នៅក្នុងប្រតិបត្តិការធម្មតា, អេម៉ូទ័រ stepperផ្លាស់ទីមុំមួយជំហាន ពោលគឺមួយជំហានទៅមុខ សម្រាប់ជីពចរត្រួតពិនិត្យនីមួយៗដែលទទួលបាន។ ប្រសិនបើជីពចរត្រួតពិនិត្យត្រូវបានបញ្ចូលជាបន្តបន្ទាប់ ម៉ូទ័របង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ទៅតាមនោះ។ ជំហានម៉ូទ័រចេញពីជំហានរួមមានជំហានដែលបាត់ និងការហួសជំហាន។ នៅពេលដែលជំហានត្រូវបានបាត់បង់ចំនួនជំហានដែលជឿនលឿនដោយ rotor គឺតិចជាងចំនួនជីពចរ។ នៅពេលដែលជំហានត្រូវបានឆ្លងកាត់ចំនួនជំហានដែលជឿនលឿនដោយ rotor គឺច្រើនជាងចំនួនជីពចរ។ ចំនួនជំហានសម្រាប់ជំហានដែលបានបាត់បង់មួយ និងលើសជំហានគឺស្មើនឹងចំនួនគត់ពហុគុណនៃចំនួនចង្វាក់រត់។ ការបាត់បង់ជំហានធ្ងន់ធ្ងរនឹងធ្វើឱ្យ rotor ស្ថិតនៅទីតាំងមួយ ឬញ័រជុំវិញទីតាំងមួយ ហើយជំហានធ្ងន់ធ្ងរនឹងបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រហួសល្បឿន។
ការបាត់បង់បុព្វហេតុជំហាន និងយុទ្ធសាស្ត្រ
(1) ការបង្កើនល្បឿននៃ rotor គឺយឺតជាងវាលម៉ាញេទិកបង្វិលម៉ូទ័រ stepper
ការពន្យល់៖
នៅពេលដែលការបង្កើនល្បឿននៃ rotor គឺយឺតជាងវាលម៉ាញេទិកបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper ពោលគឺទាបជាងល្បឿននៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាល ម៉ូទ័រ stepper បង្កើតចេញពីដំណាក់កាល។ នេះគឺដោយសារតែការបញ្ចូលថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់ទៅនឹងម៉ូទ័រ ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបង្កើតនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper មិនអនុញ្ញាតឱ្យល្បឿនរបស់ rotor ដើរតាមល្បឿនបង្វិលនៃដែនម៉ាញេទិច stator ទេ ដូច្នេះហើយទើបបណ្ដាលឱ្យដំណើរការមិនដំណើរការ។ ដោយសារកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលថាមវន្តនៃម៉ូទ័រ stepper ថយចុះនៅពេលដែលប្រេកង់នៃប្រតិបត្តិការបន្តកើនឡើង នោះប្រេកង់ប្រតិបត្តិការណាមួយដែលខ្ពស់ជាងនេះនឹងបង្កើតជំហានដែលបាត់បង់។ ការបាត់បង់ជំហាននេះបង្ហាញថាម៉ូទ័រ stepper មិនមានកម្លាំងបង្វិលគ្រប់គ្រាន់និងមិនមានសមត្ថភាពអូសគ្រប់គ្រាន់។
ដំណោះស្រាយ៖
ក. ធ្វើឱ្យកម្លាំងបង្វិលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតដោយម៉ូទ័រជំហានដោយខ្លួនឯងកើនឡើង។ នេះអាចស្ថិតនៅក្នុងជួរបច្ចុប្បន្នដែលបានវាយតម្លៃដើម្បីបង្កើនចរន្តបើកបរ។ នៅក្នុងជួរប្រេកង់ខ្ពស់នៃកម្លាំងបង្វិលជុំគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេអ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវវ៉ុលបើកបរនៃសៀគ្វីបើកបរ; ប្តូរទៅប្រើម៉ូទ័រ stepping torque ធំ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើដោយកាត់បន្ថយប្រេកង់ប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រឱ្យបានត្រឹមត្រូវដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ។ កំណត់ពេលវេលាបង្កើនល្បឿនយូរជាងនេះដើម្បីឱ្យ rotor ទទួលបានថាមពលគ្រប់គ្រាន់។
(2) ល្បឿនមធ្យមរបស់ rotor គឺខ្ពស់ជាងល្បឿនបង្វិលមធ្យមនៃដែនម៉ាញេទិច stator
ការពន្យល់៖
ល្បឿនមធ្យមរបស់ rotor គឺខ្ពស់ជាងល្បឿនបង្វិលមធ្យមនៃដែនម៉ាញេទិច stator នៅពេលដែល stator ត្រូវបានថាមពល និងរំភើបក្នុងរយៈពេលយូរជាងពេលដែលតម្រូវឱ្យ rotor បោះជំហានទៅមុខទៀត បន្ទាប់មក rotor ទទួលបានថាមពលច្រើនពេកក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការជំហាន ដែលធ្វើឱ្យកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលដែលផលិតដោយ stepping motor កើនឡើង ដូច្នេះហើយទើបបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រហួសកម្រិត។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepping ត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញយន្តការទាំងនោះដែលធ្វើឱ្យបន្ទុកផ្លាស់ទីឡើងលើនិងចុះក្រោមវាទំនងជាបង្កើតបាតុភូតនៃការ overstepping ដែលបណ្តាលមកពីការពិតដែលថាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដោយម៉ូទ័រថយចុះនៅពេលដែលបន្ទុកផ្លាស់ទីចុះក្រោម។
