ក្តៅៗ! "- នេះប្រហែលជាការប៉ះដំបូងដែលវិស្វករ អ្នកផលិត និងសិស្សានុសិស្សជាច្រើនមាននៅលើម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចកំឡុងពេលជួសជុលគម្រោង។ វាគឺជាបាតុភូតធម្មតាបំផុតសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper micro ដើម្បីបង្កើតកំដៅកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ប៉ុន្តែគន្លឹះគឺ តើក្តៅប៉ុណ្ណា? ហើយវាក្តៅប៉ុណ្ណាបង្ហាញពីបញ្ហា?

ការឡើងកំដៅខ្លាំងមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពម៉ូទ័រ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងភាពត្រឹមត្រូវប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើនល្បឿននៃភាពចាស់នៃអ៊ីសូឡង់ខាងក្នុងក្នុងរយៈពេលវែង ដែលនាំឱ្យខូចម៉ូទ័រជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងតស៊ូជាមួយនឹងកំដៅនៃម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចនៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D របស់អ្នក ម៉ាស៊ីន CNC ឬមនុស្សយន្ត នោះអត្ថបទនេះគឺសម្រាប់អ្នក។ យើងនឹងស្វែងយល់ពីមូលហេតុដើមនៃជំងឺគ្រុនក្តៅ និងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវដំណោះស្រាយត្រជាក់ភ្លាមៗចំនួន 5 ។

ផ្នែកទី 1: ការរុករកមូលហេតុឫសគល់ - ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រមីក្រូ stepper បង្កើតកំដៅ?

ជាដំបូង វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ជាក់ពីគោលគំនិតស្នូលមួយ៖ កំដៅនៃម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចគឺជៀសមិនរួច និងមិនអាចជៀសវាងបានទាំងស្រុង។ កំដៅរបស់វាភាគច្រើនមកពីទិដ្ឋភាពពីរ៖

1. ការបាត់បង់ជាតិដែក (ការបាត់បង់ស្នូល): stator នៃម៉ូទ័រត្រូវបានធ្វើពីសន្លឹកដែកស៊ីលីកុនជង់ហើយវាលម៉ាញេទិកឆ្លាស់នឹងបង្កើតចរន្ត eddy និង hysteresis នៅក្នុងវាដែលបណ្តាលឱ្យបង្កើតកំដៅ។ ផ្នែកនៃការបាត់បង់នេះគឺទាក់ទងទៅនឹងល្បឿនម៉ូទ័រ (ប្រេកង់) ហើយល្បឿនកាន់តែខ្ពស់ ការបាត់បង់ជាតិដែកកាន់តែច្រើនជាធម្មតា។

2. ការបាត់បង់ទង់ដែង (ការបាត់បង់ភាពធន់នឹងខ្យល់): នេះគឺជាប្រភពសំខាន់នៃកំដៅ ហើយក៏ជាផ្នែកមួយដែលយើងអាចផ្តោតលើការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផងដែរ។ វាអនុវត្តតាមច្បាប់របស់ជូល៖ P = I ² × R ។

P (ការបាត់បង់ថាមពល): ថាមពលបានបំប្លែងដោយផ្ទាល់ទៅជាកំដៅ។

ខ្ញុំ (បច្ចុប្បន្ន)៖ចរន្តដែលហូរតាមរបុំម៉ូទ័រ។

R (ធន់ទ្រាំ)៖ភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងនៃរបុំម៉ូទ័រ។

និយាយឱ្យសាមញ្ញបរិមាណកំដៅដែលបានបង្កើតគឺសមាមាត្រទៅនឹងការ៉េនៃចរន្ត។ នេះមានន័យថាសូម្បីតែការកើនឡើងតិចតួចនៃចរន្តអាចនាំឱ្យមានការកើនឡើងនៃកំដៅការ៉េ។ ដំណោះស្រាយស្ទើរតែទាំងអស់របស់យើង ទាក់ទងនឹងរបៀបគ្រប់គ្រងចរន្តនេះ (I) តាមបែបវិទ្យាសាស្ត្រ។

ផ្នែកទី 2: ពិរុទ្ធជនសំខាន់ៗចំនួនប្រាំ - ការវិភាគអំពីមូលហេតុជាក់លាក់ដែលនាំឱ្យក្តៅខ្លួនខ្លាំង

នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពរបស់ម៉ូទ័រខ្ពស់ពេក (ដូចជាក្តៅពេកក្នុងការប៉ះ ជាធម្មតាលើសពី 70-80 ° C) វាច្រើនតែបណ្តាលមកពីមូលហេតុមួយ ឬច្រើនដូចខាងក្រោម៖

ពិរុទ្ធជនទី 1 គឺថាចរន្តបើកបរត្រូវបានកំណត់ខ្ពស់ពេក

នេះ​គឺ​ជា​ច្រក​ពិនិត្យ​ធម្មតា​បំផុត និង​បឋម។ ដើម្បីទទួលបានកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលកាន់តែច្រើន អ្នកប្រើប្រាស់តែងតែបង្វែរឧបករណ៍វាស់ស្ទង់បច្ចុប្បន្នលើអ្នកបើកបរ (ដូចជា A4988, TMC2208, TB6600) ច្រើនពេក។ នេះបណ្តាលឱ្យដោយផ្ទាល់នូវចរន្តខ្យល់ (I) លើសពីតម្លៃដែលបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រហើយយោងទៅតាម P = I ² × R កំដៅបានកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ ចងចាំ: ការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំកើតឡើងនៅតម្លៃនៃកំដៅ។

ពិរុទ្ធជនទីពីរ៖ តង់ស្យុងមិនត្រឹមត្រូវ និងរបៀបបើកបរ

វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ខ្ពស់ពេក៖ ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper ទទួលយក "ដ្រាយបច្ចុប្បន្នថេរ" ប៉ុន្តែតង់ស្យុងផ្គត់ផ្គង់ខ្ពស់មានន័យថាអ្នកបើកបរអាច "រុញ" ចរន្តចូលទៅក្នុងម៉ូទ័រខ្យល់ក្នុងល្បឿនលឿនជាងមុនដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវដំណើរការល្បឿនលឿន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងល្បឿនទាប ឬពេលសម្រាក តង់ស្យុងលើសអាចបណ្តាលឱ្យចរន្តច្រេះញឹកញាប់ពេក បង្កើនការបាត់បង់កុងតាក់ និងបណ្តាលឱ្យទាំងអ្នកបើកបរ និងម៉ូទ័រឡើងកំដៅ។

មិនប្រើ micro stepping ឬផ្នែករងមិនគ្រប់គ្រាន់៖ក្នុង​ទម្រង់​ជំហាន​ពេញ ទម្រង់​រលក​បច្ចុប្បន្ន​ជា​រលក​ការ៉េ ហើយ​បច្ចុប្បន្ន​មាន​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​យ៉ាង​ខ្លាំង។ តម្លៃបច្ចុប្បន្ននៅក្នុងឧបករណ៏ផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗរវាង 0 និងតម្លៃអតិបរមា ដែលបណ្តាលឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំ និងសំលេងរំខាន និងប្រសិទ្ធភាពទាប។ ហើយការបោះជំហានខ្នាតតូចធ្វើឱ្យខ្សែកោងនៃការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្នរលូន (ប្រហែលរលកស៊ីនុស) កាត់បន្ថយការខាតបង់អាម៉ូនិក និងកម្លាំងបង្វិលជុំ ដំណើរការកាន់តែរលូន ហើយជាធម្មតាកាត់បន្ថយការបង្កើតកំដៅជាមធ្យមក្នុងកម្រិតជាក់លាក់មួយ។

