តើម៉ូទ័រ stepper ថយចុះល្បឿនយ៉ាងដូចម្តេច?

ក្នុងនាមជាឧបករណ៍បញ្ជា,ម៉ូទ័រស្តេបភើរគឺជាផលិតផលសំខាន់មួយរបស់មេកាត្រូនិច ដែលត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងៗ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃមីក្រូអេឡិចត្រូនិច និងបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មដែលមានភាពជាក់លាក់ តម្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper កំពុងកើនឡើងជារៀងរាល់ថ្ងៃ ហើយម៉ូទ័រ stepper និងយន្តការបញ្ជូនហ្គែរត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាទៅក្នុងប្រអប់ហ្គែរកាត់បន្ថយ ប៉ុន្តែក៏មាននៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីកាន់តែច្រើនឡើងៗផងដែរ សព្វថ្ងៃនេះ មនុស្សគ្រប់គ្នារួមគ្នាដើម្បីយល់ពីយន្តការបញ្ជូនហ្គែរកាត់បន្ថយប្រភេទនេះ។

 

តើម៉ូទ័រ stepper ថយចុះល្បឿនយ៉ាងដូចម្តេច?

ម៉ូទ័រ stepper ជាម៉ូទ័រដ្រាយដែលប្រើជាទូទៅ និងប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើជាមួយឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនដ៏ល្អ; ហើយម៉ូទ័រ stepper ជាទូទៅប្រើឧបករណ៍ និងវិធីសាស្ត្របន្ថយល្បឿន ដូចជាប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ឧបករណ៍បញ្ជា សញ្ញាជីពចរជាដើម។

 

ការថយចុះសញ្ញាជីពចរ៖ល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រ stepper គឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាជីពចរបញ្ចូលទៅជាការផ្លាស់ប្តូរ។ តាមទ្រឹស្តី ផ្តល់ឱ្យអ្នកបើកបរនូវជីពចរ ម៉ូទ័រ stepper បង្វិលមុំជំហានមួយ (អនុផ្នែកសម្រាប់មុំជំហានអនុផ្នែក)។ នៅក្នុងការអនុវត្ត ប្រសិនបើសញ្ញាជីពចរផ្លាស់ប្តូរលឿនពេក ម៉ូទ័រ stepper ដោយសារតែឥទ្ធិពលសើមខាងក្នុងនៃសក្តានុពលអគ្គិសនីបញ្ច្រាស ការឆ្លើយតបម៉ាញេទិករវាង rotor និង stator នឹងមិនធ្វើតាមការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាអគ្គិសនីទេ នឹងនាំឱ្យមានការរារាំង និងបាត់បង់ជំហាន។

 

ការបន្ថយល្បឿនប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ៖ម៉ូទ័រ stepper បំពាក់ដោយប្រអប់លេខកាត់បន្ថយដែលប្រើជាមួយគ្នា ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនលឿន ល្បឿនកម្លាំងបង្វិលទាប ភ្ជាប់ទៅនឹងប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ សំណុំប្រអប់លេខកាត់បន្ថយខាងក្នុងប្រអប់លេខ សំណាញ់បញ្ជូនដែលបង្កើតឡើងដោយសមាមាត្រកាត់បន្ថយ ទិន្នផលម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនលឿននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលបញ្ជូនដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនដ៏ល្អ។ ប្រសិទ្ធភាពកាត់បន្ថយអាស្រ័យលើសមាមាត្រកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ សមាមាត្រកាត់បន្ថយកាន់តែធំ ល្បឿនទិន្នផលកាន់តែតូច និងច្រាសមកវិញ។ និងច្រាសមកវិញ។

 

