នៅពេលដែលយើងភ្ញាក់ផ្អើលជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងច្បាស់លាស់នៃទិន្នន័យសុខភាពដោយនាឡិកាឆ្លាតវៃ ឬមើលវីដេអូនៃមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដោយប៉ិនប្រសប់ឆ្លងកាត់កន្លែងតូចចង្អៀត មានមនុស្សតិចណាស់ដែលយកចិត្តទុកដាក់លើកម្លាំងជំរុញស្នូលនៅពីក្រោយភាពអស្ចារ្យនៃបច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះ - ម៉ូទ័រមីក្រូ stepper ជ្រុល។ ឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ទាំងនេះ ដែលស្ទើរតែមិនអាចបែងចែកបានដោយភ្នែកទទេ កំពុងតែជំរុញឱ្យមានបដិវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យាដោយស្ងៀមស្ងាត់។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សំណួរជាមូលដ្ឋានមួយស្ថិតនៅចំពោះមុខវិស្វករ និងអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ៖ តើដែនកំណត់នៃម៉ូទ័រមីក្រូហ្វូននៅត្រង់ណា? នៅពេលដែលទំហំត្រូវបានកាត់បន្ថយដល់កម្រិតមីលីម៉ែត្រ ឬសូម្បីតែមីក្រូម៉ែត្រ នោះយើងមិនត្រឹមតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាប្រឈមនៃដំណើរការផលិតប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានឧបសគ្គនៃច្បាប់រូបវន្តផងដែរ។ អត្ថបទនេះនឹងស្វែងយល់អំពីការអភិវឌ្ឍន៍ដ៏ទំនើបនៃម៉ូទ័រ stepper មីក្រូជ្រុលជំនាន់ក្រោយ និងបង្ហាញពីសក្តានុពលដ៏ធំសម្បើមរបស់ពួកគេនៅក្នុងវិស័យឧបករណ៍ដែលអាចពាក់បាន និងមនុស្សយន្តខ្នាតតូច។
I.ការខិតទៅជិតព្រំដែនរូបវន្ត៖ បញ្ហាប្រឈមផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាធំៗចំនួនបីដែលប្រឈមមុខដោយការធ្វើឱ្យតូចជ្រុល
1.Cube Paradox នៃដង់ស៊ីតេកម្លាំង និងទំហំ
កម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័របុរាណគឺសមាមាត្រប្រហែលទៅនឹងបរិមាណរបស់វា (ទំហំគូប)។ នៅពេលដែលទំហំនៃម៉ូទ័រត្រូវបានកាត់បន្ថយពីសង់ទីម៉ែត្រទៅមីលីម៉ែត្រ បរិមាណរបស់វានឹងថយចុះយ៉ាងខ្លាំងដល់ថាមពលទីបី ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំនឹងធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការកាត់បន្ថយភាពធន់នឹងបន្ទុក (ដូចជាការកកិត) គឺនៅឆ្ងាយពីចំណុចសំខាន់ ដែលនាំឱ្យមានភាពផ្ទុយគ្នាចម្បងនៅក្នុងដំណើរការនៃ ultra miniaturization គឺអសមត្ថភាពនៃសេះតូចមួយដើម្បីទាញឡានតូចមួយ។
2. ច្រាំងថ្មចោទប្រសិទ្ធភាព៖ ការបាត់បង់ស្នូល និង ភាពលំបាកនៃការច្រោះទង់ដែង
ការបាត់បង់ស្នូល៖ សន្លឹកដែកស៊ីលីកុនប្រពៃណីមានការពិបាកក្នុងការដំណើរការក្នុងកម្រិតមីក្រូជ្រុល ហើយឥទ្ធិពលនៃចរន្តច្របូកច្របល់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការប្រេកង់ខ្ពស់នាំឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង។
ដែនកំណត់របុំទង់ដែង៖ ចំនួនវេននៅក្នុងឧបករណ៏ថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៅពេលដែលទំហំរួមតូច ប៉ុន្តែភាពធន់នឹងកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង ដែលធ្វើអោយ I² R ទង់ដែងបាត់បង់ប្រភពកំដៅសំខាន់
