តើម៉ូទ័រ stepper ថយចុះដោយរបៀបណា?

ម៉ូទ័រ stepperគឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដែលបំប្លែងដោយផ្ទាល់នូវចរន្តអគ្គិសនីទៅជាចលនាមេកានិក។ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងលំដាប់លំដោយ ប្រេកង់ និងចំនួននៃកម្លាំងរុញច្រានអគ្គិសនីដែលបានអនុវត្តទៅលើឧបករណ៏ម៉ូទ័រ ម៉ូទ័រ stepper អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងសម្រាប់ចង្កូត ល្បឿន និងមុំនៃការបង្វិល។ ដោយគ្មានជំនួយពីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់ពីរង្វិលជុំបិទជិតជាមួយនឹងការចាប់ទីតាំង ទីតាំងច្បាស់លាស់ និងការគ្រប់គ្រងល្បឿនអាចសម្រេចបានដោយប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហសាមញ្ញ តម្លៃទាប ដែលមានម៉ូទ័រ stepper និងកម្មវិធីបញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

Stepping motor ជាធាតុប្រតិបត្តិ គឺជាផលិតផលដ៏សំខាន់មួយរបស់ mechatronics ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងៗ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យាមីក្រូអេឡិចត្រូនិច និងបច្ចេកវិជ្ជាផលិតភាពច្បាស់លាស់ តម្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper កំពុងតែកើនឡើងពីមួយថ្ងៃទៅមួយថ្ងៃ ហើយម៉ូទ័រ stepper និងយន្តការបញ្ជូនប្រអប់លេខ រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយប្រអប់លេខ ក៏មាននៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីកាន់តែច្រើនឡើងដើម្បីមើលនៅថ្ងៃនេះ និងអ្នកទាំងអស់គ្នាដើម្បីយល់ពីប្រភេទនៃយន្តការបញ្ជូនប្រអប់លេខនេះ។

វិធីបន្ថយល្បឿនម៉ូទ័រ stepper?

ជាម៉ូទ័រដ្រាយដែលប្រើជាទូទៅ និងប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ម៉ូទ័រ stepper ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់រួមគ្នាជាមួយឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធិភាពនៃការបញ្ជូនដ៏ល្អ។ ហើយឧបករណ៍ និងវិធីបន្ថយល្បឿនដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper មានដូចជា ប្រអប់លេខបន្ថយល្បឿន ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍បញ្ជា សញ្ញាជីពចរជាដើម។

ការបន្ថយសញ្ញាជីពចរ៖ ល្បឿនម៉ូទ័រ stepper គឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាជីពចរបញ្ចូលដើម្បីផ្លាស់ប្តូរ។ តាមទ្រឹស្តី ផ្តល់ឱ្យអ្នកបើកបរនូវជីពចរម៉ូទ័រ stepperបង្វិលមុំជំហានមួយ (បែងចែករងសម្រាប់មុំជំហានចែករង)។ នៅក្នុងការអនុវត្តប្រសិនបើសញ្ញាជីពចរផ្លាស់ប្តូរលឿនពេកម៉ូទ័រ stepper ដោយសារតែឥទ្ធិពលសើមនៃកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាសខាងក្នុងប្រតិកម្មម៉ាញេទិករវាង rotor និង stator នឹងមិនអាចធ្វើតាមការផ្លាស់ប្តូរនៃសញ្ញាអគ្គិសនីដែលនឹងនាំឱ្យមានការទប់ស្កាត់និងការបាត់បង់ជំហាន។

ការបន្ថយល្បឿនប្រអប់លេខ៖ ម៉ូទ័រ stepper បំពាក់ដោយប្រអប់លេខកាត់បន្ថយដែលប្រើជាមួយគ្នា ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនលឿន ល្បឿនបង្វិលទាប ភ្ជាប់ទៅនឹងប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ ប្រអប់លេខកាត់បន្ថយខាងក្នុង ប្រអប់លេខ ប្រអប់លេខដែលបង្កើតឡើងដោយសមាមាត្រកាត់បន្ថយ ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper នៃការកាត់បន្ថយល្បឿនលឿន និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំបញ្ជូន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធិភាពនៃការបញ្ជូនដ៏ល្អ។ ប្រសិទ្ធភាពនៃការបន្ថយល្បឿនអាស្រ័យលើសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ សមាមាត្រកាត់បន្ថយកាន់តែច្រើន ល្បឿនទិន្នផលកាន់តែតូច និងច្រាសមកវិញ។ ឥទ្ធិពលនៃការបន្ថយល្បឿនអាស្រ័យលើសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ សមាមាត្រកាត់បន្ថយកាន់តែធំ ល្បឿនទិន្នផលកាន់តែតូច និងច្រាសមកវិញ។

ល្បឿនត្រួតពិនិត្យអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលកោង៖ ខ្សែកោងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល ក្នុងកម្មវិធីកម្មវិធី ការគណនាដំបូងនៃពេលវេលាថេរដែលរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ ធ្វើការចង្អុលទៅជម្រើស។ ជាធម្មតា ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនដើម្បីបញ្ចប់ម៉ូទ័រ stepper គឺច្រើនជាង 300ms ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើការបង្កើនល្បឿនខ្លីពេក និងពេលវេលាបន្ថយល្បឿន សម្រាប់ភាគច្រើននៃម៉ូទ័រ stepperវានឹងពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននូវការបង្វិលល្បឿនលឿននៃម៉ូទ័រ stepper ។

ការបន្ថយល្បឿនដែលគ្រប់គ្រងដោយអ៊ិនកូដឌ័រ៖ ការគ្រប់គ្រង PID ជាវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យសាមញ្ញ និងជាក់ស្តែង ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដ្រាយម៉ូទ័រ stepper ។ វាត្រូវបានផ្អែកលើតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ r ( t ) និងតម្លៃលទ្ធផលជាក់ស្តែង c ( t ) បង្កើតជាគម្លាតវត្ថុបញ្ជា e ( t ) គម្លាតនៃសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលតាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នាលីនេអ៊ែរនៃបរិមាណវត្ថុបញ្ជា វត្ថុបញ្ជា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ពីរដំណាក់កាល ហើយឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI ដែលអាចលៃតម្រូវបានដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់ទីតាំង និងការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ ដែលអាចផ្តល់នូវលក្ខណៈបណ្តោះអាសន្នដែលពេញចិត្តនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការអថេរ។ យោងតាមគំរូគណិតវិទ្យានៃម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង PID នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានរចនាឡើង ហើយក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង PID ត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានបរិមាណត្រួតពិនិត្យ ដូច្នេះដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រដើម្បីផ្លាស់ទីទៅទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។

ជាចុងក្រោយ ការត្រួតពិនិត្យត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ដោយការក្លែងធ្វើដើម្បីឱ្យមានលក្ខណៈឆ្លើយតបថាមវន្តល្អ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID មានគុណសម្បត្តិនៃរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ភាពរឹងមាំ ភាពជឿជាក់ និងអ្វីៗផ្សេងទៀត ប៉ុន្តែវាមិនអាចដោះស្រាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាមួយនឹងព័ត៌មានមិនច្បាស់លាស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធនោះទេ។