1. តើម៉ូទ័រ stepper គឺជាអ្វី?
ម៉ូទ័រ stepper គឺជា actuator ដែលបំប្លែងជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ប្តូរមុំ។ ដើម្បីដាក់វាឱ្យច្បាស់៖ នៅពេលដែលអ្នកបើកបរ stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីបង្វិលមុំថេរ (និងមុំជំហាន) ក្នុងទិសដៅដែលបានកំណត់។ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ; ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងប្រេកង់នៃជីពចរ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។
2. តើម៉ូទ័រ stepper មានអ្វីខ្លះ?
មានម៉ូទ័រជំហានបីប្រភេទ៖ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PM) ប្រតិកម្ម (VR) និងកូនកាត់ (HB) ។ ការបោះជំហានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ជាទូទៅមានពីរដំណាក់កាល ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្រិតសំឡេងតូចជាង ហើយមុំជំហានជាទូទៅគឺ 7.5 ដឺក្រេ ឬ 15 ដឺក្រេ; ការបោះជំហានប្រតិកម្មជាទូទៅមានបីដំណាក់កាល ជាមួយនឹងទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ហើយមុំជំហានជាទូទៅគឺ 1.5 ដឺក្រេ ប៉ុន្តែសំឡេងរំខាន និងរំញ័រគឺអស្ចារ្យណាស់។ នៅអឺរ៉ុប និងសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍ផ្សេងទៀតក្នុងទសវត្សរ៍ទី 80 ត្រូវបានលុបចោល។ ការបោះជំហានកូនកាត់សំដៅទៅលើល្បាយនៃប្រភេទមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ និងគុណសម្បត្តិនៃប្រភេទប្រតិកម្ម។ វាត្រូវបានបែងចែកទៅជាពីរដំណាក់កាលនិងប្រាំដំណាក់កាល: មុំជំហានពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 1.8 ដឺក្រេ និងមុំជំហានប្រាំដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 0.72 ដឺក្រេ។ ប្រភេទម៉ូទ័រ stepper នេះគឺត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។
3. តើកម្លាំងបង្វិលជុំ (HOLDING TORQUE) ជាអ្វី?
កម្លាំងបង្វិលជុំ (HOLDING TORQUE) សំដៅលើកម្លាំងបង្វិលរបស់ stator ដែលចាក់សោរ rotor នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបាន energized ប៉ុន្តែមិនបង្វិល។ វាគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយនៃម៉ូទ័រ stepper ហើយជាធម្មតាកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper ក្នុងល្បឿនទាបគឺនៅជិតនឹងកម្លាំងបង្វិល។ ដោយសារកម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រ stepper បន្តពុកផុយជាមួយនឹងល្បឿនកើនឡើង ហើយថាមពលទិន្នផលផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងល្បឿនកើនឡើង កម្លាំងបង្វិលជុំក្លាយជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយសម្រាប់វាស់ម៉ូទ័រ stepper ។ ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលមនុស្សនិយាយថា ម៉ូទ័របោះជំហាន 2N.m វាមានន័យថា ម៉ូទ័របោះជំហានដែលមានកម្លាំងបង្វិល 2N.m ដោយគ្មានការណែនាំពិសេស។
4. តើ DETENT TORQUE ជាអ្វី?
DETENT TORQUE គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំដែល stator ចាក់សោរ rotor នៅពេលដែល stepping motor មិនត្រូវបាន energized.DETENT TORQUE មិនត្រូវបានបកប្រែតាមរបៀបឯកសណ្ឋាននៅក្នុងប្រទេសចិន ដែលងាយនឹងយល់ខុស។ ចាប់តាំងពី rotor នៃម៉ូទ័រជំហានប្រតិកម្មមិនមែនជាសម្ភារៈមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍វាមិនមាន DETENT TORQUE ទេ។
5. តើអ្វីជាភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រជំហាន? តើវាប្រមូលផ្តុំទេ?
ជាទូទៅភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ stepper គឺ 3-5% នៃមុំ stepper ហើយវាមិនបូកបញ្ចូលគ្នាទេ។
6. តើសីតុណ្ហភាពប៉ុន្មានត្រូវបានអនុញ្ញាតនៅលើផ្នែកខាងក្រៅនៃម៉ូទ័រ stepper?
សីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃម៉ូទ័រជំហានដំបូងនឹង demagnetize សម្ភារៈម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័រដែលនឹងនាំឱ្យមានការធ្លាក់ចុះកម្លាំងបង្វិលឬសូម្បីតែចេញពីជំហានដូច្នេះសីតុណ្ហភាពអតិបរមាដែលអនុញ្ញាតសម្រាប់ផ្នែកខាងក្រៅនៃម៉ូទ័រគួរតែអាស្រ័យលើចំណុច demagnetization នៃសម្ភារៈម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័រផ្សេងគ្នា; ជាទូទៅចំណុច demagnetization នៃវត្ថុធាតុម៉ាញេទិចគឺលើសពី 130 អង្សាសេ ហើយពួកវាខ្លះឡើងដល់ជាង 200 អង្សាសេ ដូច្នេះវាជារឿងធម្មតាទាំងស្រុងសម្រាប់ផ្នែកខាងក្រៅនៃម៉ូទ័រ stepping ក្នុងជួរសីតុណ្ហភាព 80-90 អង្សាសេ។
7. ហេតុអ្វីបានជាកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper ថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿនបង្វិល?
នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepping បង្វិល, inductance នៃដំណាក់កាលនីមួយៗនៃ motor winding នឹងបង្កើតជាកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាស; ប្រេកង់កាន់តែខ្ពស់ កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាសកាន់តែធំ។ នៅក្រោមសកម្មភាពរបស់វាចរន្តនៃដំណាក់កាលម៉ូទ័រថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃប្រេកង់ (ឬល្បឿន) ដែលនាំឱ្យមានការថយចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។
8. ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រ stepper អាចដំណើរការជាធម្មតាក្នុងល្បឿនទាប ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខ្ពស់ជាងល្បឿនជាក់លាក់មួយមិនអាចចាប់ផ្តើមបានទេ ហើយអមដោយសំឡេងហួច?
ម៉ូទ័រជំហានមានប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុក មានន័យថា ប្រេកង់ជីពចររបស់ម៉ូទ័រជំហានអាចចាប់ផ្តើមជាធម្មតាក្រោមបន្ទុក ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ជាងតម្លៃនេះ ម៉ូទ័រមិនអាចចាប់ផ្តើមធម្មតា ហើយវាអាចបាត់បង់ជំហាន ឬស្ទះ។ ក្នុងករណីនៃការផ្ទុកមួយប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគួរតែទាបជាង។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រគឺដើម្បីសម្រេចបាននូវការបង្វិលល្បឿនលឿន ប្រេកង់ជីពចរគួរតែត្រូវបានពន្លឿន ពោលគឺ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមទាប ហើយបន្ទាប់មកកើនឡើងដល់ប្រេកង់ខ្ពស់ដែលចង់បាន (ល្បឿនម៉ូទ័រពីទាបទៅខ្ពស់) ក្នុងល្បឿនជាក់លាក់មួយ។
9. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីយកឈ្នះការរំញ័រនិងសំលេងរំខាននៃម៉ូទ័រ stepping hybrid ពីរដំណាក់កាលក្នុងល្បឿនទាប?
ការរំញ័រ និងសំលេងរំខានគឺជាគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ stepper នៅពេលបង្វិលក្នុងល្បឿនទាប ដែលជាទូទៅអាចត្រូវបានយកឈ្នះដោយកម្មវិធីដូចខាងក្រោមៈ
A. ប្រសិនបើ stepping motor កើតឡើងដើម្បីធ្វើការនៅក្នុងតំបន់ resonance តំបន់ resonance អាចត្រូវបានជៀសវាងដោយការផ្លាស់ប្តូរការបញ្ជូនមេកានិចដូចជាសមាមាត្រកាត់បន្ថយ;
ខ. ទទួលយកកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានមុខងារផ្នែករង ដែលជាវិធីសាស្ត្រដែលប្រើញឹកញាប់បំផុត និងងាយស្រួលបំផុត;
គ- ជំនួសដោយម៉ូទ័រជំហានជាមួយនឹងមុំជំហានតូចជាង ដូចជាម៉ូទ័រជំហានបីដំណាក់កាល ឬប្រាំដំណាក់កាល។
ឃ. ប្តូរទៅម៉ូទ័រ AC servo ដែលស្ទើរតែអាចយកឈ្នះលើរំញ័រ និងសំលេងរំខានបានទាំងស្រុង ប៉ុន្តែមានតម្លៃខ្ពស់ជាង។
E. នៅក្នុងអ័ក្សម៉ូទ័រជាមួយ damper ម៉ាញេទិកទីផ្សារមានផលិតផលបែបនេះប៉ុន្តែរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចនៃការផ្លាស់ប្តូរធំជាង។
10. តើផ្នែករងនៃដ្រាយតំណាងឱ្យភាពត្រឹមត្រូវទេ?
ម៉ូទ័រ stepper interpolation គឺជាបច្ចេកវិទ្យាសម្ងួតអេឡិចត្រូនិច (សូមយោងទៅលើអក្សរសិល្ប៍ដែលពាក់ព័ន្ធ) គោលបំណងសំខាន់គឺដើម្បីកាត់បន្ថយ ឬលុបបំបាត់ការរំញ័រប្រេកង់ទាបនៃម៉ូទ័រ stepper ហើយដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការរត់របស់ម៉ូទ័រគឺគ្រាន់តែជាមុខងារចៃដន្យនៃបច្ចេកវិទ្យា interpolation ប៉ុណ្ណោះ។ ឧទាហរណ៍ សម្រាប់ម៉ូទ័របោះជំហានកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលដែលមានមុំបោះជំហាន 1.8° ប្រសិនបើលេខ interpolation របស់កម្មវិធីបញ្ជា interpolation ត្រូវបានកំណត់ទៅ 4 នោះដំណោះស្រាយដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រគឺ 0.45° ក្នុងមួយជីពចរ។ ថាតើភាពត្រឹមត្រូវរបស់ម៉ូទ័រអាចទៅដល់ ឬចូលទៅជិត 0.45° ក៏អាស្រ័យលើកត្តាផ្សេងទៀតដូចជាភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងចរន្តអន្តរប៉ូលនៃកម្មវិធីបញ្ជា interpolation ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងគ្នានៃភាពជាក់លាក់នៃដ្រាយបែងចែកអាចប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំង; ចំនុចដែលបែងចែកធំជាងនេះ កាន់តែពិបាកគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់។
11. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងការភ្ជាប់ស៊េរី និងការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃម៉ូទ័រ stepping hybrid បួនដំណាក់កាល និងកម្មវិធីបញ្ជា?
ម៉ូទ័រជំហានកូនកាត់បួនដំណាក់កាល ជាទូទៅត្រូវបានជំរុញដោយកម្មវិធីបញ្ជាពីរដំណាក់កាល ដូច្នេះការភ្ជាប់អាចត្រូវបានប្រើជាស៊េរី ឬវិធីសាស្ត្រភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែល ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូទ័របួនហ្វារទៅជាការប្រើប្រាស់ពីរដំណាក់កាល។ វិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់ស៊េរីត្រូវបានប្រើជាទូទៅនៅក្នុងឱកាសដែលល្បឿនម៉ូទ័រគឺខ្ពស់ទាក់ទងនិងចរន្តទិន្នផលរបស់កម្មវិធីបញ្ជាដែលត្រូវការគឺ 0.7 ដងនៃចរន្តដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រដូច្នេះកំដៅម៉ូទ័រគឺតូច។ វិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលជាទូទៅត្រូវបានប្រើក្នុងឱកាសដែលល្បឿនម៉ូទ័រខ្ពស់ (ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាវិធីសាស្ត្រតភ្ជាប់ល្បឿនលឿន) ហើយចរន្តទិន្នផលរបស់អ្នកបើកបរដែលត្រូវការគឺ 1.4 ដងនៃចរន្តដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ ដូច្នេះកំដៅម៉ូទ័រមានទំហំធំ។
12. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកំណត់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC?