បញ្ហាប្រឈមនៃការសាយភាយកំដៅ៖ បរិមាណតិចតួចនាំឱ្យមានសមត្ថភាពកំដៅទាបបំផុត ហើយសូម្បីតែការឡើងកំដៅបន្តិចក៏អាចបំផ្លាញសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពជាក់លាក់នៅជាប់គ្នាផងដែរ។
3. ការធ្វើតេស្តចុងក្រោយនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការផលិតនិងភាពជាប់លាប់
នៅពេលដែលការបោសសំអាតរវាង stator និង rotor ត្រូវបានទាមទារដើម្បីគ្រប់គ្រងនៅកម្រិតមីក្រូម៉ែត្រ ដំណើរការម៉ាស៊ីនបែបបុរាណប្រឈមនឹងការកំណត់។ កត្តាដែលធ្វេសប្រហែសនៅក្នុងពិភពម៉ាក្រូស្កូប ដូចជាភាគល្អិតធូលី និងភាពតានតឹងខាងក្នុងនៅក្នុងវត្ថុធាតុ អាចក្លាយជាអ្នកសម្លាប់ការអនុវត្តនៅមាត្រដ្ឋានមីក្រូទស្សន៍។
II.ទម្លុះដែនកំណត់៖ ទិសដៅច្នៃប្រឌិតថ្មីចំនួនបួនសម្រាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច មីក្រូ ជំនាន់ក្រោយ
1. បច្ចេកវិជ្ជាម៉ូទ័រគ្មានស្នូល៖ និយាយថាលាហើយការខូចខាតដែក និងប្រសិទ្ធភាព
ការទទួលយកការរចនាពែងប្រហោងគ្មានស្នូល វាលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវការខាតបង់បច្ចុប្បន្ន និងឥទ្ធិពល hysteresis ។ ម៉ូទ័រប្រភេទនេះប្រើរចនាសម្ព័ន្ធគ្មានធ្មេញដើម្បីសម្រេចបាន៖
ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ខ្លាំង៖ ប្រសិទ្ធភាពបំប្លែងថាមពលអាចឈានដល់ជាង ៩០%
ប្រសិទ្ធភាពនៃការបិទបាំងសូន្យ៖ ប្រតិបត្តិការរលូនបំផុត ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃរាល់ 'ជំហានមីក្រូ'
ការឆ្លើយតបលឿនបំផុត៖ និចលភាពរបស់ rotor ទាបខ្លាំង ការចាប់ផ្តើមបញ្ឈប់អាចត្រូវបានបញ្ចប់ក្នុងរយៈពេលមិល្លីវិនាទី
កម្មវិធីតំណាង៖ ម៉ូទ័រប្រតិកម្ម haptic សម្រាប់នាឡិកាឆ្លាតវៃកម្រិតខ្ពស់ ប្រព័ន្ធចែកចាយថ្នាំដែលមានភាពជាក់លាក់សម្រាប់ស្នប់ពេទ្យដែលអាចផ្សាំបាន។
2. ម៉ូទ័រសេរ៉ាមិច Piezoelectric៖ ជំនួស "ការបង្វិល" ជាមួយ "រំញ័រ"
ដោយឆ្លងកាត់ដែនកំណត់នៃគោលការណ៍អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងការប្រើប្រាស់ឥទ្ធិពល piezoelectric បញ្ច្រាសនៃសេរ៉ាមិច piezoelectric នោះ rotor ត្រូវបានជំរុញដោយរំញ័រខ្នាតតូចនៅប្រេកង់ ultrasonic ។
ដង់ស៊ីតេម៉ូម៉ង់ទ្វេដង៖ នៅក្រោមបរិមាណដូចគ្នា កម្លាំងបង្វិលជុំអាចឡើងដល់ 5-10 ដងនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចប្រពៃណី។
សមត្ថភាពចាក់សោដោយខ្លួនឯង៖ រក្សាទីតាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពីការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលរង់ចាំយ៉ាងច្រើន
ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដ៏អស្ចារ្យ៖ មិនបង្កើតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ជាពិសេសសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រដែលមានភាពជាក់លាក់
កម្មវិធីតំណាង៖ ប្រព័ន្ធផ្តោតភាពជាក់លាក់សម្រាប់កែវថត endoscopic ទីតាំងណាណូសម្រាប់វេទិការកឃើញបន្ទះឈីប
3. បច្ចេកវិទ្យាប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចខ្នាតតូច៖ ពី "ការផលិត" ទៅ "កំណើន"
គូរលើបច្ចេកវិទ្យា semiconductor ឆ្លាក់ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ wafer ស៊ីលីកុន៖