ពិរុទ្ធជនទី៣៖ ផ្ទុកលើសទម្ងន់ ឬបញ្ហាមេកានិក

លើសបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ៖ ប្រសិនបើម៉ូទ័រដំណើរការក្រោមបន្ទុកជិត ឬលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វាក្នុងរយៈពេលយូរ ដើម្បីយកឈ្នះលើភាពធន់ អ្នកបើកបរនឹងបន្តផ្តល់ចរន្តខ្ពស់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជានិរន្តរភាព។

ការកកិតមេកានិក ការតម្រឹមខុស និងការកកស្ទះ៖ ការដំឡើងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវ ផ្លូវដែកណែនាំមិនល្អ និងវត្ថុបរទេសនៅក្នុងវីសនាំមុខអាចបណ្តាលឱ្យមានបន្ទុកបន្ថែម និងមិនចាំបាច់នៅលើម៉ូទ័រ ដែលបង្ខំឱ្យវាធ្វើការកាន់តែលំបាក និងបង្កើតកំដៅបន្ថែមទៀត។

ពិរុទ្ធជនទី៤៖ ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រមិនត្រឹមត្រូវ

សេះតូចមួយទាញរទេះធំ។ ប្រសិនបើគម្រោងខ្លួនវាត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ហើយអ្នកជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានទំហំតូចពេក (ដូចជាការប្រើ NEMA 17 ដើម្បីធ្វើការងារ NEMA 23) នោះវាអាចដំណើរការក្រោមបន្ទុកលើសក្នុងរយៈពេលយូរ ហើយការឡើងកំដៅខ្លាំងគឺជាលទ្ធផលដែលជៀសមិនរួច។

ពិរុទ្ធជនទី៥៖ បរិយាកាសការងារមិនល្អ និងលក្ខខណ្ឌនៃការសាយភាយកំដៅមិនល្អ

សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញខ្ពស់៖ ម៉ូទ័រដំណើរការក្នុងទីធ្លាបិទជិត ឬក្នុងបរិយាកាសដែលមានប្រភពកំដៅផ្សេងទៀតនៅក្បែរនោះ (ដូចជាគ្រែម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ឬក្បាលឡាស៊ែរ) ដែលកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពនៃការសាយភាយកំដៅរបស់វា។

ចរន្តធម្មជាតិមិនគ្រប់គ្រាន់៖ ម៉ូទ័រខ្លួនឯងគឺជាប្រភពកំដៅ។ ប្រសិនបើខ្យល់ជុំវិញមិនចរាចរទេ កំដៅមិនអាចយកទៅឆ្ងាយបានទាន់ពេលទេ ដែលនាំឱ្យមានការប្រមូលផ្តុំកំដៅ និងការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពជាបន្តបន្ទាប់។

ផ្នែកទី 3: ដំណោះស្រាយជាក់ស្តែង -5 វិធីសាស្ត្រត្រជាក់ដ៏មានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper ខ្នាតតូចរបស់អ្នក។

បន្ទាប់ពីកំណត់អត្តសញ្ញាណមូលហេតុយើងអាចចេញវេជ្ជបញ្ជាឱសថត្រឹមត្រូវ។ សូមដោះស្រាយបញ្ហា និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពតាមលំដាប់ដូចខាងក្រោម៖

ដំណោះស្រាយទី 1: កំណត់ចរន្តបើកបរបានត្រឹមត្រូវ (មានប្រសិទ្ធភាពបំផុត ជំហានដំបូង)

វិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការ៖ប្រើ multimeter ដើម្បីវាស់វ៉ុលយោងបច្ចុប្បន្ន (Vref) នៅលើកម្មវិធីបញ្ជា ហើយគណនាតម្លៃបច្ចុប្បន្នដែលត្រូវគ្នាដោយយោងតាមរូបមន្ត (រូបមន្តផ្សេងគ្នាសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាផ្សេងៗគ្នា)។ កំណត់វាទៅ 70% -90% នៃចរន្តដំណាក់កាលដែលបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ។ ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រដែលមានចរន្តវាយតម្លៃ 1.5A អាចកំណត់រវាង 1.0A និង 1.3A។

