១, តើអ៊ិនកូដឌ័រជាអ្វី
ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការនៃម៉ូទ័រ DC N20 ប្រអប់លេខដង្កូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាចរន្ត ល្បឿន និងទីតាំងទាក់ទងនៃទិសដៅរង្វង់មូលនៃអ័ក្សបង្វិលត្រូវបានត្រួតពិនិត្យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដើម្បីកំណត់ស្ថានភាពនៃតួម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍ដែលកំពុងត្រូវបានអូស ហើយលើសពីនេះទៅទៀត ដើម្បីគ្រប់គ្រងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយហេតុនេះសម្រេចបាននូវមុខងារជាក់លាក់ជាច្រើនដូចជា servo និងបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។ នៅទីនេះ ការអនុវត្តឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រជាធាតុវាស់ផ្នែកខាងមុខមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធវាស់សាមញ្ញប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏មានភាពជាក់លាក់ អាចទុកចិត្តបាន និងមានថាមពលខ្លាំងផងដែរ។ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្វិលដែលបំលែងបរិមាណរូបវន្តនៃទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ផ្នែកបង្វិលទៅជាស៊េរីនៃសញ្ញាជីពចរឌីជីថល ដែលត្រូវបានប្រមូល និងដំណើរការដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដើម្បីចេញស៊េរីនៃពាក្យបញ្ជាដើម្បីកែតម្រូវ និងផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍។ ប្រសិនបើឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានផ្សំជាមួយរបារហ្គែរ ឬវីសវីស វាក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ផ្នែកផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរផងដែរ។
2, ការចាត់ថ្នាក់អ៊ិនកូដឌ័រ
ចំណាត់ថ្នាក់មូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ៖
ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ដែលមានលក្ខណៈមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិករួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងជិតស្និទ្ធ សញ្ញា ឬទិន្នន័យនឹងត្រូវបានអ៊ិនកូដ បម្លែង សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ការបញ្ជូន និងការរក្សាទុកទិន្នន័យសញ្ញា។ យោងតាមលក្ខណៈផ្សេងៗ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ដូចខាងក្រោម៖
● ឌីសកូដ និងមាត្រដ្ឋានកូដ។ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលបម្លែងការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីត្រូវបានគេហៅថាមាត្រដ្ឋានកូដ ហើយឧបករណ៍ដែលបម្លែងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំទៅជាទូរគមនាគមន៍ត្រូវបានគេហៅថាឌីសកូដ។
● ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម។ ផ្តល់ព័ត៌មានដូចជាទីតាំង មុំ និងចំនួនវេន ហើយកំណត់អត្រារៀងៗខ្លួនដោយចំនួនជីពចរក្នុងមួយវេន។
● ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត។ ផ្តល់ព័ត៌មានដូចជាទីតាំង មុំ និងចំនួនវេនក្នុងការបង្កើនមុំ ហើយការបង្កើនមុំនីមួយៗត្រូវបានកំណត់លេខកូដតែមួយគត់។
● ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាតចម្រុះ។ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាតចម្រុះបញ្ចេញព័ត៌មានពីរសំណុំ៖ សំណុំព័ត៌មានមួយត្រូវបានប្រើដើម្បីរកឃើញទីតាំងប៉ូលជាមួយនឹងមុខងារព័ត៌មានដាច់ខាត ហើយសំណុំមួយទៀតគឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងព័ត៌មានទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម។