ការផលិតបណ្តុំ៖ អាចដំណើរការម៉ូទ័ររាប់ពាន់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា កាត់បន្ថយការចំណាយយ៉ាងច្រើន
ការរចនារួមបញ្ចូលគ្នា៖ ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អ្នកបើកបរ និងតួម៉ូតូនៅលើបន្ទះឈីបតែមួយ
របកគំហើញទំហំ៖ រុញទំហំម៉ូទ័រទៅក្នុងវាលរងមីលីម៉ែត្រ
កម្មវិធីតំណាង៖ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចចែកចាយគ្រឿងញៀនគោលដៅ ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថានចែកចាយ "ធូលីឆ្លាតវៃ"
4. បដិវត្តន៍សម្ភារៈថ្មី: លើសពី Silicon Steel និងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍
លោហធាតុ Amorphous: ភាពជ្រាបចូលម៉ាញេទិកខ្ពស់ខ្លាំង និងការបាត់បង់ជាតិដែកទាប បំបែកតាមពិដានការអនុវត្តនៃសន្លឹកដែកស៊ីលីកុនប្រពៃណី។
ការប្រើប្រាស់វត្ថុធាតុពីរវិមាត្រ៖ ក្រាហ្វិន និងវត្ថុធាតុផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើដើម្បីផលិតស្រទាប់អ៊ីសូឡង់ស្តើងបំផុត និងបណ្តាញបញ្ចេញកំដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ការស្វែងយល់ពីភាពធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់៖ ទោះបីជានៅតែស្ថិតក្នុងដំណាក់កាលមន្ទីរពិសោធន៍ក៏ដោយ វាបង្ហាញពីដំណោះស្រាយចុងក្រោយសម្រាប់របុំធន់នឹងសូន្យ
III.សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីនាពេលអនាគត៖ នៅពេលដែលខ្នាតតូចជួបនឹងភាពវៃឆ្លាត
1. បដិវត្តន៍មើលមិនឃើញនៃឧបករណ៍ពាក់
ជំនាន់ក្រោយនៃម៉ូទ័រ ultra micro stepper នឹងត្រូវបានបញ្ចូលយ៉ាងពេញលេញទៅក្នុងក្រណាត់ និងគ្រឿងបន្លាស់៖
កញ្ចក់កែវភ្នែកឆ្លាតវៃ៖ ម៉ូទ័រខ្នាតតូចជំរុញការពង្រីកកែវពង្រីក ដែលសម្រេចបានការផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានថ្នេររវាង AR/VR និងការពិត
សម្លៀកបំពាក់ផ្តល់មតិត្រឡប់ Haptic៖ រាប់រយចំណុចមីក្រូ tactile ចែកចាយពាសពេញរាងកាយ សម្រេចបាននូវការក្លែងធ្វើ tactile ជាក់ស្តែងនៅក្នុងការពិតនិម្មិត
បំណះត្រួតពិនិត្យសុខភាព៖ អារេមីក្រូម្ជុលដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យជាតិស្ករក្នុងឈាមដែលគ្មានការឈឺចាប់ និងការចែកចាយថ្នាំតាមស្បែក
2. Swarm Intelligence of Micro Robots
nanorobots វេជ្ជសាស្ត្រ៖ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចរាប់ពាន់ដែលផ្ទុកថ្នាំដែលកំណត់ទីតាំងដុំសាច់បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ក្រោមការណែនាំនៃដែនម៉ាញេទិក ឬជម្រាលគីមី និងឧបករណ៍ខ្នាតតូចដែលដំណើរការដោយម៉ូទ័រធ្វើការវះកាត់កម្រិតកោសិកា។
ចង្កោមការសាកល្បងឧស្សាហកម្ម៖ នៅក្នុងចន្លោះតូចចង្អៀតដូចជាម៉ាស៊ីនយន្តហោះ និងសៀគ្វីបន្ទះឈីប ក្រុមមនុស្សយន្តខ្នាតតូចធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យការធ្វើតេស្តតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។
ប្រព័ន្ធស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ "ស្រមោចហោះ"៖ មនុស្សយន្តស្លាបហោះខ្នាតតូចដែលធ្វើត្រាប់តាមជើងហោះហើររបស់សត្វល្អិត បំពាក់ដោយម៉ូទ័រខ្នាតតូចដើម្បីគ្រប់គ្រងស្លាបនីមួយៗ ស្វែងរកសញ្ញាជីវិតនៅក្នុងប្រាសាទ