ដំណោះស្រាយ៖
កាត់បន្ថយចរន្តដ្រាយនៃម៉ូទ័រ stepping ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលនៃទិន្នផលរបស់ stepping motor ។
(3) និចលភាពនៃម៉ូទ័រជំហាននិងបន្ទុកដែលវាផ្ទុក
ការពន្យល់៖
ដោយសារតែនិចលភាពនៃម៉ូទ័រ stepping ខ្លួនវា និងបន្ទុកដែលវាផ្ទុក ម៉ូទ័រមិនអាចចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ភ្លាមៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ប៉ុន្តែការបាត់ជំហានកើតឡើងអំឡុងពេលចាប់ផ្តើម ហើយការហួសកម្រិតកើតឡើងអំឡុងពេលឈប់។
ដំណោះស្រាយ៖
តាមរយៈដំណើរការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ពោលគឺចាប់ផ្តើមក្នុងល្បឿនទាប បន្ទាប់មកបង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗទៅកាន់ប្រតិបត្តិការល្បឿនជាក់លាក់មួយ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថយបន្តិចម្តងៗរហូតដល់ឈប់។ ការត្រួតពិនិត្យការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយដោយសមហេតុផល និងរលូន គឺជាគន្លឹះដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន ប្រសិទ្ធភាព និងត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ stepper drive ។
(4) ភាពធន់នៃម៉ូទ័រជំហាន
ការពន្យល់៖
សន្ទុះក៏ជាបុព្វហេតុនៃការចេញពីជំហានដែរ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការជាបន្ត ប្រសិនបើប្រេកង់នៃជីពចរត្រួតពិនិត្យគឺស្មើនឹងប្រេកង់ខាងក្នុងនៃម៉ូទ័រ stepper នោះ resonance នឹងកើតឡើង។ ក្នុងរយៈពេលជីពចរត្រួតពិនិត្យមួយ រំញ័រមិនត្រូវបានកាត់បន្ថយគ្រប់គ្រាន់ទេ ហើយជីពចរបន្ទាប់នឹងមក ដូច្នេះកំហុសថាមវន្តនៅជិតប្រេកង់ resonance គឺធំជាងគេ ហើយនឹងធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ stepper បាត់បង់ជំហាន។
ដំណោះស្រាយ៖
កាត់បន្ថយចរន្តដ្រាយនៃម៉ូទ័រ stepper ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ; ប្រើវិធីសាស្រ្តដ្រាយផ្នែករង; ប្រើវិធីសាស្រ្តសម្ងួត រួមទាំងវិធីសាស្ត្រសម្ងួតមេកានិក។ វិធីសាស្រ្តទាំងអស់ខាងលើអាចលុបបំបាត់ការយោលនៃម៉ូទ័រប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងជៀសវាងបាតុភូតក្រៅដំណាក់កាល។
(5) ការបាត់បង់ជីពចរនៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ
ការពន្យល់៖
វាត្រូវបានបង្ហាញថាវាត្រឹមត្រូវក្នុងទិសដៅណាមួយ ប៉ុន្តែវាកកកុញគម្លាតនៅពេលដែលទិសដៅត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ ហើយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរកាន់តែច្រើនវាកាន់តែវង្វេង។
ដំណោះស្រាយ៖
ដ្រាយ stepper ទូទៅនៅលើទិសដៅនិងសញ្ញាជីពចរមានតម្រូវការជាក់លាក់ដូចជា: ទិសដៅនៃសញ្ញានៅក្នុងជីពចរដំបូងតាមបណ្តោយគែមកើនឡើងឬគែមធ្លាក់ចុះ (តម្រូវការដ្រាយផ្សេងគ្នាគឺមិនដូចគ្នា) មុនពេលការមកដល់នៃមីក្រូវិនាទីដើម្បីកំណត់, បើមិនដូច្នេះទេនឹងមានជីពចរនៃមុំនៃប្រតិបត្តិការនិងតម្រូវការជាក់ស្តែងដើម្បីងាកទៅទិសដៅផ្ទុយកាន់តែច្រើន, ហើយចុងក្រោយគឺការបរាជ័យកាន់តែច្រើន។ តូចជាងការបំបែកគឺកាន់តែច្បាស់ ដំណោះស្រាយត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងកម្មវិធីដើម្បីផ្លាស់ប្តូរតក្កវិជ្ជានៃការបញ្ជូនជីពចរ ដំណោះស្រាយគឺប្រើប្រាស់កម្មវិធីជាចម្បងដើម្បីផ្លាស់ប្តូរតក្កវិជ្ជានៃការបញ្ជូនជីពចរ ឬបន្ថែមការពន្យារពេល។
(6) ពិការភាពកម្មវិធី
ការពន្យល់៖
នីតិវិធីត្រួតពិនិត្យនាំឱ្យបាត់បង់ជំហានមិនមែនជារឿងចម្លែកទេ ចាំបាច់ត្រូវពិនិត្យមើលកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យមិនមែនជាបញ្ហាទេ។
ដំណោះស្រាយ៖
មិនអាចរកឃើញមូលហេតុនៃបញ្ហាមួយរយៈនេះក៏មានវិស្វករនឹងអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការមួយរយៈដើម្បីរកឃើញដើមកំណើតឡើងវិញ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៩-២៤ ខែមីនា