ហេតុអ្វីបានជាឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវដំឡើងនៅលើម៉ូទ័រ? តើឧបករណ៍បំលែងកូដដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

1, តើអ្វីជាកម្មវិធីបំប្លែងកូដ

ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់ កប្រអប់លេខដង្កូវ N20 DC ម៉ូទ័រប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាបច្ចុប្បន្ន ល្បឿន និងទីតាំងដែលទាក់ទងនៃទិសរង្វង់នៃអ័ក្សបង្វិលត្រូវបានត្រួតពិនិត្យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដើម្បីកំណត់ស្ថានភាពនៃតួម៉ូតូ និងឧបករណ៍ដែលកំពុងត្រូវបានសណ្តោង ហើយលើសពីនេះទៀតដើម្បីគ្រប់គ្រងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដូច្នេះការសម្រេចបាននូវមុខងារជាក់លាក់ជាច្រើនដូចជា servo និងបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។ នៅទីនេះ ការអនុវត្តកម្មវិធីបំលែងកូដជាធាតុវាស់វែងផ្នែកខាងមុខមិនត្រឹមតែជួយសម្រួលដល់ប្រព័ន្ធវាស់ស្ទង់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងមានភាពច្បាស់លាស់ គួរឱ្យទុកចិត្ត និងមានថាមពលផងដែរ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្វិលដែលបំប្លែងបរិមាណរូបវន្តនៃទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅនៃផ្នែកបង្វិលទៅជាសញ្ញាជីពចរឌីជីថលជាបន្តបន្ទាប់ ដែលត្រូវបានប្រមូល និងដំណើរការដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដើម្បីចេញជាស៊េរីនៃពាក្យបញ្ជាដើម្បីកែតម្រូវ និងផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានផ្សំជាមួយនឹងរបារប្រអប់លេខ ឬវីសវីស វាក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅនៃផ្នែកផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរផងដែរ។

2​, ការ​ចាត់​ថ្នាក់​កម្មវិធី​បម្លែង​កូដ​

ការចាត់ថ្នាក់មូលដ្ឋាននៃអ៊ិនកូដឌ័រ៖

អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ជិតស្និទ្ធមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចនៃឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ សញ្ញា ឬទិន្នន័យនឹងត្រូវបានអ៊ិនកូដ ការបម្លែងសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ការបញ្ជូន និងការផ្ទុកទិន្នន័យសញ្ញា។ យោងតាមលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នា ឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ដូចខាងក្រោមៈ

● កូដឌីស និងមាត្រដ្ឋានកូដ។ ឧបករណ៍បំប្លែងបំលាស់ទីលីនេអ៊ែរទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីត្រូវបានគេហៅថា មាត្រដ្ឋានកូដ ហើយឧបករណ៍បំប្លែងការផ្លាស់ទីលំនៅជ្រុងទៅជាទូរគមនាគមន៍គឺ ឌីសកូដ។

● ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែម។ ផ្តល់ព័ត៌មានដូចជាទីតាំង មុំ និងចំនួនវេន និងកំណត់អត្រារៀងៗខ្លួនដោយចំនួនជីពចរក្នុងមួយវេន។

● កម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាត។ ផ្តល់ព័ត៌មានដូចជាទីតាំង មុំ និងចំនួនវេនក្នុងការបង្កើនមុំ ហើយការបង្កើនមុំនីមួយៗត្រូវបានផ្តល់លេខកូដតែមួយគត់។

● ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតកូនកាត់។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតកូនកាត់ចេញសំណុំព័ត៌មានពីរ៖ សំណុំព័ត៌មានមួយត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលទីតាំងបង្គោលដែលមានមុខងារព័ត៌មានពេញលេញ ហើយសំណុំផ្សេងទៀតគឺដូចគ្នាបេះបិទនឹងព័ត៌មានលទ្ធផលរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែម។

ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលប្រើជាទូទៅក្នុងម៉ូទ័រ៖

●កម្មវិធីបំលែងកូដបន្ថែម

ដោយផ្ទាល់ដោយប្រើគោលការណ៍បំប្លែង photoelectric ដើម្បីចេញបីសំណុំនៃជីពចររលកការ៉េ A, B និង Z. ភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលរវាងពីរសំណុំនៃជីពចរ A និង B គឺ 90o ដូច្នេះទិសដៅនៃការបង្វិលអាចត្រូវបានវិនិច្ឆ័យយ៉ាងងាយស្រួល។ ដំណាក់កាល Z គឺជាជីពចរមួយក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ហើយត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងចំណុចយោង។ គុណសម្បត្តិ៖ ការសាងសង់គោលការណ៍សាមញ្ញ អាយុកាលមេកានិចជាមធ្យមអាចលើសពីរាប់ម៉ឺនម៉ោង សមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដ៏រឹងមាំ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងសមរម្យសម្រាប់ការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ។ គុណវិបត្តិ៖ មិនអាចបញ្ចេញព័ត៌មានទីតាំងដាច់ខាតនៃការបង្វិលអ័ក្ស។

● កម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាត

មានបណ្តាញលេខកូដប្រមូលផ្តុំជាច្រើននៅតាមបណ្តោយទិសរ៉ាឌីកាល់នៅលើបន្ទះកូដរាងជារង្វង់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយឆានែលនីមួយៗមានផ្នែកបញ្ជូនពន្លឺ និងមិនបញ្ជូនពន្លឺ ហើយចំនួននៃផ្នែកនៃឆានែលកូដដែលនៅជាប់គ្នាគឺទ្វេរដង ហើយចំនួនឆានែលកូដនៅលើបន្ទះកូដគឺជាចំនួនខ្ទង់គោលពីរ។ នៅពេលដែលបន្ទះកូដស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា ធាតុរស្មីរស្មីនីមួយៗត្រូវបានបំប្លែងទៅជាសញ្ញាកម្រិតដែលត្រូវគ្នាតាមពន្លឺ ឬអត់ បង្កើតជាលេខគោលពីរ។

ឧបករណ៍បំលែងកូដប្រភេទនេះត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយការពិតដែលថាគ្មានការរាប់ត្រូវបានទាមទារ ហើយលេខកូដឌីជីថលថេរដែលត្រូវគ្នានឹងទីតាំងអាចត្រូវបានអាននៅទីតាំងណាមួយនៃអ័ក្សបង្វិល។ ជាក់ស្តែង ឆានែលកូដកាន់តែច្រើន គុណភាពបង្ហាញកាន់តែខ្ពស់ ហើយសម្រាប់កម្មវិធីបំប្លែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញប្រព័ន្ធគោលពីរ N-bit ថាសកូដត្រូវតែមានបណ្តាញកូដ N ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ មានផលិតផលបំលែងកូដដាច់ខាត 16 ប៊ីតនៅក្នុងប្រទេសចិន។

3​, គោលការណ៍​ការងារ​នៃ​ការ​អ៊ិនកូដ​

ដោយថាសកូដ photoelectric ដែលមានអ័ក្សនៅចំកណ្តាល មានច្រករាងជារង្វង់ និងបន្ទាត់សិលាចារឹកងងឹតនៅលើវា ហើយមានឧបករណ៍បញ្ជូន និងទទួល photoelectric ដើម្បីអានវា ហើយរលកស៊ីនុសចំនួនបួនក្រុមត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាជា A, B, C និង D ។ រលកស៊ីនុសនីមួយៗខុសគ្នាដោយភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 90 ដឺក្រេ (360 ដឺក្រេទាក់ទងទៅនឹងរលកឌីផេរ៉ង់ស្យែល) និងសញ្ញាបញ្ច្រាស់ និង B ដំណាក់កាលចុងក្រោយ និង C ។ អាចបង្កើនសញ្ញាស្ថេរភាព; និងជីពចរដំណាក់កាល Z ផ្សេងទៀតគឺជាទិន្នផលសម្រាប់បដិវត្តន៍នីមួយៗដើម្បីតំណាងឱ្យទីតាំងយោងទីតាំងសូន្យ។