3. ស្ពាននៃការរួមបញ្ចូលមនុស្ស-ម៉ាស៊ីន
ជើងសិប្បនិម្មិតឆ្លាតវៃ៖ ម្រាមដៃ Bionic ដែលមានម៉ូទ័រមីក្រូជ្រុលរាប់សិបគ្រឿងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ សន្លាក់នីមួយៗត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យ សម្រេចបាននូវកម្លាំងនៃការក្តាប់យ៉ាងជាក់លាក់ពីស៊ុតទៅក្ដារចុច
ចំណុចប្រទាក់សរសៃប្រសាទ៖ អារេមីក្រូអេឡិចត្រូនិចដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រសម្រាប់អន្តរកម្មច្បាស់លាស់ជាមួយណឺរ៉ូននៅក្នុងចំណុចប្រទាក់កុំព្យូទ័រខួរក្បាល
IV.ទស្សនវិស័យនាពេលអនាគត៖ បញ្ហាប្រឈម និងឱកាសរួមគ្នា
ទោះបីជាការរំពឹងទុកគឺគួរឱ្យរំភើបក៏ដោយ ផ្លូវទៅកាន់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចខ្នាតតូចដ៏ល្អឥតខ្ចោះនៅតែពោរពេញដោយបញ្ហាប្រឈម៖
ការរាំងស្ទះថាមពល៖ ការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាថ្មនៅយឺតយ៉ាវឆ្ងាយជាងល្បឿននៃម៉ូទ័រខ្នាតតូច
ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ៖ របៀបបញ្ចូលថាមពល ការចាប់សញ្ញា និងការគ្រប់គ្រងយ៉ាងរលូនទៅក្នុងលំហ
ការធ្វើតេស្តជាបាច់៖ ការត្រួតពិនិត្យគុណភាពប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រខ្នាតតូចរាប់លាននៅតែជាបញ្ហាប្រឈមក្នុងឧស្សាហកម្ម
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សមាហរណកម្មអន្តរកម្មសិក្សាកំពុងពន្លឿនការទម្លាយនៃការកំណត់ទាំងនេះ។ ការរួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅនៃវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ បច្ចេកវិទ្យា semiconductor បញ្ញាសិប្បនិមិត្ត និងទ្រឹស្ដីគ្រប់គ្រងកំពុងបង្កើតឱ្យមានដំណោះស្រាយថ្មីដែលមិននឹកស្មានដល់ពីមុនមក។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ការបញ្ចប់នៃការបង្រួមតូចគឺជាលទ្ធភាពគ្មានកំណត់
ដែនកំណត់នៃម៉ូតូ ultra micro stepper មិនមែនជាចុងបញ្ចប់នៃបច្ចេកវិទ្យានោះទេ ប៉ុន្តែជាចំណុចចាប់ផ្តើមនៃការច្នៃប្រឌិត។ នៅពេលដែលយើងទម្លុះដែនកំណត់នៃទំហំរាងកាយ យើងពិតជាបើកទ្វារទៅកាន់តំបន់កម្មវិធីថ្មី។ នៅពេលអនាគតដ៏ខ្លីនេះ យើងប្រហែលជាលែងហៅពួកវាថាជា 'ម៉ូទ័រ' ទៀតហើយ ប៉ុន្តែដូចជា 'គ្រឿងធ្វើសកម្មភាពឆ្លាតវៃ' - ពួកវានឹងទន់ដូចសាច់ដុំ ងាយនឹងសរសៃប្រសាទ និងឆ្លាតវៃដូចជីវិត។
ពីមនុស្សយន្តខ្នាតតូចផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តដែលចែកចាយថ្នាំបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅកាន់ឧបករណ៍ពាក់ឆ្លាតវៃដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនទៅក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃ ប្រភពថាមពលខ្នាតតូចដែលមើលមិនឃើញទាំងនេះកំពុងរៀបចំរបៀបរស់នៅនាពេលអនាគតរបស់យើងដោយស្ងៀមស្ងាត់។ ដំណើរនៃការបង្រួមតូចគឺជាការអនុវត្តបែបទស្សនវិជ្ជាក្នុងការស្វែងយល់ពីរបៀបដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារកាន់តែច្រើនជាមួយនឹងធនធានតិចជាងមុន ហើយដែនកំណត់របស់វាត្រូវបានកំណត់ដោយការស្រមើលស្រមៃរបស់យើងតែប៉ុណ្ណោះ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ០៩ តុលា ២០២៥