ហេតុអ្វីបានជាវាមានប្រសិទ្ធភាព៖ វាកាត់បន្ថយ I ដោយផ្ទាល់នៅក្នុងរូបមន្តបង្កើតកំដៅ និងកាត់បន្ថយការបាត់បង់កំដៅដោយដងការ៉េ។ នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំគឺគ្រប់គ្រាន់ នេះគឺជាវិធីសាស្ត្រត្រជាក់ដែលមានប្រសិទ្ធភាពបំផុត។

ដំណោះស្រាយទី 2: បង្កើនប្រសិទ្ធភាពវ៉ុលនៃការបើកបរ និងបើកដំណើរការ micro stepping

វ៉ុលដ្រាយ: ជ្រើសរើសវ៉ុលដែលត្រូវនឹងតម្រូវការល្បឿនរបស់អ្នក។ សម្រាប់កម្មវិធីកុំព្យូទ័រភាគច្រើន 24V-36V គឺជាជួរដែលធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពល្អរវាងដំណើរការ និងការបង្កើតកំដៅ។ ជៀសវាងការប្រើវ៉ុលខ្ពស់ខ្លាំងពេក 

បើកការបោះជំហានខ្នាតតូចផ្នែករងខ្ពស់៖ កំណត់​កម្មវិធី​បញ្ជា​ទៅ​របៀប​ជំហាន​តូច​ខ្ពស់​ជាង (ដូចជា​ផ្នែក​រង 16 ឬ 32)។ នេះមិនត្រឹមតែនាំមកនូវចលនាកាន់តែរលូន និងស្ងប់ស្ងាត់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងកាត់បន្ថយការបាត់បង់អាម៉ូនិក ដោយសារតែទម្រង់រលកបច្ចុប្បន្នរលូន ដែលជួយកាត់បន្ថយការបង្កើតកំដៅក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿនមធ្យម និងទាប។

ដំណោះស្រាយទី 3៖ ការដំឡើងឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅ និងម៉ាស៊ីនត្រជាក់ដោយបង្ខំ

ព្រុយបំបែកកំដៅ៖ សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូចភាគច្រើន (ជាពិសេស NEMA 17) ការបិទ ឬគៀប fins បញ្ចេញកំដៅអាលុយមីញ៉ូមនៅលើលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ គឺជាវិធីសាស្ត្រផ្ទាល់ និងសន្សំសំចៃបំផុត។ ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅបង្កើនផ្ទៃបញ្ចេញកំដៅរបស់ម៉ូទ័រយ៉ាងខ្លាំង ដោយប្រើប្រាស់ខ្យល់ធម្មជាតិដើម្បីយកកំដៅចេញ។

ការបង្ខំឱ្យត្រជាក់ខ្យល់៖ ប្រសិនបើឥទ្ធិពលរបស់ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅនៅតែមិនអំណោយផល ជាពិសេសនៅក្នុងកន្លែងបិទជិត ការបន្ថែមកង្ហារតូចមួយ (ដូចជា កង្ហារ 4010 ឬ 5015) សម្រាប់ការត្រជាក់ដោយបង្ខំគឺជាដំណោះស្រាយចុងក្រោយ។ លំហូរ​ខ្យល់​អាច​យក​កំដៅ​ចេញ​បាន​យ៉ាង​លឿន ហើយ​ឥទ្ធិពល​នៃ​ភាព​ត្រជាក់​គឺ​សំខាន់​ខ្លាំង​ណាស់។ នេះគឺជាការអនុវត្តស្តង់ដារនៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D និងម៉ាស៊ីន CNC ។

ដំណោះស្រាយទី 4៖ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការកំណត់ថាស (បច្ចេកទេសកម្រិតខ្ពស់)

ដ្រាយឆ្លាតវៃទំនើបជាច្រើន ផ្តល់ជូននូវមុខងារត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្នកម្រិតខ្ពស់៖

