នៅក្នុងប្រតិបត្តិការធម្មតា ឧ.ម៉ូទ័រស្តេបភើរផ្លាស់ទីមុំមួយជំហាន ពោលគឺមួយជំហានទៅមុខ សម្រាប់ជីពចរត្រួតពិនិត្យនីមួយៗដែលទទួលបាន។ ប្រសិនបើជីពចរត្រួតពិនិត្យត្រូវបានបញ្ចូលជាបន្តបន្ទាប់ ម៉ូទ័រនឹងបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ទៅតាមនោះ។ ម៉ូទ័របោះជំហានចេញពីជំហានរួមមានជំហានដែលបាត់បង់ និងជំហានលើស។ នៅពេលដែលជំហានត្រូវបានបាត់បង់ ចំនួនជំហានដែលរ៉ូទ័របានទៅមុខគឺតិចជាងចំនួនជីពចរ។ នៅពេលដែលជំហានត្រូវបានឆ្លងកាត់ ចំនួនជំហានដែលរ៉ូទ័របានទៅមុខគឺច្រើនជាងចំនួនជីពចរ។ ចំនួនជំហានសម្រាប់ជំហានដែលបាត់បង់ និងជំហានលើសមួយគឺស្មើនឹងពហុគុណចំនួនគត់នៃចំនួនចង្វាក់ដែលកំពុងដំណើរការ។ ការបាត់បង់ជំហានធ្ងន់ធ្ងរនឹងបណ្តាលឱ្យរ៉ូទ័រស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងមួយ ឬញ័រជុំវិញទីតាំងមួយ ហើយជំហានលើសធ្ងន់ធ្ងរនឹងបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័របោះជំហានលើស។
ការបាត់បង់មូលហេតុ និងយុទ្ធសាស្ត្រនៃជំហាន
(1) ការបង្កើនល្បឿនរបស់រ៉ូទ័រគឺយឺតជាងដែនម៉ាញេទិកបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរ
ការពន្យល់៖
នៅពេលដែលការបង្កើនល្បឿនរបស់រ៉ូទ័រយឺតជាងដែនម៉ាញេទិកបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរ ពោលគឺទាបជាងល្បឿនផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាល ម៉ូទ័រស្តេបភើរបង្កើតចលនាមិនស្មើគ្នា។ នេះកើតឡើងដោយសារតែការបញ្ចូលថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់ទៅកាន់ម៉ូទ័រ ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំសមកាលកម្មដែលបង្កើតនៅក្នុងម៉ូទ័រស្តេបភើរមិនអនុញ្ញាតឱ្យល្បឿនរ៉ូទ័រដើរតាមល្បឿនបង្វិលនៃដែនម៉ាញេទិកស្តាទ័រទេ ដូច្នេះបណ្តាលឱ្យមានការមិនស្មើគ្នា។ ដោយសារតែកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលថាមវន្តនៃម៉ូទ័រស្តេបភើរថយចុះនៅពេលដែលប្រេកង់នៃប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់កើនឡើង ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការណាមួយដែលខ្ពស់ជាងនេះនឹងបង្កើតចលនាមិនស្មើគ្នា។ ការបាត់បង់ចលនានេះបង្ហាញថាម៉ូទ័រស្តេបភើរមិនមានកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ និងមិនមានសមត្ថភាពក្នុងការអូសទាញគ្រប់គ្រាន់។
ដំណោះស្រាយ៖
ក. ធ្វើឱ្យកម្លាំងបង្វិលជុំអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតឡើងដោយម៉ូទ័រ stepping ខ្លួនវាកើនឡើង។ នេះអាចស្ថិតនៅក្នុងជួរចរន្តដែលបានវាយតម្លៃដើម្បីបង្កើនចរន្តបើកបរ។ នៅក្នុងជួរប្រេកង់ខ្ពស់នៃកម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ អ្នកអាចកែលម្អវ៉ុលបើកបរនៃសៀគ្វីបើកបរ។ ផ្លាស់ប្តូរទៅប្រើម៉ូទ័រ stepping torque ធំ។ល។ ខ. ដូច្នេះម៉ូទ័រ stepping ត្រូវការយកឈ្នះកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានកាត់បន្ថយ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើដោយកាត់បន្ថយប្រេកង់ប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រ។ កំណត់ពេលវេលាបង្កើនល្បឿនយូរជាងនេះ ដើម្បីឱ្យ rotor ទទួលបានថាមពលគ្រប់គ្រាន់។
(2) ល្បឿនជាមធ្យមរបស់រ៉ូទ័រគឺខ្ពស់ជាងល្បឿនបង្វិលជាមធ្យមនៃដែនម៉ាញេទិកស្តាទ័រ
ការពន្យល់៖
ល្បឿនជាមធ្យមរបស់រ៉ូទ័រគឺខ្ពស់ជាងល្បឿនបង្វិលជាមធ្យមនៃដែនម៉ាញេទិកស្តាទ័រ នៅពេលដែលស្តាទ័រត្រូវបានផ្តល់ថាមពល និងរំភើបក្នុងរយៈពេលយូរជាងពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់រ៉ូទ័រដើម្បីបោះជំហានទៅមុខទៀត នោះរ៉ូទ័រទទួលបានថាមពលច្រើនពេកក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបោះជំហាន ដែលធ្វើឱ្យកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលដែលផលិតដោយម៉ូទ័របោះជំហានកើនឡើង ដូច្នេះបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័របោះជំហានលើស។ នៅពេលដែលម៉ូទ័របោះជំហានត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញយន្តការទាំងនោះដែលធ្វើឱ្យបន្ទុកផ្លាស់ទីឡើងលើចុះក្រោម វាទំនងជាបង្កើតបាតុភូតនៃការបោះជំហានលើស ដែលបណ្តាលមកពីការពិតដែលថាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដោយម៉ូទ័រថយចុះនៅពេលដែលបន្ទុកផ្លាស់ទីចុះក្រោម។
