តើម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានបន្ថយល្បឿនយ៉ាងដូចម្តេច?

ម៉ូទ័រស្តេបភើរគឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូមេកានិចដែលបំលែងកម្លាំងអគ្គិសនីដោយផ្ទាល់ទៅជាចលនាមេកានិច។ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងលំដាប់ ប្រេកង់ និងចំនួនកម្លាំងអគ្គិសនីដែលអនុវត្តទៅលើរបុំម៉ូទ័រ ម៉ូទ័រស្តេបភើរអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងសម្រាប់ការបើកបរ ល្បឿន និងមុំបង្វិល។ បើគ្មានជំនួយពីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់រង្វិលជុំបិទជិតជាមួយនឹងការចាប់ទីតាំងទេ ការគ្រប់គ្រងទីតាំង និងល្បឿនច្បាស់លាស់អាចសម្រេចបានដោយប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហសាមញ្ញ និងមានតម្លៃទាបដែលមានម៉ូទ័រស្តេបភើរ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

ម៉ូទ័រ​ស្ទីបភើរ ជា​ធាតុ​សំខាន់​មួយ​នៃ​ផលិតផល​មេកាត្រូនិច ដែល​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើប្រាស់​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​នៅ​ក្នុង​ប្រព័ន្ធ​គ្រប់គ្រង​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​ផ្សេងៗ។ ជាមួយនឹង​ការ​អភិវឌ្ឍ​បច្ចេកវិទ្យា​មីក្រូ​អេឡិចត្រូនិក និង​បច្ចេកវិទ្យា​ផលិតកម្ម​ដ៏​ជាក់លាក់ តម្រូវការ​ម៉ូទ័រ​ស្ទីបភើរ​កំពុង​កើនឡើង​ជា​រៀងរាល់ថ្ងៃ ហើយ​ម៉ូទ័រ​ស្ទីបភើរ និង​យន្តការ​បញ្ជូន​ហ្គែរ​ត្រូវ​បាន​ផ្សំ​ជាមួយ​ប្រអប់លេខ ក៏​មាន​ការ​ប្រើប្រាស់​កាន់តែ​ច្រើន​ឡើងៗ ដែល​សព្វថ្ងៃ​នេះ​មនុស្ស​គ្រប់​គ្នា​យល់​ពី​យន្តការ​បញ្ជូន​ហ្គែរ​ប្រភេទ​នេះ។

របៀបបន្ថយល្បឿនម៉ូទ័រស្តេបភើរ?

ក្នុងនាមជាម៉ូទ័រជំរុញដែលប្រើប្រាស់ជាទូទៅ និងយ៉ាងទូលំទូលាយ ម៉ូទ័រ stepper ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនដ៏ល្អ។ ហើយឧបករណ៍ និងវិធីសាស្រ្តបន្ថយល្បឿនដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper គឺដូចជាប្រអប់លេខបន្ថយល្បឿន ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ឧបករណ៍បញ្ជា សញ្ញាជីពចរ និងផ្សេងៗទៀត។

ការថយចុះសញ្ញាជីពចរ៖ ល្បឿនម៉ូទ័រ stepper គឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាជីពចរបញ្ចូល។ តាមទ្រឹស្តី ផ្តល់ឱ្យអ្នកបើកបរនូវជីពចរម៉ូទ័រស្តេបភើរបង្វិលមុំជំហានមួយ (បែងចែកសម្រាប់មុំជំហានដែលបានបែងចែក)។ នៅក្នុងការអនុវត្ត ប្រសិនបើសញ្ញាជីពចរផ្លាស់ប្តូរលឿនពេក ម៉ូទ័រ stepper ដោយសារតែឥទ្ធិពលសើមនៃកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាសខាងក្នុង ប្រតិកម្មម៉ាញេទិករវាង rotor និង stator នឹងមិនអាចធ្វើតាមការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងសញ្ញាអគ្គិសនីបានទេ ដែលនឹងនាំឱ្យមានការស្ទះ និងការបាត់បង់ជំហាន។

ការបន្ថយល្បឿនប្រអប់ហ្គែរកាត់បន្ថយ៖ ម៉ូទ័រ stepper បំពាក់ដោយប្រអប់ហ្គែរកាត់បន្ថយដែលប្រើជាមួយគ្នា ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនលឿន ល្បឿនកម្លាំងបង្វិលទាប ភ្ជាប់ទៅនឹងប្រអប់ហ្គែរកាត់បន្ថយ ប្រអប់ហ្គែរកាត់បន្ថយខាងក្នុងប្រអប់ហ្គែរត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈសំណាញ់ដែលបង្កើតឡើងដោយសមាមាត្រកាត់បន្ថយ ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper នៃការកាត់បន្ថយល្បឿនលឿន និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលបញ្ជូន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនដ៏ល្អ។ ប្រសិទ្ធភាពបន្ថយល្បឿនអាស្រ័យលើសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់ហ្គែរ សមាមាត្រកាត់បន្ថយកាន់តែធំ ល្បឿនទិន្នផលកាន់តែតូច និងច្រាសមកវិញ។ ឥទ្ធិពលនៃការបន្ថយល្បឿនអាស្រ័យលើសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់ហ្គែរ សមាមាត្រកាត់បន្ថយកាន់តែធំ ល្បឿនទិន្នផលកាន់តែតូច និងច្រាសមកវិញ។

ល្បឿនត្រួតពិនិត្យអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលខ្សែកោង៖ ខ្សែកោងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល នៅក្នុងការសរសេរកម្មវិធី ការគណនាដំបូងនៃថេរពេលវេលាដែលរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ ការងារចង្អុលទៅការជ្រើសរើស។ ជាធម្មតា ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនដើម្បីបញ្ចប់ម៉ូទ័រ stepper គឺច្រើនជាង 300ms។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្លីពេក សម្រាប់ភាគច្រើននៃម៉ូទ័រស្តេបភើរវានឹងពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននូវការបង្វិលល្បឿនលឿននៃម៉ូទ័រ stepper ។

ការថយចុះល្បឿនដែលគ្រប់គ្រងដោយអង់កូឌ័រ៖ ការគ្រប់គ្រង PID ជាវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យសាមញ្ញ និងជាក់ស្តែង ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដ្រាយម៉ូទ័រ stepper។ វាផ្អែកលើតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ r (t) ហើយតម្លៃទិន្នផលជាក់ស្តែង c (t) បង្កើតបានជាគម្លាតត្រួតពិនិត្យ e (t) គម្លាតនៃសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលតាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នាលីនេអ៊ែរនៃបរិមាណត្រួតពិនិត្យ ការគ្រប់គ្រងវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper ចម្រុះពីរដំណាក់កាល ហើយឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI ដែលអាចលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង និងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ ដែលអាចផ្តល់នូវលក្ខណៈបណ្ដោះអាសន្នដែលពេញចិត្តក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការអថេរ។ យោងតាមគំរូគណិតវិទ្យានៃម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ PID នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានរចនាឡើង ហើយក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យ PID ត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានបរិមាណត្រួតពិនិត្យ ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រឱ្យផ្លាស់ទីទៅទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។

ជាចុងក្រោយ ការគ្រប់គ្រងត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ដោយការក្លែងធ្វើថាមានលក្ខណៈឆ្លើយតបថាមវន្តល្អ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID មានគុណសម្បត្តិនៃរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ភាពរឹងមាំ ភាពជឿជាក់ និងផ្សេងៗទៀត ប៉ុន្តែវាមិនអាចដោះស្រាយព័ត៌មានមិនប្រាកដប្រជានៅក្នុងប្រព័ន្ធបានប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនោះទេ។