតុបន្ថែម

ក្បាលបោះពុម្ព ឬវេទិការបស់មនុស្សជាច្រើនម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3Dគឺជាប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងរ៉ូបូតជាមូលដ្ឋាន។ ឧបករណ៍រំកិលជំហានខ្នាតតូច (ជារឿយៗមានទម្រង់ជាឧបករណ៍បញ្ជាវីសនាំមុខ) ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងអ័ក្ស X, Y និង Z ដ៏ច្បាស់លាស់ដែលត្រូវការដើម្បីដាក់សម្ភារៈជាស្រទាប់ៗជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខាងវិមាត្រខ្ពស់។

៦. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងមើលឃើញ

កោសិកាចក្ខុវិស័យរ៉ូបូតដែលប្រើសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យអុបទិកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AOI) តម្រូវឱ្យមានចលនាច្បាស់លាស់ដើម្បីដាក់ទីតាំងកាមេរ៉ា ឬគ្រឿងបន្លាស់។ គ្រាប់រំកិលខ្នាតតូចកែតម្រូវការផ្តោតអារម្មណ៍ បង្វិលគ្រឿងបន្លាស់នៅក្រោមកាមេរ៉ា ឬតម្រឹមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាយ៉ាងច្បាស់លាស់ ដើម្បីចាប់យករូបភាពដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការរកឃើញកំហុស។

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ Stepper មីក្រូស្លាយឌ័រត្រឹមត្រូវសម្រាប់ប្រព័ន្ធរ៉ូបូតរបស់អ្នក

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាល្អបំផុតតម្រូវឱ្យមានការពិចារណាដោយប្រុងប្រយ័ត្នលើប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសមួយចំនួន៖ 

សមត្ថភាពផ្ទុក និងកម្លាំង៖កំណត់ម៉ាស់ និងទិសដៅ (ផ្ដេក/បញ្ឈរ) នៃបន្ទុកដែលឧបករណ៍រំកិលត្រូវតែផ្លាស់ទី និងសង្កត់។ នេះកំណត់កម្លាំងរុញច្រាន (N) ដែលត្រូវការ ឬកម្រិតបន្ទុកថាមវន្ត។

ប្រវែង និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើដំណើរ៖កំណត់​ស្ត្រកៀក​លីនេអ៊ែរ​ដែល​ចាំបាច់។ ដូចគ្នានេះដែរ សូមបញ្ជាក់ពីភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការ ដែលជារឿយៗត្រូវបានកំណត់ថាជាភាពត្រឹមត្រូវ(គម្លាតពីគោលដៅ) និងសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន(ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាក្នុងការត្រឡប់ទៅចំណុចមួយវិញ)។

ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿន៖គណនាល្បឿនលីនេអ៊ែរដែលត្រូវការ និងល្បឿនដែលបន្ទុកត្រូវតែបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿន។ នេះមានឥទ្ធិពលលើជម្រើសនៃកម្ពស់វីស និងកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រ។

វដ្តការងារ និងបរិស្ថាន៖សូមពិចារណាពីភាពញឹកញាប់ និងរយៈពេលដែលម៉ូទ័រនឹងដំណើរការ។ លើសពីនេះ សូមគិតគូរពីកត្តាបរិស្ថានដូចជាធូលី សំណើម ឬតម្រូវការបន្ទប់ស្អាត ដែលនឹងកំណត់ការផ្សាភ្ជាប់របស់ឧបករណ៍រំកិល (ចំណាត់ថ្នាក់ IP) និងសម្ភារៈ។

អេឡិចត្រូនិចគ្រប់គ្រង៖ម៉ូទ័រ Stepper តម្រូវឱ្យមានអ្នកបើកបរដើម្បីបកប្រែជីពចរឧបករណ៍បញ្ជាទៅជាចរន្តម៉ូទ័រ។ កម្មវិធីបញ្ជាទំនើបផ្តល់ជូនការ​ធ្វើ​ឲ្យ​មីក្រូស្ទីបសម្រាប់ចលនារលូនជាងមុន និងកាត់បន្ថយរំញ័រ។ ធានាបាននូវភាពឆបគ្នារវាងម៉ូទ័រ កម្មវិធីបញ្ជា និងឧបករណ៍បញ្ជារបស់ប្រព័ន្ធ (PLC មីក្រូកុងត្រូល័រ។ល។)។ 

