តើម៉ូទ័រ stepper បន្ថយល្បឿនយ៉ាងដូចម្តេច?

ក្នុងនាមជាអ្នកបង្កើតម៉ូទ័រ stepperគឺជាផលិតផលដ៏សំខាន់មួយរបស់ mechatronics ដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងៗ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យាមីក្រូអេឡិចត្រូនិច និងការផលិតភាពជាក់លាក់ តម្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper កំពុងតែកើនឡើងពីមួយថ្ងៃទៅមួយថ្ងៃ ហើយម៉ូទ័រ stepper និងយន្តការបញ្ជូនប្រអប់លេខរួមបញ្ចូលគ្នាទៅក្នុងប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ ប៉ុន្តែក៏មាននៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីកាន់តែច្រើនឡើងផងដែរ ដើម្បីមើល សព្វថ្ងៃនេះ តូច និងគ្រប់គ្នារួមគ្នាដើម្បីយល់ពីប្រភេទនៃយន្តការបញ្ជូនប្រអប់លេខកាត់បន្ថយនេះ។

 

តើម៉ូទ័រ stepper បន្ថយល្បឿនយ៉ាងដូចម្តេច?

ម៉ូទ័រ Stepper ជាម៉ូទ័រដ្រាយដែលប្រើជាទូទៅ និងប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាមួយឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធិភាពនៃការបញ្ជូនដ៏ល្អ។ និងម៉ូទ័រ stepper ប្រើជាទូទៅ ឧបករណ៍ និងវិធីបន្ថយល្បឿន ដូចជាប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍បញ្ជា សញ្ញាជីពចរ ជាដើម។

 

ការបន្ថយសញ្ញាជីពចរ៖ល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រ stepper គឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរនៃសញ្ញាជីពចរបញ្ចូលដើម្បីផ្លាស់ប្តូរ។ តាមទ្រឹស្តី ផ្តល់ឱ្យអ្នកបើកបរនូវជីពចរ ម៉ូទ័រ stepper បង្វិលមុំជំហានមួយ (ផ្នែករងសម្រាប់មុំជំហានផ្នែករង) ។ នៅក្នុងការអនុវត្តប្រសិនបើសញ្ញាជីពចរផ្លាស់ប្តូរលឿនពេកម៉ូទ័រ stepper ដោយសារតែឥទ្ធិពលសើមខាងក្នុងនៃសក្តានុពលអគ្គិសនីបញ្ច្រាស ការឆ្លើយតបម៉ាញេទិករវាង rotor និង stator នឹងមិនធ្វើតាមការផ្លាស់ប្តូរនៃសញ្ញាអគ្គិសនីនឹងនាំឱ្យមានការរាំងស្ទះនិងបាត់បង់ជំហាន។

 

បន្ថយល្បឿនប្រអប់លេខ៖ម៉ូទ័រ stepper បំពាក់ដោយប្រអប់លេខកាត់បន្ថយដែលប្រើរួមគ្នា ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនលឿន កម្លាំងបង្វិលជុំទាប ភ្ជាប់ទៅនឹងប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ ប្រអប់លេខកាត់បន្ថយប្រអប់លេខកំណត់ការបញ្ជូនសំណាញ់ដែលបង្កើតឡើងដោយសមាមាត្រកាត់បន្ថយ ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនលឿននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំនៃការបញ្ជូន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធិភាពនៃការបញ្ជូនដ៏ល្អ។ ប្រសិទ្ធភាពកាត់បន្ថយអាស្រ័យលើសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ សមាមាត្រកាត់បន្ថយកាន់តែច្រើន ល្បឿនទិន្នផលកាន់តែតូច និងច្រាសមកវិញ។ និងច្រាសមកវិញ។

 

ល្បឿនត្រួតពិនិត្យអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលកោង៖ខ្សែកោងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល នៅក្នុងកម្មវិធីសូហ្វវែរ គណនាចំនួនថេរពេលវេលាដែលរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ ចង្អុលទៅជម្រើសនៅពេលធ្វើការ។ ជាធម្មតាការបញ្ចប់នៃការបង្កើនល្បឿននៃម៉ូទ័រ stepper និងការបន្ថយល្បឿននៃ 300ms ឬច្រើនជាងនេះ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើរយៈពេលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្លីពេក សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ភាគច្រើន វានឹងពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននូវការបង្វិលល្បឿនលឿននៃម៉ូទ័រ stepper ។

 

ការ​បន្ថយ​ល្បឿន​នៃ​ការ​គ្រប់គ្រង​កម្មវិធី​បម្លែង​កូដ៖ការគ្រប់គ្រង PID ជាវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យដ៏សាមញ្ញ និងជាក់ស្តែង នៅក្នុងដ្រាយម៉ូទ័រ stepper បានទទួលនូវកម្មវិធីធំទូលាយ។ វាត្រូវបានផ្អែកលើតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ r ( t ) និងតម្លៃលទ្ធផលជាក់ស្តែង c ( t ) ដើម្បីបង្កើតគម្លាតវត្ថុបញ្ជា e ( t ) គម្លាតនៃសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលតាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នាលីនេអ៊ែរនៃបរិមាណវត្ថុបញ្ជា វត្ថុបញ្ជាវត្ថុបញ្ជា។ ក្រដាសប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងរួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ពីរដំណាក់កាល ហើយរចនាឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI ដែលអាចលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់ទីតាំង និងការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ ដែលផ្តល់នូវលក្ខណៈបណ្តោះអាសន្នដែលពេញចិត្តនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការអថេរ។ ដោយផ្អែកលើគំរូគណិតវិទ្យានៃម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង PID នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានរចនាឡើង ហើយក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង PID ត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានបរិមាណត្រួតពិនិត្យដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រទៅទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។ ជាចុងក្រោយ វាត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ដោយការក្លែងធ្វើថាវត្ថុបញ្ជាមានលក្ខណៈឆ្លើយតបថាមវន្តល្អ។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID មានគុណសម្បត្តិនៃរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ភាពរឹងមាំខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ប៉ុន្តែវាមិនអាចដោះស្រាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាមួយនឹងព័ត៌មានមិនច្បាស់លាស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធនោះទេ។

 

ម៉ូទ័រ Stepper អាចត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយនឹងអ្វីដែលកាត់បន្ថយ? នៅក្នុងកញ្ចប់ជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper និង gearbox ត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើកត្តាទាំងនោះ ហើយតើប្រអប់លេខប្រភេទណាដែលអាចជ្រើសរើសសម្រាប់ប្រើប្រាស់ជាមួយគ្នាបាន?

 

1. ហេតុផលសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ជាមួយ reducer

 

ម៉ូទ័រ stepper ប្តូរប្រេកង់នៃចរន្តដំណាក់កាល stator ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរជីពចរបញ្ចូលនៃសៀគ្វីដ្រាយ stepper motor ដូច្នេះវាក្លាយជាចលនាល្បឿនទាប។ ម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនទាប ក្នុងការរង់ចាំពាក្យបញ្ជា stepper rotor គឺនៅឈប់មួយ ក្នុងការ stepping ល្បឿនទាប ល្បឿនប្រែប្រួលនឹងមានទំហំធំណាស់ នៅពេលនេះដូចជាការប្តូរទៅ high speed វាអាចដោះស្រាយបញ្ហានៃល្បឿនប្រែប្រួល ប៉ុន្តែកម្លាំងបង្វិលមិនគ្រប់គ្រាន់។ នោះគឺល្បឿនទាបនឹងប្រែប្រួលកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយល្បឿនខ្ពស់នឹងមានកម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់ តម្រូវការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ។

 

2. ម៉ូទ័រ stepper ជាញឹកញាប់ជាមួយ reducer អ្វី

 

reducer គឺជាប្រភេទ gear drive, worm drive, gear - worm drive ដែលត្រូវបានរុំព័ទ្ធក្នុងប្រអប់រឹង ជាញឹកញាប់ត្រូវបានគេប្រើជា reducer រវាង prime mover និង work machine រវាង prime mover និង work machine or actuator ដើម្បីផ្គូផ្គងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលបញ្ជូន។ reducer មានជួរធំទូលាយ យោងទៅតាមប្រភេទនៃការបញ្ជូនអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជា gear reducer, worm gear reducer និង planetary gear reducer ។ យោងតាមចំនួននៃដំណាក់កាលបញ្ជូនអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍កាត់បន្ថយតែមួយដំណាក់កាលនិងពហុដំណាក់កាល; យោងតាមរូបរាងនៃប្រអប់លេខអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍កាត់បន្ថយឧបករណ៍ស៊ីឡាំង, ឧបករណ៍កាត់បន្ថយប្រអប់លេខ bevel និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយប្រអប់លេខរាងស៊ីឡាំង; យោងតាមទម្រង់រៀបចំការបញ្ជូនអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជា unfolded reducer, shunt reducer និង coaxial reducer ។ Stepper motor assembly reducer គឺជា planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, filament gear reducer ។

 

 

ចុះ​យ៉ាង​ណា​ចំពោះ​ភាព​សុក្រឹត​នៃ​ឧបករណ៍​បន្ថយ​ល្បឿន​របស់​ម៉ូទ័រ stepper?

 

 

ភាពត្រឹមត្រូវនៃ reducer ត្រូវបានគេហៅថាការបោសសំអាតត្រឡប់មកវិញផងដែរ។ នៅពេលដែលចុងទិន្នផលត្រូវបានជួសជុល ហើយចុងបញ្ចូលត្រូវបានបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា និងច្រាសទ្រនិចនាឡិកាដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ +-2% នៅចុងទិន្នផល មានការផ្លាស់ទីលំនៅមុំតូចមួយនៅចុងបញ្ចូលនៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ហើយការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនេះគឺជាការបោសសំអាតត្រឡប់មកវិញ។ ឯកតាគឺ "នាទីធ្នូ" ពោលគឺ មួយហុកសិបដឺក្រេ។ តម្លៃការបោសសំអាតត្រឡប់មកវិញជាធម្មតាសំដៅទៅលើផ្នែកទិន្នផលនៃប្រអប់លេខ។ Stepper motor planetary reducer មានភាពរឹងខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដំណាក់កាលតែមួយអាចសម្រេចបានក្នុងរយៈពេល 1 នាទី) ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនខ្ពស់ (ដំណាក់កាលតែមួយក្នុង 97%-98%) សមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំ/បរិមាណខ្ពស់ ការថែទាំដោយឥតគិតថ្លៃ។ល។

 

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូនម៉ូទ័រ stepper មិនអាចលៃតម្រូវបាន មុំដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានកំណត់ទាំងស្រុងដោយប្រវែងជំហាន និងចំនួនជីពចរ ហើយចំនួនជីពចរអាចជាការរាប់ពេញលេញ បរិមាណឌីជីថលមិនមែនជាគំនិតនៃភាពត្រឹមត្រូវទេ មួយជំហានគឺមួយជំហាន ពីរជំហានគឺពីរជំហាន។ ភាពត្រឹមត្រូវនាពេលបច្ចុប្បន្នដែលអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរគឺភាពត្រឹមត្រូវនៃការបោសសំអាតត្រឡប់ប្រអប់លេខរបស់ប្រអប់លេខភព។

 

1. វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវរបស់ spindle៖ការលៃតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្វិល spindle របស់ប្រអប់លេខភព ប្រសិនបើកំហុសម៉ាស៊ីនរបស់ spindle ខ្លួនវាបំពេញតាមតម្រូវការ នោះភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្វិលនៃ spindle reducer ជាទូទៅត្រូវបានកំណត់ដោយ bearing ។ គន្លឹះក្នុងការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្វិល spindle គឺដើម្បីកែតម្រូវការបោសសំអាតសត្វខ្លាឃ្មុំ។ ការរក្សាការបោសសំអាតសត្វខ្លាឃ្មុំដែលសមស្របគឺមានសារៈសំខាន់ចំពោះដំណើរការនៃសមាសធាតុ spindle និងអាយុកាលរបស់ទ្រនាប់។ សម្រាប់រំកិល bearing នៅពេលដែលមានការបោសសំអាតធំ វានឹងមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យបន្ទុកប្រមូលផ្តុំនៅលើតួរមូរក្នុងទិសដៅនៃកម្លាំងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាថែមទាំងបង្កើតនូវបាតុភូតកំហាប់ស្ត្រេសធ្ងន់ធ្ងរនៅក្នុងទំនាក់ទំនងផ្លូវសង្វៀនខាងក្នុង និងខាងក្រៅ កាត់បន្ថយអាយុកាលរបស់សត្វខ្លាឃ្មុំ ថែមទាំងធ្វើឱ្យ spindle កណ្តាលរសាត់ ងាយនឹងធ្វើឱ្យរំញ័រនៃផ្នែក spindle ។ ដូច្នេះ ការលៃតម្រូវទ្រនាប់រំកិលត្រូវតែត្រូវបានផ្ទុកជាមុន ដើម្បីផលិតចំនួនជាក់លាក់នៃការជ្រៀតជ្រែកនៅខាងក្នុងសត្វខ្លាឃ្មុំ ដើម្បីបង្កើតការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតជាក់លាក់មួយនៅទំនាក់ទំនងរវាងតួរមូរ និងផ្លូវប្រណាំងរង្វង់ខាងក្នុង និងខាងក្រៅ ដូច្នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពរឹងរបស់ទ្រនាប់។

2. វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវគម្លាត៖ប្រអប់លេខរបស់ភពនៅក្នុងដំណើរការនៃចលនានឹងបង្កើតការកកិតដែលបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរទំហំ រូបរាង និងគុណភាពផ្ទៃរវាងផ្នែក និងការពាក់ ដូច្នេះគម្លាតរវាងផ្នែកជាមួយនឹងការកើនឡើង យើងត្រូវធ្វើការកែតម្រូវសមហេតុផល ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនាទាក់ទងរវាងផ្នែក។

 

3. វិធីសាស្ត្រទូទាត់កំហុស៖ផ្នែកខ្លួនឯងមានកំហុសតាមរយៈការជួបប្រជុំគ្នាដែលសមស្របដូច្នេះបាតុភូតនៃអុហ្វសិតគ្នាទៅវិញទៅមកក្នុងអំឡុងពេលសម្រាកដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃគន្លងនៃចលនាឧបករណ៍។

 

1. វិធីសាស្រ្តសំណងដ៏ទូលំទូលាយ៖ឧបករណ៍ដែលបានដំឡើងជាមួយឧបករណ៍កាត់បន្ថយដោយខ្លួនឯងដើម្បីធ្វើឱ្យដំណើរការត្រូវបានផ្ទេរជាមួយនឹងការលៃតម្រូវត្រឹមត្រូវនៃតារាងការងារដើម្បីលុបបំបាត់លទ្ធផលរួមបញ្ចូលគ្នានៃភាពត្រឹមត្រូវនៃកំហុស។