ដំណោះស្រាយ៖
កាត់បន្ថយចរន្តបញ្ជូនរបស់ម៉ូទ័រស្ទីប ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រស្ទីប។
(3) និចលភាពនៃម៉ូទ័របោះជំហាននិងបន្ទុកដែលវាផ្ទុក
ការពន្យល់៖
ដោយសារតែនិចលភាពរបស់ម៉ូទ័របោះជំហានខ្លួនឯង និងបន្ទុកដែលវាផ្ទុក ម៉ូទ័រមិនអាចចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ភ្លាមៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការបានទេ ប៉ុន្តែជំហានដែលបាត់បង់កើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលចាប់ផ្តើម ហើយជំហានលើសកើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលឈប់។
ដំណោះស្រាយ៖
តាមរយៈដំណើរការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ពោលគឺចាប់ផ្តើមពីល្បឿនទាប បន្ទាប់មកបង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗដល់ប្រតិបត្តិការល្បឿនជាក់លាក់មួយ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថយល្បឿនបន្តិចម្តងៗរហូតដល់ឈប់។ ការគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនដោយសមហេតុផល និងរលូន គឺជាគន្លឹះក្នុងការធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន មានប្រសិទ្ធភាព និងត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធដ្រាយវ៍ stepper។
(4) សំឡេងរំញ័រនៃម៉ូទ័របោះជំហាន
ការពន្យល់៖
សំឡេងរំញ័រក៏ជាមូលហេតុនៃការមិនដំណើរការផងដែរ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ ប្រសិនបើប្រេកង់នៃជីពចរត្រួតពិនិត្យស្មើនឹងប្រេកង់ខាងក្នុងរបស់ម៉ូទ័រ stepper នោះសំឡេងរំញ័រនឹងកើតឡើង។ ក្នុងរយៈពេលជីពចរត្រួតពិនិត្យមួយ រំញ័រមិនត្រូវបានចុះខ្សោយគ្រប់គ្រាន់ទេ ហើយជីពចរបន្ទាប់មកដល់ ដូច្នេះកំហុសថាមវន្តនៅជិតប្រេកង់សំឡេងរំញ័រគឺធំបំផុត ហើយនឹងបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រ stepper បាត់បង់ជំហាន។
ដំណោះស្រាយ៖
កាត់បន្ថយចរន្តបើកបររបស់ម៉ូទ័រ stepper ឲ្យបានសមស្រប; ប្រើវិធីសាស្ត្របើកបរបែបបែងចែក; ប្រើវិធីសាស្ត្របន្ថយរំញ័រ រួមទាំងវិធីសាស្ត្របន្ថយរំញ័រមេកានិចផងដែរ។ វិធីសាស្ត្រទាំងអស់ខាងលើអាចលុបបំបាត់រំញ័រម៉ូទ័របានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និងជៀសវាងបាតុភូតនៃការមិនដំណើរការ។
(5) បាត់បង់ជីពចរនៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ
ការពន្យល់៖
វាត្រូវបានបង្ហាញថាវាត្រឹមត្រូវក្នុងទិសដៅណាមួយ ប៉ុន្តែវាកកកុញគម្លាតភ្លាមៗនៅពេលដែលទិសដៅត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ ហើយវាត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរច្រើនដង វាកាន់តែវង្វេង។
ដំណោះស្រាយ៖
ដ្រាយ stepper ទូទៅលើទិសដៅ និងសញ្ញាជីពចរមានតម្រូវការជាក់លាក់ដូចជា៖ ទិសដៅនៃសញ្ញានៅក្នុងជីពចរដំបូងតាមបណ្តោយគែមឡើង ឬគែមធ្លាក់ចុះ (តម្រូវការដ្រាយផ្សេងគ្នាមិនដូចគ្នា) មុនពេលមកដល់នៃមីក្រូវិនាទីមួយចំនួនត្រូវបានកំណត់ បើមិនដូច្នោះទេនឹងមានជីពចរនៃមុំនៃប្រតិបត្តិការ និងតម្រូវការពិតប្រាកដដើម្បីងាកទៅទិសដៅផ្ទុយ ហើយទីបំផុតបាតុភូតបរាជ័យត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងអ្នកកាន់តែច្រើនទៅកាន់តែលំអៀង ការបំបែកកាន់តែតូចកាន់តែច្បាស់ ដំណោះស្រាយត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងកម្មវិធីដើម្បីផ្លាស់ប្តូរតក្កវិជ្ជានៃការផ្ញើជីពចរ ដំណោះស្រាយគឺភាគច្រើនប្រើកម្មវិធីដើម្បីផ្លាស់ប្តូរតក្កវិជ្ជានៃការផ្ញើជីពចរ ឬបន្ថែមការពន្យាពេល។
(6) កំហុសផ្នែកទន់
ការពន្យល់៖
នីតិវិធីត្រួតពិនិត្យនាំឱ្យមានការបាត់បង់ជំហានមិនមែនជារឿងចម្លែកទេ ចាំបាច់ត្រូវពិនិត្យមើលកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យមិនមែនជាបញ្ហានោះទេ។
ដំណោះស្រាយ៖
មិនអាចរកឃើញមូលហេតុនៃបញ្ហាមួយរយៈទេ ក៏មានវិស្វករដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការមួយរយៈពេលដើម្បីស្វែងរកប្រភពដើមឡើងវិញ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៩ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៤