ជម្រើស​មតិ​ប្រតិកម្ម៖សម្រាប់កម្មវិធីដែលជំហានដែលខកខានមិនអាចអត់ឱនបាន (ឧទាហរណ៍ ការលើកបញ្ឈរ) សូមពិចារណាឧបករណ៍រំកិលដែលមានឧបករណ៍រួមបញ្ចូលគ្នាឧបករណ៍អ៊ិនកូដលីនេអ៊ែរដើម្បីផ្តល់ការផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងរង្វិលជុំបិទជិត ដោយបង្កើតប្រព័ន្ធ servo ជំហាន "ចម្រុះ"។

អនាគត៖ ការធ្វើសមាហរណកម្មកាន់តែឆ្លាតវៃ និងការអនុវត្តកាន់តែប្រសើរឡើង

ការវិវត្តន៍នៃម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយនឹងការរីកចម្រើនក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត៖

IoT និងការតភ្ជាប់៖ឧបករណ៍រំកិលនាពេលអនាគតនឹងមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នា និងរន្ធទំនាក់ទំនង (IO-Link ។ល។) សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃម៉ែត្រសុខភាពដូចជាសីតុណ្ហភាព រំញ័រ និងការពាក់ ដែលអាចឱ្យមានការថែទាំព្យាករណ៍។

ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់៖អ្នកបើកបរឆ្លាតវៃជាងមុនកំពុងបញ្ចូលក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យសម្របខ្លួន ដែលលៃតម្រូវចរន្ត និងសំណើមដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់បន្ទុកជាក់លាក់ ដោយកាត់បន្ថយសំឡេងរោទ៍ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថាមពល។

ការរចនាបែប Direct Drive និង Compact៖និន្នាការ​នេះ​គឺ​ឆ្ពោះ​ទៅ​រក​ការ​រចនា​ដែល​មាន​ទំហំ​តូច​ជាង​មុន និង​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​ខ្ពស់​ជាង​មុន ជាមួយ​នឹង​ដង់ស៊ីតេ​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​ខ្ពស់​ជាង​មុន ដោយ​ធ្វើ​ឲ្យ​ព្រិល​បន្ទាត់​រវាង​ឧបករណ៍​ stepper និង​ឧបករណ៍​ servo DC brushless ខណៈ​ដែល​រក្សា​បាន​នូវ​ភាព​សាមញ្ញ​នៃ​ការ​គ្រប់គ្រង​របស់​ឧបករណ៍ stepper។

ការច្នៃប្រឌិតវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ៖ការប្រើប្រាស់ប៉ូលីមែរ សមាសធាតុ និងថ្នាំកូតកម្រិតខ្ពស់នឹងនាំឱ្យមានតួរអិលដែលស្រាលជាងមុន រឹងមាំជាងមុន និងធន់នឹងការច្រេះជាងមុន ដែលពង្រីកការប្រើប្រាស់របស់វានៅក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ ឬពិសេស។ 

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ទីម៉ូទ័រ stepper រំកិលខ្នាតតូចគឺមានច្រើនជាងគ្រាន់តែជាសមាសធាតុមួយទៅទៀត។ វាគឺជាកត្តាជំរុញជាមូលដ្ឋាននៃភាពជាក់លាក់ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តទំនើប។ ដោយផ្តល់ជូននូវការរួមបញ្ចូលគ្នាដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាននៃភាពត្រឹមត្រូវ ការរួមបញ្ចូលបង្រួម ការគ្រប់គ្រង និងប្រសិទ្ធភាពចំណាយ វាបានក្លាយជាឧបករណ៍ជំរុញដែលជាជម្រើសសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើនដែលទាមទារចលនាលីនេអ៊ែរដ៏ជាក់លាក់។

សម្រាប់វិស្វករ និងអ្នករួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ ដែលរចនាជំនាន់ក្រោយនៃប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មរ៉ូបូតការយល់ដឹងអំពីសមត្ថភាព និងលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលអាចបត់បែនបានទាំងនេះគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ មិនថាការសាងសង់ម៉ាស៊ីនរើស និងដាក់ល្បឿនលឿន ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រសង្គ្រោះជីវិត ឬកូបូតទំនើបនោះទេ ម៉ូទ័រស្លាយខ្នាតតូចដ៏រាបទាបផ្តល់នូវចលនាដែលអាចទុកចិត្តបាន ច្បាស់លាស់ និងឆ្លាតវៃដែលនាំមកនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្តមកក្នុងជីវិត។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តបន្តរីកចម្រើនឆ្ពោះទៅរកភាពវៃឆ្លាតកាន់តែខ្លាំង និងភាពប៉ិនប្រសប់នៃការប៉ះ តួនាទីរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាភាពជាក់លាក់ទាំងនេះនឹងកាន់តែមានភាពកណ្តាល និងទំនើប។