រង្វិលជុំបិទម៉ូទ័រ stepperបានផ្លាស់ប្តូរសមាមាត្រការអនុវត្តទៅតម្លៃនៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាជាច្រើន។ ភាពជោគជ័យនៃម៉ូទ័រវឌ្ឍនៈរង្វិលជុំបិទជិត VIC ក៏បានបើកនូវលទ្ធភាពនៃការជំនួសម៉ូទ័រ servo ដែលមានតម្លៃថ្លៃជាមួយនឹងតម្លៃទាប។ម៉ូទ័រ stepper.នៅក្នុងការកើនឡើងនៃចំនួនកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មស្តង់ដារខ្ពស់ ភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យាកំពុងផ្លាស់ប្តូរសមាមាត្រនៃការអនុវត្តទៅតម្លៃរវាងម៉ូទ័រ stepper និងម៉ូទ័រ servo ។
ម៉ូទ័រ Stepper ធៀបនឹងម៉ូទ័រ servo
យោងតាមប្រាជ្ញាសាមញ្ញ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo ដំណើរការបានល្អប្រសើរនៅក្នុងកម្មវិធីដែលល្បឿនលើសពី 800 RPM និងការឆ្លើយតបថាមវន្តខ្ពស់ត្រូវបានទាមទារ។ ម៉ូទ័រ Stepper គឺស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនទាប ល្បឿនទាបទៅមធ្យម និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។
ដូច្នេះតើអ្វីជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ប្រាជ្ញាសាមញ្ញនេះអំពីម៉ូទ័រ stepper និងម៉ូទ័រ servo? ចូរយើងវិភាគវាឱ្យកាន់តែលម្អិតខាងក្រោម។
1. ភាពសាមញ្ញ និងការចំណាយ
ម៉ូទ័រ Stepper មិនត្រឹមតែមានតម្លៃថោកជាងម៉ូទ័រ servo ប៉ុណ្ណោះទេ ពួកគេក៏ងាយស្រួលជាងក្នុងការដាក់កម្រៃជើងសារ និងថែទាំផងដែរ។ ម៉ូទ័រ Stepper មានស្ថេរភាពនៅពេលឈប់ ហើយកាន់ទីតាំងរបស់វា (សូម្បីតែមានបន្ទុកថាមវន្ត)។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើការអនុវត្តខ្ពស់គឺត្រូវបានទាមទារសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់ ម៉ូទ័រ servo ដែលមានតម្លៃថ្លៃ និងស្មុគស្មាញជាងត្រូវតែប្រើ។
2. រចនាសម្ព័ន្ធ
ម៉ូទ័រ stepperបង្វិលក្នុងលក្ខណៈជាជំហានៗ ដោយប្រើរបុំម៉ាញេទិកដើម្បីទាញមេដែកបន្តិចម្តងៗពីទីតាំងមួយទៅទីតាំងបន្ទាប់។ ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រ 100 ទីតាំងក្នុងទិសដៅណាមួយ សៀគ្វីតម្រូវឱ្យដំណើរការជំហាន 100 ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រ Stepper ប្រើជីពចរដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនាបន្ថែម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ដោយមិនចាំបាច់ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមតិត្រឡប់ណាមួយឡើយ។
វិធីសាស្រ្តនៃចលនារបស់ម៉ូទ័រ servo គឺខុសគ្នា។ វាភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង - ពោលគឺឧបករណ៍បំលែងកូដ - ទៅ rotor ម៉ាញេទិក ហើយបន្តរកឃើញទីតាំងពិតប្រាកដនៃម៉ូទ័រ។ servo ត្រួតពិនិត្យភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងពិតរបស់ម៉ូទ័រ និងទីតាំងបញ្ជា ហើយកែតម្រូវចរន្តទៅតាម។ ប្រព័ន្ធបិទជិតនេះរក្សាម៉ូទ័រក្នុងស្ថានភាពចលនាត្រឹមត្រូវ។
3. ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ
ភាពខុសគ្នានៃដំណើរការរវាងម៉ូទ័រ stepper និង servo កើតចេញពីដំណោះស្រាយការរចនាម៉ូទ័រខុសៗគ្នា។ម៉ូទ័រ stepperមានចំនួនបង្គោលធំជាង servomotors ដូច្នេះបដិវត្តពេញលេញនៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការការផ្លាស់ប្តូរចរន្តខ្យល់ជាច្រើនទៀត ដែលបណ្តាលឱ្យមានការធ្លាក់ចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងលឿនក្នុងល្បឿនកើនឡើង។ លើសពីនេះទៀតប្រសិនបើកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាត្រូវបានឈានដល់ម៉ូទ័រ stepper អាចបាត់បង់មុខងារធ្វើសមកាលកម្មល្បឿនរបស់វា។ សម្រាប់ហេតុផលទាំងនេះម៉ូទ័រ servo គឺជាដំណោះស្រាយដែលពេញចិត្តនៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿនបំផុត។ ផ្ទុយទៅវិញចំនួនបង្គោលខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ stepper មានគុណសម្បត្តិក្នុងល្បឿនទាប នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper មានគុណសម្បត្តិកម្លាំងបង្វិលជាងម៉ូទ័រ servo ដែលមានទំហំដូចគ្នា។
នៅពេលដែលល្បឿនកើនឡើងកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper ថយចុះ
4. ទីតាំង
មានភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងម៉ូទ័រ stepper និងម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងកម្មវិធីដែលទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ម៉ាស៊ីនត្រូវដឹងគ្រប់ពេលវេលា។ នៅក្នុងកម្មវិធីចលនារង្វិលជុំបើកចំហដែលគ្រប់គ្រងដោយម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសន្មត់ថាម៉ូទ័រតែងតែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពចលនាត្រឹមត្រូវ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ បន្ទាប់ពីជួបបញ្ហាដូចជា ម៉ូទ័រជាប់គាំង ដោយសារសមាសធាតុជាប់គាំង ឧបករណ៍បញ្ជាមិនអាចដឹងពីទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ម៉ាស៊ីន ដែលអាចនាំឱ្យបាត់បង់ទីតាំង។ ប្រព័ន្ធបិទជិតនៃម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានគុណសម្បត្តិមួយ: ប្រសិនបើវាត្រូវបានស្ទះដោយវត្ថុវានឹងរកឃើញភ្លាមៗ។ ម៉ាស៊ីននឹងឈប់ដំណើរការ ហើយនឹងមិនចេញពីទីតាំងឡើយ។
5. ការប្រើប្រាស់កំដៅនិងថាមពល
ម៉ូទ័រ stepper ចំហរ ប្រើចរន្តថេរ និងបញ្ចេញកំដៅច្រើន។ ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទផ្តល់តែចរន្តដែលត្រូវការសម្រាប់រង្វិលជុំល្បឿនប៉ុណ្ណោះ ដូច្នេះហើយជៀសវាងបញ្ហានៃការឡើងកំដៅរបស់ម៉ូទ័រ។
សង្ខេបការប្រៀបធៀប
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង Servo គឺសមបំផុតចំពោះកម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿនដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកថាមវន្ត ដូចជាអាវុធមនុស្សយន្ត។ ម៉្យាងវិញទៀត ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ Stepper គឺកាន់តែស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារការបង្កើនល្បឿនទាបទៅមធ្យម និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដូចជាម៉ាស៊ីនព្រីន 3D ឧបករណ៍បញ្ជូន អ័ក្សរងជាដើម។ ដោយសារតែម៉ូទ័រ stepper មានតម្លៃថោក ពួកគេអាចកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប្រើប្រាស់។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាដែលត្រូវការទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីលក្ខណៈនៃម៉ូទ័រ servo នឹងត្រូវបង្ហាញថាម៉ូទ័រដែលមានតម្លៃថ្លៃជាងនេះមានតម្លៃជាមាស។
ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត
ម៉ូទ័រ stepper ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចរួមបញ្ចូលគ្នាគឺសមមូលនៃម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ពីរដំណាក់កាល ហើយអាចអនុវត្តការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំទីតាំង ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំល្បឿន ការគ្រប់គ្រង DQ និងក្បួនដោះស្រាយផ្សេងទៀត។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតវេនតែមួយត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំបិទជិត ដូច្នេះធានាបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំល្អបំផុតនៅគ្រប់ល្បឿន។
ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងរក្សាភាពត្រជាក់
ម៉ូទ័រ stepper VIC មានប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់។ មិនដូចម៉ូទ័រ stepper ចំហរ ដែលតែងតែដំណើរការលើពាក្យបញ្ជាបច្ចុប្បន្នពេញលេញ និងបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាកំដៅ និងសំលេងរំខាន ចរន្តផ្លាស់ប្តូរទៅតាមលក្ខខណ្ឌជាក់ស្តែងនៃចលនា ឧទាហរណ៍ កំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន។ ស្រដៀងគ្នាទៅនឹង servos ចរន្តប្រើប្រាស់ដោយម៉ូទ័រ stepper ទាំងនេះនៅពេលណាមួយគឺសមាមាត្រទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដដែលត្រូវការ។ ដោយសារតែម៉ូទ័រ និងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអេឡិចត្រូនិចរួមបញ្ចូលគ្នាដំណើរការកាន់តែត្រជាក់ ម៉ូទ័រ stepper VIC អាចសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់បំផុតដែលប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រ servo ។
សូម្បីតែក្នុងល្បឿនលឿនក៏ដោយ ម៉ូទ័រ stepper VIC ត្រូវការចរន្តតិច
ជំរុញដោយភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិជ្ជាបិទជិត ម៉ូទ័រ stepper អាចជ្រាបចូលដំណើរការខ្ពស់ កម្មវិធីល្បឿនលឿន ដែលពីមុនជាកម្មសិទ្ធិផ្តាច់មុខរបស់ម៉ូទ័រ servo
ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយបច្ចេកវិទ្យាបិទជិត
ចុះប្រសិនបើគុណសម្បត្តិនៃបច្ចេកវិទ្យា servo រង្វិលជុំបិទអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះម៉ូទ័រ stepper?