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលប្រើជាទូទៅនៅក្នុងម៉ូទ័រ៖
●ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម
ដោយប្រើគោលការណ៍បំលែងពន្លឺដោយផ្ទាល់ដើម្បីបញ្ចេញជីពចររលកការ៉េចំនួនបីឈុត A, B និង Z។ ភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាលរវាងសំណុំជីពចរពីរឈុត A និង B គឺ 90o ដូច្នេះទិសដៅនៃការបង្វិលអាចត្រូវបានវិនិច្ឆ័យយ៉ាងងាយស្រួល។ ដំណាក់កាល Z គឺជីពចរមួយក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ហើយត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងចំណុចយោង។ គុណសម្បត្តិ៖ ការសាងសង់គោលការណ៍សាមញ្ញ អាយុកាលមេកានិចជាមធ្យមអាចលើសពីរាប់ម៉ឺនម៉ោង សមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកខ្លាំង ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងសមរម្យសម្រាប់ការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ។ គុណវិបត្តិ៖ មិនអាចបញ្ចេញព័ត៌មានទីតាំងដាច់ខាតនៃការបង្វិលអ័ក្សបានទេ។
● ឧបករណ៍អ៊ិនកូដដាច់ខាត
មានឆានែលកូដប្រមូលផ្តុំជាច្រើនតាមបណ្តោយទិសដៅរ៉ាឌីកាល់នៅលើបន្ទះកូដរាងជារង្វង់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយឆានែលនីមួយៗត្រូវបានផ្សំឡើងពីផ្នែកបញ្ជូនពន្លឺ និងមិនបញ្ជូនពន្លឺ ហើយចំនួនផ្នែកនៃឆានែលកូដដែលនៅជាប់គ្នាគឺទ្វេដង ហើយចំនួនឆានែលកូដនៅលើបន្ទះកូដគឺជាចំនួនខ្ទង់គោលពីរ។ នៅពេលដែលបន្ទះកូដស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា ធាតុរសើបពន្លឺនីមួយៗត្រូវបានបម្លែងទៅជាសញ្ញាកម្រិតដែលត្រូវគ្នាទៅតាមពន្លឺ ឬអត់ ដែលបង្កើតបានជាលេខគោលពីរ។
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រប្រភេទនេះត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយការពិតដែលថាមិនត្រូវការឧបករណ៍រាប់ទេ ហើយលេខកូដឌីជីថលថេរដែលត្រូវគ្នានឹងទីតាំងអាចត្រូវបានអាននៅទីតាំងណាមួយនៃអ័ក្សបង្វិល។ ជាក់ស្តែង ឆានែលកូដកាន់តែច្រើន គុណភាពបង្ហាញកាន់តែខ្ពស់ ហើយសម្រាប់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលមានគុណភាពបង្ហាញគោលពីរ N ប៊ីត ថាសកូដត្រូវតែមានឆានែលកូដ N។ បច្ចុប្បន្ននេះ មានផលិតផលអ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត 16 ប៊ីតនៅក្នុងប្រទេសចិន។
3, គោលការណ៍ធ្វើការរបស់អ៊ិនកូដឌ័រ
តាមរយៈឌីសកូដហ្វូតូអេឡិចត្រិចដែលមានអ័ក្សនៅចំកណ្តាល មានបន្ទាត់ឆ្លងកាត់រាងជារង្វង់ និងបន្ទាត់ចារឹកងងឹតនៅលើវា ហើយមានឧបករណ៍បញ្ជូន និងទទួលហ្វូតូអេឡិចត្រិចដើម្បីអានវា ហើយក្រុមសញ្ញារលកស៊ីនុសចំនួនបួនក្រុមត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាទៅជា A, B, C និង D។ រលកស៊ីនុសនីមួយៗមានភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 90 ដឺក្រេ (360 ដឺក្រេទាក់ទងទៅនឹងរលករង្វង់) ហើយសញ្ញា C និង D ត្រូវបានបញ្ច្រាស់ និងដាក់លើដំណាក់កាល A និង B ដែលអាចបង្កើនសញ្ញាដែលមានស្ថេរភាព។ ហើយជីពចរដំណាក់កាល Z មួយទៀតត្រូវបានបញ្ចេញសម្រាប់បដិវត្តន៍នីមួយៗដើម្បីតំណាងឱ្យទីតាំងយោងសូន្យ។
ដោយសារដំណាក់កាល A និង B ទាំងពីរមានមុំខុសគ្នា 90 ដឺក្រេ វាអាចត្រូវបានប្រៀបធៀបថាតើដំណាក់កាល A នៅខាងមុខ ឬដំណាក់កាល B នៅខាងមុខ ដើម្បីសម្គាល់ការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ហើយប៊ីតយោងសូន្យរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រអាចទទួលបានតាមរយៈជីពចរសូន្យ។ សម្ភារៈបន្ទះកូដអ៊ិនកូដឌ័រគឺកញ្ចក់ ដែក ផ្លាស្ទិច បន្ទះកូដកញ្ចក់ត្រូវបានដាក់លើកញ្ចក់ជាបន្ទាត់ឆ្លាក់ស្តើងណាស់ ស្ថេរភាពកម្ដៅរបស់វាគឺល្អ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ បន្ទះកូដដែកឆ្លងកាត់ដោយផ្ទាល់ ហើយមិនឆ្លាក់បន្ទាត់ មិនផុយស្រួយទេ ប៉ុន្តែដោយសារតែលោហៈមានកម្រាស់ជាក់លាក់ ភាពត្រឹមត្រូវមានកំណត់ ស្ថេរភាពកម្ដៅរបស់វាគឺអាក្រក់ជាងកញ្ចក់ បន្ទះកូដផ្លាស្ទិចសន្សំសំចៃ តម្លៃរបស់វាទាប ប៉ុន្តែភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាពកម្ដៅ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់មានកម្រិត។
គុណភាពបង្ហាញ - ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដើម្បីផ្តល់ចំនួនបន្ទាត់ឆ្លាក់ឆ្លងកាត់ ឬបន្ទាត់ឆ្លាក់ងងឹតក្នុងមួយការបង្វិល 360 ដឺក្រេ ត្រូវបានគេហៅថាគុណភាពបង្ហាញ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាការធ្វើលិបិក្រមគុណភាពបង្ហាញ ឬដោយផ្ទាល់ចំនួនបន្ទាត់ ជាទូទៅក្នុង 5 ~ 10000 បន្ទាត់ក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ការធ្វើលិបិក្រម។
៤, គោលការណ៍វាស់ស្ទង់ទីតាំង និងការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រកាន់កាប់តួនាទីដ៏សំខាន់បំផុតនៅក្នុងជណ្តើរយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដំណើរការសម្ភារៈ ប្រព័ន្ធមតិត្រឡប់ម៉ូទ័រ ក៏ដូចជានៅក្នុងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ និងត្រួតពិនិត្យ។ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រប្រើក្រឡាចត្រង្គ និងប្រភពពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ដើម្បីបំលែងសញ្ញាអុបទិកទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីនៃ TTL (HTL) តាមរយៈឧបករណ៍ទទួល។ តាមរយៈការវិភាគប្រេកង់នៃកម្រិត TTL និងចំនួនកម្រិតខ្ពស់ មុំបង្វិល និងទីតាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងដោយមើលឃើញ។
ដោយសារតែមុំ និងទីតាំងអាចត្រូវបានវាស់វែងបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ និងអាំងវឺរទ័រអាចត្រូវបានបង្កើតទៅជាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទជិត ដើម្បីធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែត្រឹមត្រូវ ដែលជាមូលហេតុដែលជណ្តើរយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ជាដើម អាចត្រូវបានប្រើយ៉ាងច្បាស់លាស់។
៥, សេចក្តីសង្ខេប
សរុបមក យើងយល់ថា ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានបែងចែកជា incremental និង absolute ទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វា ហើយពួកវាទាំងពីរបំលែងសញ្ញាផ្សេងទៀត ដូចជាសញ្ញាអុបទិក ទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលអាចវិភាគ និងគ្រប់គ្រងបាន។ ជណ្តើរយន្ត និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនទូទៅនៅក្នុងជីវិតរបស់យើង គឺផ្អែកលើការកែតម្រូវយ៉ាងច្បាស់លាស់នៃម៉ូទ័រ ហើយតាមរយៈការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតនៃសញ្ញាអគ្គិសនី ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រជាមួយអាំងវឺរទ័រក៏ជាវិធីធម្មជាតិមួយដើម្បីសម្រេចបានការគ្រប់គ្រងយ៉ាងច្បាស់លាស់ផងដែរ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២០ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២៣