ល្បឿនគ្រប់គ្រងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលខ្សែកោង៖ខ្សែកោងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល នៅក្នុងការសរសេរកម្មវិធី ដំបូងគណនាថេរពេលវេលាដែលរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំកុំព្យូទ័រ ចង្អុលទៅជម្រើសនៅពេលធ្វើការ។ ជាធម្មតា ការបញ្ចប់នៃពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនម៉ូទ័រ stepper គឺ 300ms ឬច្រើនជាងនេះ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្លីពេក សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ភាគច្រើន វានឹងពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននូវការបង្វិលល្បឿនលឿននៃម៉ូទ័រ stepper។

 

ការបន្ថយល្បឿននៃការគ្រប់គ្រងអង់កូឌ័រ៖ការគ្រប់គ្រង PID ជាវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យសាមញ្ញ និងជាក់ស្តែងមួយ នៅក្នុងដ្រាយម៉ូទ័រ stepper ទទួលបានការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយ។ វាត្រូវបានផ្អែកលើតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ r (t) និងតម្លៃទិន្នផលជាក់ស្តែង c (t) ដើម្បីបង្កើតគម្លាតត្រួតពិនិត្យ e (t) គម្លាតនៃសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលតាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នាលីនេអ៊ែរនៃបរិមាណត្រួតពិនិត្យ ការគ្រប់គ្រងវត្ថុត្រួតពិនិត្យ។ ឯកសារនេះប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងរួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ពីរដំណាក់កាល និងរចនាឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI ដែលអាចលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង និងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ ដែលផ្តល់នូវលក្ខណៈបណ្ដោះអាសន្នដែលពេញចិត្តក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការអថេរ។ ដោយផ្អែកលើគំរូគណិតវិទ្យានៃម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ PID នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានរចនាឡើង ហើយក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យ PID ត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានបរិមាណត្រួតពិនិត្យដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រទៅកាន់ទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។ ជាចុងក្រោយ វាត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ដោយការក្លែងធ្វើថាការគ្រប់គ្រងមានលក្ខណៈឆ្លើយតបថាមវន្តល្អ។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID មានគុណសម្បត្តិនៃរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ភាពរឹងមាំខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ប៉ុន្តែវាមិនអាចដោះស្រាយព័ត៌មានមិនប្រាកដប្រជានៅក្នុងប្រព័ន្ធបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពនោះទេ។

 

តើម៉ូទ័រ stepper អាចត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនអ្វី? នៅក្នុងកញ្ចប់ជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper និងប្រអប់លេខត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះកត្តាទាំងនោះ ហើយតើប្រអប់លេខប្រភេទណាដែលអាចជ្រើសរើសសម្រាប់ប្រើជាមួយគ្នា?

 

1. មូលហេតុនៃម៉ូទ័រ stepper ជាមួយឧបករណ៍កាត់បន្ថយ

 

ម៉ូទ័រ stepper ប្តូរប្រេកង់នៃចរន្តដំណាក់កាល stator ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរជីពចរបញ្ចូលនៃសៀគ្វីបើកបរម៉ូទ័រ stepper ដូច្នេះវាក្លាយជាចលនាល្បឿនទាប។ ម៉ូទ័រ stepper ល្បឿនទាបក្នុងការរង់ចាំពាក្យបញ្ជាជំហាន rotor គឺនៅឈប់ នៅក្នុងការបោះជំហានល្បឿនទាប ការប្រែប្រួលល្បឿននឹងមានទំហំធំណាស់ នៅពេលនេះ ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរទៅប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន វាអាចដោះស្រាយបញ្ហានៃការប្រែប្រួលល្បឿន ប៉ុន្តែកម្លាំងបង្វិលជុំនឹងមិនគ្រប់គ្រាន់។ នោះគឺល្បឿនទាបនឹងការប្រែប្រួលកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយល្បឿនលឿននឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ តម្រូវការក្នុងការប្រើឧបករណ៍កាត់បន្ថយ។

 

2. ម៉ូទ័រ stepper ជាញឹកញាប់ជាមួយនឹងឧបករណ៍កាត់បន្ថយអ្វី

 

ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន គឺជាប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជូនហ្គែរមួយប្រភេទ ដ្រាយដង្កូវ ហ្គែរ - ឧបករណ៍បញ្ជូនដង្កូវ ដែលរុំព័ទ្ធក្នុងស្រោមរឹង ជារឿយៗត្រូវបានគេប្រើជាឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនរវាងឧបករណ៍ជំរុញសំខាន់ និងម៉ាស៊ីនធ្វើការ រវាងឧបករណ៍ជំរុញសំខាន់ និងម៉ាស៊ីនធ្វើការ ឬឧបករណ៍បញ្ជា ដើម្បីផ្គូផ្គងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនមានជួរធំទូលាយ យោងទៅតាមប្រភេទនៃការបញ្ជូនអាចបែងចែកទៅជាឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនដង្កូវ និងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនភព។ យោងទៅតាមចំនួនដំណាក់កាលបញ្ជូនអាចបែងចែកទៅជាឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនដំណាក់កាលតែមួយ និងច្រើនដំណាក់កាល។ យោងទៅតាមរូបរាងរបស់ហ្គែរ អាចបែងចែកទៅជាឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនស៊ីឡាំង ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនជ្រុង និងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនស៊ីឡាំងជ្រុង។ យោងទៅតាមទម្រង់នៃការរៀបចំបញ្ជូនអាចបែងចែកទៅជាឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនដែលលាតចេញ ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន shunt និងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន coaxial។ ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនការផ្គុំម៉ូទ័រ stepper គឺឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនភព ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនដង្កូវ ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនស្របគ្នា ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនខ្សែស្រឡាយ។

 

 

ចុះ​យ៉ាងណា​ចំពោះ​ភាពត្រឹមត្រូវ​នៃ​ម៉ូទ័រ stepper planetary reducer?

 

 

ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រដាប់បន្ថយល្បឿនក៏ត្រូវបានគេហៅថា គម្លាតត្រឡប់មកវិញ។ នៅពេលដែលចុងទិន្នផលត្រូវបានជួសជុល ហើយចុងបញ្ចូលត្រូវបានបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា និងច្រាសទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ +-2% នៅចុងទិន្នផល មានការផ្លាស់ទីលំនៅមុំតូចមួយនៅចុងបញ្ចូលនៃឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន ហើយការផ្លាស់ទីលំនៅមុំនេះគឺជាការបោសសំអាតត្រឡប់មកវិញ។ ឯកតាគឺ "ធ្នូនាទី" ពោលគឺមួយហុកសិបដឺក្រេ។ តម្លៃគម្លាតត្រឡប់មកវិញធម្មតាសំដៅទៅលើផ្នែកទិន្នផលនៃប្រអប់លេខ។ ម៉ូទ័របន្ថយល្បឿនភព stepper មានភាពរឹងខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដំណាក់កាលតែមួយអាចសម្រេចបានក្នុងរយៈពេល 1 នាទី) ប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនខ្ពស់ (ដំណាក់កាលតែមួយក្នុង 97%-98%) សមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំ/បរិមាណខ្ពស់ មិនចាំបាច់ថែទាំ។ល។

 

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូនម៉ូទ័រ stepper មិនអាចលៃតម្រូវបានទេ មុំរត់ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានកំណត់ទាំងស្រុងដោយប្រវែងជំហាន និងចំនួនជីពចរ ហើយចំនួនជីពចរអាចជាចំនួនពេញលេញ បរិមាណឌីជីថលមិនមែនជាគោលគំនិតនៃភាពត្រឹមត្រូវទេ មួយជំហានគឺមួយជំហាន ពីរជំហានគឺពីរជំហាន។ ភាពត្រឹមត្រូវបច្ចុប្បន្នដែលអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបានគឺភាពត្រឹមត្រូវនៃការបោសសំអាតប្រអប់លេខត្រឡប់មកវិញនៃប្រអប់លេខភព។