StealthShop II & SpreadCycle៖ ជាមួយនឹងការបើកមុខងារនេះ នៅពេលដែលម៉ូទ័រនៅស្ងៀមមួយរយៈ ចរន្តបើកបរនឹងថយចុះដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ 50% ឬសូម្បីតែទាបជាងនៃចរន្តប្រតិបត្តិការ។ ដោយសារតែម៉ូទ័រស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពសង្កត់មួយរយៈ មុខងារនេះអាចកាត់បន្ថយកំដៅឋិតិវន្តបានយ៉ាងសំខាន់។

ហេតុអ្វីបានជាវាដំណើរការ៖ ការគ្រប់គ្រងចរន្តប្រកបដោយភាពវៃឆ្លាត ការផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់នៅពេលចាំបាច់ កាត់បន្ថយកាកសំណល់នៅពេលមិនត្រូវការ និងការសន្សំថាមពលដោយផ្ទាល់ និងភាពត្រជាក់ពីប្រភព។

ដំណោះស្រាយទី 5: ពិនិត្យរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច ហើយជ្រើសរើសឡើងវិញ (ដំណោះស្រាយជាមូលដ្ឋាន)

ការត្រួតពិនិត្យមេកានិច៖ បង្វិលអ័ក្សម៉ូទ័រដោយដៃ (នៅក្នុងស្ថានភាពបិទថាមពល) ហើយមានអារម្មណ៍ថាប្រសិនបើវារលូន។ ពិនិត្យប្រព័ន្ធបញ្ជូនទាំងមូល ដើម្បីប្រាកដថាមិនមានកន្លែងតឹង កកិត ឬកកស្ទះ។ ប្រព័ន្ធមេកានិចរលោងអាចកាត់បន្ថយបន្ទុកលើម៉ូទ័របានយ៉ាងច្រើន។

ការជ្រើសរើសឡើងវិញ៖ ប្រសិនបើបន្ទាប់ពីសាកល្បងវិធីខាងលើទាំងអស់ ម៉ូទ័រនៅតែក្តៅ ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំគឺស្ទើរតែគ្រប់គ្រាន់ នោះវាទំនងជាថាម៉ូទ័រត្រូវបានជ្រើសរើសតូចពេក។ ការជំនួសម៉ូទ័រជាមួយនឹងការបញ្ជាក់ធំជាង (ដូចជាការធ្វើឱ្យប្រសើរពី NEMA 17 ទៅ NEMA 23) ឬចរន្តដែលមានអត្រាខ្ពស់ជាង ហើយអនុញ្ញាតឱ្យវាដំណើរការនៅក្នុងតំបន់សុខស្រួលរបស់វានឹងដោះស្រាយបញ្ហាកំដៅដោយធម្មជាតិ។

អនុវត្តតាមដំណើរការស៊ើបអង្កេត៖

ប្រឈមមុខនឹងម៉ូទ័រមីក្រូ stepper ជាមួយនឹងកំដៅធ្ងន់ធ្ងរ អ្នកអាចដោះស្រាយបញ្ហាជាប្រព័ន្ធដោយធ្វើតាមដំណើរការដូចខាងក្រោមៈ

ម៉ូទ័រកំពុងឡើងកំដៅខ្លាំង

ជំហានទី 1: ពិនិត្យមើលថាតើចរន្តដ្រាយត្រូវបានកំណត់ខ្ពស់ពេកឬ?

ជំហានទី 2: ពិនិត្យមើលថាតើបន្ទុកមេកានិចធ្ងន់ពេកឬកកិតខ្ពស់?

ជំហានទី 3: ដំឡើងឧបករណ៍ត្រជាក់រាងកាយ

ភ្ជាប់ឧបករណ៍កម្តៅ

បន្ថែមម៉ាស៊ីនត្រជាក់ដោយបង្ខំ (កង្ហារតូច)

តើសីតុណ្ហភាពបានប្រសើរឡើងទេ?

ជំហានទី 4: ពិចារណាការជ្រើសរើសឡើងវិញ និងជំនួសដោយម៉ូដែលម៉ូទ័រធំជាង