ដោយសារដំណាក់កាលទាំងពីរ A និង B មានភាពខុសគ្នាដោយ 90 ដឺក្រេ វាអាចប្រៀបធៀបបានថាតើដំណាក់កាល A ស្ថិតនៅខាងមុខ ឬដំណាក់កាល B គឺនៅខាងមុខ ដើម្បីដឹងពីការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសរបស់ឧបករណ៍បំប្លែង ហើយលេខសូន្យយោងនៃកម្មវិធីបំប្លែងអាចទទួលបានតាមរយៈជីពចរសូន្យ។ សមា្ភារៈនៃបន្ទះកូដ Encoder គឺកញ្ចក់ ដែក ផ្លាស្ទិច បន្ទះកូដកញ្ចក់ត្រូវបានដាក់នៅលើកញ្ចក់ ខ្សែឆ្លាក់ស្តើងណាស់ ស្ថេរភាពកម្ដៅរបស់វាល្អ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ បន្ទះកូដដែកដោយផ្ទាល់ដើម្បីឆ្លងកាត់និងមិនឆ្លាក់ខ្សែ មិនមានភាពផុយស្រួយ ប៉ុន្តែដោយសារលោហៈមានកំរាស់ជាក់លាក់ ភាពត្រឹមត្រូវមានកម្រិត ស្ថេរភាពកម្ដៅរបស់វាគឺជាលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រដែលអាក្រក់ជាងកញ្ចក់ បន្ទះកូដប្លាស្ទិកមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា ការចំណាយរបស់វាទាប។

ដំណោះស្រាយ - ឧបករណ៍បំលែងកូដដើម្បីផ្តល់ចំនួនបន្ទាត់ឆ្លាក់តាម ឬងងឹតក្នុងមួយ 360 ដឺក្រេនៃការបង្វិលត្រូវបានគេហៅថាដំណោះស្រាយ ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាលិបិក្រមដំណោះស្រាយឬដោយផ្ទាល់ថាតើមានប៉ុន្មានបន្ទាត់ ជាទូទៅក្នុង 5 ~ 10000 បន្ទាត់ក្នុងមួយការធ្វើលិបិក្រមបដិវត្តន៍។

4, ការវាស់វែងទីតាំង និងគោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យមតិ

ឧបករណ៍បំលែងកូដកាន់កាប់ទីតាំងដ៏សំខាន់បំផុតនៅក្នុងជណ្តើរយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដំណើរការសម្ភារៈ ប្រព័ន្ធផ្តល់យោបល់អំពីម៉ូទ័រ ក៏ដូចជាឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ និងត្រួតពិនិត្យផងដែរ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដប្រើ grating និងប្រភពពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអុបទិកទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីនៃ TTL (HTL) តាមរយៈអ្នកទទួល។ តាមរយៈការវិភាគប្រេកង់នៃកម្រិត TTL និងចំនួនកម្រិតខ្ពស់ មុំបង្វិល និងទីតាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងដោយមើលឃើញ។

ដោយសារមុំ និងទីតាំងអាចវាស់វែងបានត្រឹមត្រូវ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងអាំងវឺរទ័រអាចត្រូវបានបង្កើតជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ដើម្បីធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងមានភាពត្រឹមត្រូវជាងមុន ដែលជាហេតុធ្វើឱ្យជណ្តើរយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនជាដើមអាចប្រើប្រាស់បានយ៉ាងជាក់លាក់។

5, សង្ខេប 

សរុបមក យើងយល់ថាឧបករណ៍បំប្លែងត្រូវបានបែងចែកទៅជាបន្ថែម និងដាច់ខាតទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វា ហើយពួកវាទាំងពីរបម្លែងសញ្ញាផ្សេងទៀត ដូចជាសញ្ញាអុបទិក ទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលអាចវិភាគ និងគ្រប់គ្រងបាន។ ជណ្តើរយន្ត និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនទូទៅនៅក្នុងជីវិតរបស់យើងកើតឡើងដោយផ្អែកលើការកែតម្រូវជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ ហើយតាមរយៈការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទនៃសញ្ញាអគ្គិសនី ឧបករណ៍បំលែងកូដជាមួយអាំងវឺរទ័រក៏ជាវិធីធម្មជាតិដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ផងដែរ។