 

1. វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃ Spindle៖ការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្វិលរបស់ស្ពីនប្រអប់លេខភព ប្រសិនបើកំហុសក្នុងការកែច្នៃរបស់ស្ពីនខ្លួនឯងបំពេញតាមតម្រូវការ នោះភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្វិលរបស់ស្ពីនកាត់បន្ថយជាទូទៅត្រូវបានកំណត់ដោយប៊ែរីង។ គន្លឹះក្នុងការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្វិលស្ពីនគឺការកែតម្រូវគម្លាតប៊ែរីង។ ការរក្សាគម្លាតប៊ែរីងសមស្របគឺមានសារៈសំខាន់ចំពោះដំណើរការនៃសមាសធាតុស្ពីន និងអាយុកាលប៊ែរីង។ ចំពោះប៊ែរីងរំកិល នៅពេលដែលមានគម្លាតធំ វាមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យបន្ទុកប្រមូលផ្តុំលើតួរំកិលក្នុងទិសដៅនៃកម្លាំងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើតបាតុភូតប្រមូលផ្តុំភាពតានតឹងធ្ងន់ធ្ងរនៅក្នុងទំនាក់ទំនងផ្លូវប្រណាំងរង្វង់ខាងក្នុង និងខាងក្រៅរបស់ប៊ែរីង ធ្វើឱ្យអាយុកាលប៊ែរីងខ្លី ហើយក៏ធ្វើឱ្យខ្សែកណ្តាលស្ពីនរសាត់ ងាយនឹងបង្ករំញ័រនៃផ្នែកស្ពីន។ ដូច្នេះ ការកែតម្រូវប៊ែរីងរំកិលត្រូវតែផ្ទុកជាមុន ដើម្បីបង្កើតការជ្រៀតជ្រែកមួយចំនួននៅខាងក្នុងប៊ែរីង ដើម្បីបង្កើតការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតជាក់លាក់មួយនៅទំនាក់ទំនងរវាងតួរំកិល និងផ្លូវប្រណាំងរង្វង់ខាងក្នុង និងខាងក្រៅ ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពរឹងរបស់ប៊ែរីង។

២. វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវគម្លាត៖ប្រអប់លេខភពក្នុងដំណើរការនៃចលនានឹងបង្កើតការកកិតបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរទំហំរូបរាងនិងគុណភាពផ្ទៃរវាងផ្នែកនិងការពាក់ដូច្នេះគម្លាតរវាងផ្នែកដែលកើនឡើងយើងត្រូវធ្វើការកែតម្រូវសមស្របដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនាដែលទាក់ទងគ្នារវាងផ្នែក។

 

៣. វិធីសាស្ត្រ​ផ្តល់​សំណង​កំហុស៖គ្រឿងបន្លាស់​ទាំងនោះ​ខ្លួនឯង​មាន​កំហុស​តាមរយៈ​ការផ្គុំ​សមស្រប ដូច្នេះ​បាតុភូត​នៃ​ការ​ប៉ះទង្គិច​គ្នា​ទៅវិញទៅមក​ក្នុងអំឡុងពេល​ចូល​ដំណើរការ ដើម្បី​ធានា​បាន​នូវ​ភាពត្រឹមត្រូវ​នៃ​គន្លង​ចលនា​ឧបករណ៍។

 

1. វិធីសាស្ត្រសំណងដ៏ទូលំទូលាយ៖ឧបករណ៍ដែលបានដំឡើងជាមួយនឹងឧបករណ៍កាត់បន្ថយដោយខ្លួនឯងដើម្បីធ្វើឱ្យដំណើរការត្រូវបានផ្ទេរជាមួយនឹងការកែតម្រូវត្រឹមត្រូវនៃតារាងការងារដើម្បីលុបបំបាត់លទ្ធផលរួមបញ្ចូលគ្នានៃភាពត្រឹមត្រូវនៃកំហុស។