តើយើងអាចសម្រេចបាននូវដំណើរការប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រ servo ខណៈពេលដែលនៅតែដឹងពីគុណសម្បត្តិនៃតម្លៃនៃម៉ូទ័រ stepper ដែរឬទេ?
ដោយការរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ម៉ូទ័រ stepper នឹងក្លាយជាផលិតផលដ៏ទូលំទូលាយជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិទាំង servo និង stepper motors ក្នុងតម្លៃទាប។ ដោយសារតែម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទផ្តល់នូវការកែលម្អយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការអនុវត្ត និងប្រសិទ្ធភាពថាមពល ពួកគេអាចជំនួសម៉ូទ័រ servo ដែលមានតម្លៃថ្លៃជាងនៅក្នុងការកើនឡើងនៃកម្មវិធីស្តង់ដារខ្ពស់។
ខាងក្រោមនេះគឺជាឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ stepper រួមបញ្ចូលគ្នា VIC ជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជាបិទជិតដែលបានបង្កប់ ដើម្បីពន្យល់ពីដំណើរការ និងគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ stepper ជាមួយនឹងបច្ចេកវិជ្ជាបិទជិត។
តម្រូវការការអនុវត្តដែលត្រូវគ្នាយ៉ាងជាក់លាក់
ដើម្បីធានាបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីជម្នះការរំខាន និងជៀសវាងការបាត់ជំហាន ម៉ូទ័រ stepper បើកចំហរជាធម្មតាត្រូវធានាថាកម្លាំងបង្វិលជុំគឺយ៉ាងហោចណាស់ 40% ខ្ពស់ជាងតម្លៃដែលត្រូវការដោយកម្មវិធី។ ម៉ូទ័រ stepper toda ដែលបិទជិតមិនមានបញ្ហានេះទេ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ទាំងនេះជាប់គាំងដោយសារតែការផ្ទុកលើសទម្ងន់ពួកគេនឹងបន្តផ្ទុកដោយមិនបាត់បង់កម្លាំងបង្វិល។ ពួកគេនឹងបន្តដំណើរការបន្ទាប់ពីលក្ខខណ្ឌផ្ទុកលើសទម្ងន់ត្រូវបានដកចេញ។ កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាអាចត្រូវបានធានានៅល្បឿនណាមួយដែលបានផ្តល់ឱ្យហើយឧបករណ៏ទីតាំងធានាថាមិនមានការបាត់បង់ជំហានទេ។ ដូច្នេះម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ដើម្បីផ្គូផ្គងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំនៃកម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធដោយមិនចាំបាច់មានរឹម 40% បន្ថែម។
ជាមួយនឹងម៉ូទ័រ stepper ចំហរ វាពិបាកក្នុងការបំពេញតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ភ្លាមៗ ដោយសារហានិភ័យនៃជំហានដែលបាត់បង់។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រ stepper ធម្មតា ម៉ូទ័រ stepper បិទ VIC អាចសម្រេចបាននូវការបង្កើនល្បឿនលឿនខ្លាំង សំលេងរំខានទាប និង resonance ទាប។ ពួកគេអាចដំណើរការបាននៅកម្រិតបញ្ជូនកាន់តែខ្ពស់ និងសម្រេចបាននូវដំណើរការដ៏ល្អ។
គ្មានគណៈរដ្ឋមន្ត្រីទេ។
Toda រួមបញ្ចូលបន្ទះត្រួតពិនិត្យដ្រាយជាមួយម៉ូទ័រកាត់បន្ថយចំនួនខ្សែភ្លើង និងសម្រួលដំណោះស្រាយការអនុវត្ត។ ជាមួយ toda អ្នកអាចបង្កើតម៉ាស៊ីនដោយគ្មានទូ។
ការរួមបញ្ចូលអេឡិចត្រូនិចជាមួយម៉ូទ័រ stepper កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញ
ជាមួយនឹងបច្ចេកវិជ្ជាបិទជិត ម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទផ្តល់ជូនអ្នកប្រើប្រាស់នូវភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ជាមួយនឹងដំណើរការនៃម៉ូទ័រ servo និងតម្លៃទាបនៃម៉ូទ័រ stepper ។ ម៉ូទ័រ stepper ដែលមានតម្លៃទាបកំពុងជ្រៀតចូលបន្តិចម្តងៗនូវកម្មវិធីដែលនឹងត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយម៉ូទ័រ servo តម្លៃខ្ពស់។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មេសា-១០-២០២៣