តើឧបករណ៍បំប្លែងកូដគឺជាអ្វី?
ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាចរន្ត ល្បឿនបង្វិល និងទីតាំងដែលទាក់ទងនៃទិសរង្វង់នៃអ័ក្សបង្វិលកំណត់ស្ថានភាពនៃម៉ូទ័ររាងកាយ និងឧបករណ៍ដែលកំពុងត្រូវបានអូស ហើយលើសពីនេះទៅទៀត ការគ្រប់គ្រងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃម៉ូទ័រ និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ ដូច្នេះការសម្រេចបាននូវការបម្រើ បទបញ្ជាល្បឿន និងមុខងារជាក់លាក់ជាច្រើនទៀត។
នៅទីនេះ ការអនុវត្តកម្មវិធីបំលែងកូដជាធាតុរង្វាស់ផ្នែកខាងមុខមិនត្រឹមតែជួយសម្រួលដល់ប្រព័ន្ធរង្វាស់ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានភាពច្បាស់លាស់ គួរឱ្យទុកចិត្ត និងមានថាមពលផងដែរ។
អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្វិលដែលបម្លែងទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅនៃផ្នែកបង្វិលទៅជាស៊េរីនៃសញ្ញាជីពចរឌីជីថល ដែលត្រូវបានប្រមូល និងដំណើរការដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដើម្បីចេញជាស៊េរីនៃពាក្យបញ្ជាដើម្បីកែតម្រូវ និងផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានផ្សំជាមួយនឹងរបារប្រអប់លេខ ឬវីសវីស វាក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់បរិមាណរាងកាយនៃទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅនៃផ្នែកផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរ។
ការចាត់ថ្នាក់ជាមូលដ្ឋាននៃកម្មវិធីបំលែងកូដ
អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចនៃឧបករណ៍វាស់ភាពជាក់លាក់ សញ្ញា ឬទិន្នន័យសម្រាប់ការសរសេរកូដ ការបំប្លែង សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ការបញ្ជូន និងការផ្ទុកទិន្នន័យសញ្ញា។
ឧបករណ៍បំលែងកូដគឺជាឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវសមាសធាតុមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចដើម្បីអ៊ិនកូដ បម្លែង ទំនាក់ទំនង បញ្ជូន និងរក្សាទុកសញ្ញា និងទិន្នន័យ។ យោងទៅតាមលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នា ការបែងចែកប្រភេទអ៊ិនកូដមានដូចខាងក្រោម៖ ឌីសកូដ និងមាត្រដ្ឋានកូដ៖ ការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី ហៅថា ឧបករណ៍បំលែងកូដខ្នាត ការផ្លាស់ទីលំនៅជ្រុងទៅជាទូរគមនាគមន៍សម្រាប់ឌីសកូដ - ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែម៖ ដើម្បីផ្តល់ទីតាំង មុំ និងចំនួននៃរង្វង់។ល។ ដល់ចំនួនជីពចរក្នុងមួយវេនដើម្បីកំណត់អត្រាដាច់ដោយឡែក។ -Absolute encoder៖ ផ្តល់ព័ត៌មានដូចជាទីតាំង មុំ និងចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុងការកើនឡើងមុំ ការកើនឡើងមុំនីមួយៗត្រូវបានផ្តល់លេខកូដតែមួយគត់។
-Hybrid absolute encoders : Hybrid absolute encoders output of two set of information: one set of information is used to detect the position of the magnetic poles, with function of absolute information; សំណុំផ្សេងទៀតគឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងព័ត៌មានលទ្ធផលរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែម។
ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ម៉ូទ័រ
ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែម
ដោយផ្ទាល់ដោយប្រើគោលការណ៍នៃការបំប្លែង photoelectric ទៅនឹងលទ្ធផលបីសំណុំនៃជីពចររលកការ៉េ A, B និង Z. A, B ពីរសំណុំនៃភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលជីពចរនៃ 90o អាចកំណត់ទិសដៅនៃការបង្វិលបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ដំណាក់កាល Z រាល់វេនជីពចរ ប្រើសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងចំណុចយោង។ គុណសម្បត្តិ៖ គោលការណ៍សាមញ្ញនៃការសាងសង់ អាយុកាលមេកានិចជាមធ្យមរាប់ម៉ឺនម៉ោង ឬច្រើនជាងនេះ សមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដ៏រឹងមាំ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ សមរម្យសម្រាប់ការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ។ គុណវិបត្តិ៖ មិនអាចបញ្ចេញព័ត៌មានទីតាំងដាច់ខាតនៃការបង្វិលអ័ក្ស។
ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាត
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឌីជីថលទិន្នផលដោយផ្ទាល់ ឌីសកូដរង្វង់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅតាមបណ្តោយទិសដៅរ៉ាឌីកាល់នៃចំនួននៃឆានែលកូដប្រមូលផ្តុំ ឆានែលនីមួយៗដោយផ្នែកពន្លឺ - តម្លាភាពនិងពន្លឺដែលមិនជ្រាបចូលរវាងសមាសធាតុនៃចំនួននៃផ្នែកឆានែលកូដដែលនៅជាប់គ្នាគឺជាទំនាក់ទំនងទ្វេរដងរវាងចំនួនឆានែលកូដនៅលើឌីសកូដគឺជាចំនួននៃខ្ទង់គោលពីរនៅលើចំនួនឆានែលកូដនៃកូដគឺជាលេខនៃកូដរបស់វា ប៊ីតនៃឌីស ផ្នែកខាងដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងឆានែលកូដនីមួយៗមានធាតុងាយនឹងពន្លឺ។ នៅពេលដែលឌីសកូដស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងផ្សេងគ្នា ធាតុដែលងាយនឹងពន្លឺទៅតាមពន្លឺ ឬមិនបំប្លែងសញ្ញាកម្រិតដែលត្រូវគ្នាដើម្បីបង្កើតជាលេខគោលពីរ។ នៅពេលដែលឌីសកូដស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា ធាតុរស្មីរស្មីនីមួយៗបំប្លែងសញ្ញាកម្រិតដែលត្រូវគ្នាដោយយោងទៅតាមថាតើវាត្រូវបានបំភ្លឺឬអត់ដើម្បីបង្កើតជាលេខគោលពីរ។
ឧបករណ៍បំលែងកូដប្រភេទនេះត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយការពិតដែលថាវាមិនតម្រូវឱ្យមានការរាប់ហើយលេខកូដឌីជីថលថេរដែលត្រូវគ្នានឹងទីតាំងអាចត្រូវបានអាននៅទីតាំងណាមួយនៃអ័ក្សបង្វិល។ ជាក់ស្តែង ឆានែលកូដកាន់តែច្រើន គុណភាពបង្ហាញកាន់តែខ្ពស់ សម្រាប់កម្មវិធីបំប្លែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញប្រព័ន្ធគោលពីរ N-bit នោះ ឌីសកូដត្រូវតែមាន N barcode channel ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានផលិតផលបំលែងកូដដាច់ខាត 16 ប៊ីត។
គោលការណ៍នៃដំណើរការកម្មវិធីអ៊ិនកូដ
ដោយចំនុចកណ្តាលនៃបន្ទះកូដ photoelectric ដែលមានរង្វង់កាត់តាមបន្ទាត់ងងឹត មានឧបករណ៍បញ្ជូន photoelectric និងអ្នកទទួលដើម្បីអាន ដើម្បីទទួលបានសញ្ញារលកស៊ីនុសចំនួនបួនដែលរួមបញ្ចូលគ្នាទៅជា A, B, C, D រលកស៊ីនុសនីមួយៗមានភាពខុសគ្នាដំណាក់កាល 90 ដឺក្រេ (ទាក់ទងទៅនឹងរលករង្វង់សម្រាប់សញ្ញា 360 ដឺក្រេ លើស B, C, ពីរដំណាក់កាលដែលអាចត្រូវបានពង្រឹងដើម្បីធ្វើឱ្យសញ្ញាមានស្ថេរភាព; និងមួយទៀតជារៀងរាល់វេនដើម្បីបញ្ចេញជីពចរ Z-phase ជំនួសឱ្យទីតាំងសូន្យទីតាំងយោង។
ក្នុងនាមជា A, B ភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលពីរនៃ 90 ដឺក្រេ, អាចត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយដំណាក់កាល A នៅខាងមុខឬដំណាក់កាល B នៅខាងមុខ, ក្នុងគោលបំណងដើម្បីសម្គាល់ការបម្លែងជាវិជ្ជមាននិងបញ្ច្រាសការបង្វិលតាមរយៈសូន្យជីពចរ, អ្នកអាចទទួលបានទីតាំងយោងសូន្យរបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដ។
សម្ភារៈឌីសអ៊ិនកូដឌ័រមានកញ្ចក់ ដែក ប្លាស្ទិក ឌីសកញ្ចក់ត្រូវបានដាក់ក្នុងកញ្ចក់នៅលើខ្សែឆ្លាក់ស្តើង ស្ថេរភាពកម្ដៅរបស់វាល្អ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ឌីសដែកដោយផ្ទាល់ឆ្លងកាត់និងមិនឆ្លងកាត់បន្ទាត់ឆ្លាក់ មិនមានភាពផុយស្រួយ ប៉ុន្តែដោយសារតែកម្រាស់ដែកជាក់លាក់មួយ ភាពជាក់លាក់មានកម្រិត ហើយស្ថេរភាពកម្ដៅរបស់វានឹងកាន់តែអាក្រក់ជាងកញ្ចក់នៃលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រ ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា ជីវិតកម្ដៅគឺទាប ឌីសប្លាស្ទិករបស់វាគឺ ការរំពឹងទុកកាន់តែអាក្រក់។ ឌីសប្លាស្ទិកមានលក្ខណៈសន្សំសំចៃ ប៉ុន្តែភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាពកម្ដៅ និងអាយុជីវិតកាន់តែអាក្រក់។
ដំណោះស្រាយ - ឧបករណ៍បំលែងកូដដើម្បីផ្តល់ចំនួនបន្ទាត់ឆ្លងកាត់ឬងងឹតក្នុងមួយ 360 ដឺក្រេនៃការបង្វិលត្រូវបានគេហៅថាដំណោះស្រាយដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាដំណោះស្រាយនៃសន្ទស្សន៍ឬហៅដោយផ្ទាល់ថាតើមានប៉ុន្មានបន្ទាត់ជាទូទៅ 5 ~ 10,000 បន្ទាត់ក្នុងមួយបដិវត្តន៍សន្ទស្សន៍។
ការវាស់វែងទីតាំង និងគោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យមតិ
ឧបករណ៍បំលែងកូដកាន់កាប់ទីតាំងដ៏សំខាន់បំផុតនៅក្នុងឧបករណ៍លើក ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ដំណើរការសម្ភារៈ ប្រព័ន្ធផ្តល់យោបល់លើម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ និងត្រួតពិនិត្យ។ ឧបករណ៍បំប្លែងប្រើអុបទិក និងប្រភពពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអុបទិកទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី TTL (HTL) តាមរយៈឧបករណ៍ទទួល ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីមុំបង្វិល និងទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រដោយមើលឃើញដោយការវិភាគប្រេកង់នៃកម្រិត TTL និងចំនួនកម្រិតខ្ពស់។
ដោយសារមុំ និងទីតាំងអាចត្រូវបានវាស់បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ វាអាចបង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតជាមួយនឹងឧបករណ៍បំប្លែង និងអាំងវឺរទ័រ ដើម្បីធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែមានភាពច្បាស់លាស់ ដែលជាមូលហេតុដែលឧបករណ៍លើក ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនជាដើមអាចប្រើប្រាស់បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
សង្ខេប
សរុបមក យើងយល់ថា ឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានបែងចែកទៅជា បន្ថែម និងដាច់ខាតពីរប្រភេទ យោងទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធ ពួកគេក៏ជាសញ្ញាផ្សេងទៀត ដូចជាសញ្ញាអុបទិក ទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលអាចវិភាគ និងគ្រប់គ្រងបាន។ ហើយយើងរស់នៅក្នុងការលើកធម្មតា ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនគឺគ្រាន់តែផ្អែកលើបទប្បញ្ញត្តិច្បាស់លាស់នៃម៉ូទ័រ តាមរយៈមតិត្រឡប់នៃការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទសញ្ញាអគ្គិសនី ឧបករណ៍បំលែងកូដជាមួយឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ក៏ជាបញ្ហាមួយផងដែរដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៣-កុម្ភៈ-២០២៤