A. ការកំណត់វ៉ុល
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកបើកបរម៉ូទ័រកូនកាត់ ជាទូទៅមានជួរធំទូលាយ (ដូចជា IM483 វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 12 ~ 48VDC) វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាធម្មតាត្រូវបានជ្រើសរើសតាមល្បឿនប្រតិបត្តិការ និងតម្រូវការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើល្បឿនដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រខ្ពស់ ឬតម្រូវការឆ្លើយតបលឿន នោះតម្លៃវ៉ុលក៏ខ្ពស់ដែរ ប៉ុន្តែត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើការរំញ័រនៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនអាចលើសពីវ៉ុលបញ្ចូលអតិបរមារបស់អ្នកបើកបរទេ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកបើកបរអាចនឹងត្រូវខូចខាត។
ខ.ការកំណត់ចរន្ត
ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានកំណត់ជាទូទៅយោងទៅតាមចរន្តទិន្នផលដំណាក់កាល I របស់អ្នកបើកបរ។ ប្រសិនបើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើប្រាស់ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចមានពី 1.1 ទៅ 1.3 ដងនៃ I. ប្រសិនបើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរត្រូវបានប្រើនោះចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចមានពី 1.5 ទៅ 2.0 ដងនៃ I ។
13. នៅក្រោមកាលៈទេសៈណាដែលសញ្ញាក្រៅបណ្តាញឥតគិតថ្លៃនៃកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រជំហានកូនកាត់ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅ?
នៅពេលដែលសញ្ញាក្រៅបណ្តាញឥតគិតថ្លៃមានកម្រិតទាប ទិន្នផលបច្ចុប្បន្នពីអ្នកបើកបរទៅម៉ូទ័រត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ ហើយ rotor ម៉ូទ័រស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពទំនេរ (ស្ថានភាពក្រៅបណ្តាញ)។ នៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមួយចំនួន ប្រសិនបើអ្នកត្រូវបានតម្រូវឱ្យបង្វិលអ័ក្សម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ (ដោយដៃ) នៅពេលដែលដ្រាយមិនត្រូវបានផ្តល់ថាមពល អ្នកអាចកំណត់សញ្ញាឥតគិតថ្លៃទាប ដើម្បីយកម៉ូទ័រនៅក្រៅបណ្តាញ ហើយធ្វើប្រតិបត្តិការ ឬកែតម្រូវដោយដៃ។ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការដោយដៃត្រូវបានបញ្ចប់ សូមកំណត់សញ្ញាឥតគិតថ្លៃឱ្យខ្ពស់ម្តងទៀត ដើម្បីបន្តការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
14. តើអ្វីជាវិធីសាមញ្ញក្នុងការកែតម្រូវទិសដៅនៃការបង្វិលនៃម៉ូទ័រជំហានពីរដំណាក់កាលនៅពេលដែលវាត្រូវបានថាមពល?
គ្រាន់តែតម្រឹម A+ និង A- (ឬ B+ និង B-) នៃខ្សែភ្លើងរបស់ម៉ូទ័រ និងអ្នកបើកបរ។
15. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រកូនកាត់ពីរដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាលសម្រាប់កម្មវិធី?
សំណួរចម្លើយ៖
និយាយជាទូទៅ ម៉ូទ័រពីរដំណាក់កាលដែលមានមុំជំហានធំ មានលក្ខណៈល្បឿនខ្ពស់ល្អ ប៉ុន្តែមានតំបន់រំញ័រល្បឿនទាប។ ម៉ូទ័រប្រាំដំណាក់កាលមានមុំជំហានតូចមួយ ហើយដំណើរការដោយរលូនក្នុងល្បឿនទាប។ ដូច្នេះនៅក្នុងតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃការរត់ម៉ូតូគឺខ្ពស់ហើយជាចម្បងនៅក្នុងផ្នែកល្បឿនទាប (ជាទូទៅតិចជាង 600 rpm) នៃឱកាសនេះគួរតែត្រូវបានប្រើម៉ូទ័រប្រាំដំណាក់កាល; ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើការស្វែងរកដំណើរការនៃម៉ូទ័រដែលមានល្បឿនលឿន ភាពត្រឹមត្រូវ និងរលូននៃឱកាសដោយគ្មានតម្រូវការច្រើនពេក គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសក្នុងតម្លៃទាបនៃម៉ូទ័រពីរដំណាក់កាល។ លើសពីនេះទៀតកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រប្រាំដំណាក់កាលជាធម្មតាមានច្រើនជាង 2NM សម្រាប់កម្មវិធីកម្លាំងបង្វិលជុំតូច ម៉ូទ័រពីរដំណាក់កាលត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅ ខណៈពេលដែលបញ្ហានៃការរលោងក្នុងល្បឿនទាបអាចដោះស្រាយបានដោយប្រើដ្រាយដែលបែងចែក។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១២-២៤ ខែកញ្ញា