ម៉ូទ័រគឺជាសមាសធាតុថាមពលដ៏សំខាន់បំផុតនៅលើម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3Dភាពត្រឹមត្រូវរបស់វាទាក់ទងទៅនឹងប្រសិទ្ធភាពនៃការបោះពុម្ព 3D ល្អ ឬអាក្រក់ ជាទូទៅការបោះពុម្ព 3D លើការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ stepper ។
ដូច្នេះតើមានម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ដែលប្រើម៉ូទ័រ servo ដែរឬទេ? វាពិតជាអស្ចារ្យ និងត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែហេតុអ្វីមិនប្រើវានៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ធម្មតា?
គុណវិបត្តិមួយ៖ ថ្លៃពេក! បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ធម្មតាគឺមិនមានតម្លៃទេ។ ប្រសិនបើវាប្រសើរជាងសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពឧស្សាហកម្មគឺដូចគ្នាឬតិចជាងនេះអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវបន្តិច។
នៅទីនេះ យើងនឹងលើកយកម៉ូទ័រទាំងពីរនេះ ការវិភាគប្រៀបធៀបលម្អិត ដើម្បីមើលថាតើអ្វីជាភាពខុសគ្នា។
និយមន័យផ្សេងគ្នា។
ម៉ូទ័រ stepperគឺជាឧបករណ៍ចលនាដាច់ពីគ្នា វាខុសពី AC ធម្មតា និងម៉ូទ័រ DCម៉ូទ័រធម្មតាទៅអគ្គិសនីដើម្បីបង្វិល ប៉ុន្តែម៉ូទ័រ stepper គឺមិនមែនទេ ម៉ូទ័រ stepper គឺទទួលបញ្ជាដើម្បីអនុវត្តជំហានមួយ។
Servo motor គឺជាម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការនៃសមាសធាតុមេកានិចនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ដែលអាចធ្វើឱ្យល្បឿនត្រួតពិនិត្យ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងអាចបំប្លែងសញ្ញាវ៉ុលទៅជាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនដើម្បីជំរុញវត្ថុបញ្ជា។
ទោះបីជាទាំងពីរមានលក្ខណៈស្រដៀងគ្នានៅក្នុងរបៀបបញ្ជា (ខ្សែជីពចរ និងសញ្ញាទិសដៅ) មានភាពខុសគ្នាសំខាន់ៗក្នុងការប្រើប្រាស់មុខងារ និងឱកាសកម្មវិធី។ ឥឡូវនេះជាការប្រៀបធៀបនៃការប្រើប្រាស់នៃការអនុវត្តទាំងពីរ។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគឺខុសគ្នា។
ពីរដំណាក់កាលម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់មុំជំហានជាទូទៅគឺ 1.8 °, 0.9 °
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ AC servo ត្រូវបានធានាដោយឧបករណ៍បំលែងកូដរ៉ូតារីនៅខាងក្រោយម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ម៉ូទ័រ AC servo ឌីជីថល Panasonic ជាឧទាហរណ៍ សម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមានឧបករណ៍បំប្លែង 2500-line ស្តង់ដារ សមមូលជីពចរគឺ 360°/10000=0.036° ដោយសារបច្ចេកវិទ្យាប្រេកង់បួនជ្រុងដែលប្រើនៅខាងក្នុងដ្រាយ។
សម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមានឧបករណ៍បំប្លែង 17 ប៊ីត ដ្រាយទទួលបាន 217 = 131072 ជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍ម៉ូទ័រ ដែលមានន័យថាសមមូលជីពចររបស់វាគឺ 360°/131072=9.89 វិនាទី ដែលស្មើនឹង 1/655 នៃជីពចរស្មើនឹងមុំ stepper នៃម៉ូទ័រ 18°។
លក្ខណៈនៃប្រេកង់ទាបខុសៗគ្នា។
ម៉ូទ័រ Stepper ក្នុងល្បឿនទាបនឹងលេចឡើងនូវបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាប។ ប្រេកង់រំញ័រគឺទាក់ទងទៅនឹងលក្ខខណ្ឌផ្ទុក និងដំណើរការនៃដ្រាយ ហើយជាទូទៅត្រូវបានចាត់ទុកថាជាពាក់កណ្តាលនៃប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុករបស់ម៉ូទ័រ។
បាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាបនេះកំណត់ដោយគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ stepper គឺមានផលប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងចំពោះប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់ម៉ាស៊ីន។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប ជាទូទៅបច្ចេកវិទ្យា damping គួរតែត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះលើបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាប ដូចជាការបន្ថែម dampers ទៅម៉ូទ័រ ឬប្រើបច្ចេកវិទ្យា subdivision នៅលើ drive។
ម៉ូទ័រ AC servo ដំណើរការយ៉ាងរលូន ហើយមិនញ័រសូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏ដោយ។ ប្រព័ន្ធ AC servo មានមុខងារទប់លំនឹង resonance ដែលអាចគ្របដណ្តប់ការខ្វះខាតនៃភាពរឹងរបស់ម៉ាស៊ីន ហើយប្រព័ន្ធមានមុខងារដោះស្រាយប្រេកង់ខាងក្នុង ដែលអាចរកឃើញចំណុច resonance របស់ម៉ាស៊ីន និងសម្រួលដល់ការកែតម្រូវប្រព័ន្ធ។
ដំណើរការប្រតិបត្តិការខុសគ្នា។
ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ Stepper គឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់ពេក ឬបន្ទុកធំពេក ងាយនឹងកើតមានបាតុភូតនៃជំហានដែលបាត់បង់ ឬស្ទះ ល្បឿនខ្ពស់ពេកនៅពេលឈប់គឺងាយនឹងជ្រុល ដូច្នេះដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងរបស់វា គួរតែដោះស្រាយបញ្ហានៃល្បឿនឡើងចុះ។
ប្រព័ន្ធ AC servo drive សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ អ្នកបើកបរអាចយកគំរូដោយផ្ទាល់នូវសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបម្លែងកូដម៉ូទ័រ សមាសភាពខាងក្នុងនៃរង្វិលជុំទីតាំង និងរង្វិលជុំល្បឿន ជាទូទៅនឹងមិនលេចឡើងនូវការបាត់បង់ម៉ូទ័រ stepper នៃជំហាន ឬបាតុភូត overshoot ទេ ដំណើរការត្រួតពិនិត្យគឺអាចទុកចិត្តបានជាង។
សរុបមក ប្រព័ន្ធ AC servo ក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើននៃដំណើរការគឺប្រសើរជាងម៉ូទ័រ stepper ។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងឱកាសដែលមិនសូវមានតម្រូវការមួយចំនួនក៏ជារឿយៗប្រើម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីធ្វើម៉ូទ័រប្រតិបត្តិ។ ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D គឺជាឱកាសដែលមិនសូវមានតម្រូវការ ហើយម៉ូទ័រ servo មានតម្លៃថ្លៃ ដូច្នេះជម្រើសទូទៅនៃម៉ូទ័រ stepper ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ខែកុម្ភៈ-០៥-២០២៣