១. តើម៉ូទ័រ stepper ជាអ្វី?
ម៉ូទ័រស្តេបភើរ គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាដែលបំលែងជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ។ និយាយឱ្យសាមញ្ញទៅ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាស្តេបភើរទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញម៉ូទ័រស្តេបភើរឱ្យបង្វិលមុំថេរ (និងមុំជំហាន) ក្នុងទិសដៅកំណត់។ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន។
2. តើមានម៉ូទ័រ stepper ប្រភេទអ្វីខ្លះ?
ម៉ូទ័របោះជំហានមានបីប្រភេទ៖ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PM) ប្រតិកម្ម (VR) និងអ៊ីប្រ៊ីត (HB)។ ជាទូទៅ ម៉ូទ័របោះជំហានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានពីរដំណាក់កាល ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងបរិមាណតូចជាង ហើយមុំបោះជំហានជាទូទៅគឺ 7.5 ដឺក្រេ ឬ 15 ដឺក្រេ។ ជាទូទៅ ម៉ូទ័របោះជំហានប្រតិកម្មមានបីដំណាក់កាល ជាមួយនឹងទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ហើយមុំបោះជំហានជាទូទៅគឺ 1.5 ដឺក្រេ ប៉ុន្តែសំឡេងរំខាន និងរំញ័រគឺអស្ចារ្យណាស់។ នៅអឺរ៉ុប សហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍ផ្សេងទៀត ក្នុងទសវត្សរ៍ទី 80 ត្រូវបានលុបចោល។ ម៉ូទ័របោះជំហានអ៊ីប្រ៊ីតសំដៅលើល្បាយនៃប្រភេទមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ និងគុណសម្បត្តិនៃប្រភេទប្រតិកម្ម។ វាត្រូវបានបែងចែកជាពីរដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាល៖ មុំបោះជំហានពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 1.8 ដឺក្រេ និងមុំបោះជំហានប្រាំដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 0.72 ដឺក្រេ។ ម៉ូទ័របោះជំហានប្រភេទនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។
៣. តើកម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់ (HOLDING TORQUE) ជាអ្វី?
កម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់ (កម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់) សំដៅលើកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ស្តាទ័រដែលចាក់សោររ៉ូទ័រនៅពេលដែលម៉ូទ័រស្តេបភើរត្រូវបានផ្តល់ថាមពលប៉ុន្តែមិនបង្វិល។ វាគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយនៃម៉ូទ័រស្តេបភើរ ហើយជាធម្មតាកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរនៅល្បឿនទាបគឺជិតនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់។ ដោយសារតែកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរបន្តថយចុះជាមួយនឹងល្បឿនកើនឡើង ហើយថាមពលទិន្នផលផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងល្បឿនកើនឡើង កម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់ក្លាយជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយសម្រាប់វាស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរ។ ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលមនុស្សនិយាយថាម៉ូទ័រស្តេបភើរ 2N.m វាមានន័យថាម៉ូទ័រស្តេបភើរដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំសង្កត់ 2N.m ដោយគ្មានការណែនាំពិសេស។
៤. តើកម្លាំងបង្វិលជុំ DETENT ជាអ្វី?
កម្លាំងបង្វិលជុំ DETENT គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំដែល stator ចាក់សោ rotor នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepping មិនត្រូវបានផ្តល់ថាមពល។ កម្លាំងបង្វិលជុំ DETENT មិនត្រូវបានបកប្រែតាមរបៀបឯកសណ្ឋាននៅក្នុងប្រទេសចិនទេ ដែលងាយនឹងយល់ច្រឡំ។ ដោយសារតែ rotor នៃម៉ូទ័រ stepping ដែលមានប្រតិកម្មមិនមែនជាវត្ថុធាតុមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ទេ វាមិនមានកម្លាំងបង្វិលជុំ DETENT ទេ។
៥. តើភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រស្ទីបគឺជាអ្វី? តើវាជាការកើនឡើងដែរឬទេ?
ជាទូទៅ ភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ stepper គឺ 3-5% នៃមុំជំហាន ហើយវាមិនមែនជាបូកសរុបទេ។
៦. តើសីតុណ្ហភាពប៉ុន្មានត្រូវបានអនុញ្ញាតនៅខាងក្រៅម៉ូទ័រ stepper?
សីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃម៉ូទ័រជំហានដំបូងនឹងធ្វើឱ្យសម្ភារៈម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័រចុះខ្សោយ ដែលនឹងនាំឱ្យមានការធ្លាក់ចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ ឬសូម្បីតែចេញពីជំហាន ដូច្នេះសីតុណ្ហភាពអតិបរមាដែលអនុញ្ញាតសម្រាប់ផ្នែកខាងក្រៅនៃម៉ូទ័រគួរតែអាស្រ័យលើចំណុចបំបាត់ម៉ាញេទិកនៃសម្ភារៈម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នា។ ជាទូទៅ ចំណុចបំបាត់ម៉ាញេទិកនៃសម្ភារៈម៉ាញេទិកគឺលើសពី 130 អង្សាសេ ហើយចំណុចខ្លះថែមទាំងឡើងដល់ជាង 200 អង្សាសេទៀតផង ដូច្នេះវាជារឿងធម្មតាទេដែលផ្នែកខាងក្រៅនៃម៉ូទ័រជំហានស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះសីតុណ្ហភាព 80-90 អង្សាសេ។
7. ហេតុអ្វីបានជាកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ stepper ថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿនបង្វិល?
នៅពេលដែលម៉ូទ័រស្ទីបទ័របង្វិល អាំងឌុចស្យុងនៃដំណាក់កាលនីមួយៗនៃរបុំម៉ូទ័រនឹងបង្កើតជាកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាស។ ប្រេកង់កាន់តែខ្ពស់ កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាសកាន់តែធំ។ ក្រោមសកម្មភាពរបស់វា ចរន្តដំណាក់កាលម៉ូទ័រថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃប្រេកង់ (ឬល្បឿន) ដែលនាំឱ្យកម្លាំងបង្វិលថយចុះ។
៨. ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រ stepper អាចដំណើរការបានធម្មតាក្នុងល្បឿនទាប ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខ្ពស់ជាងល្បឿនជាក់លាក់មួយ មិនអាចចាប់ផ្តើមបានទេ ហើយអមដោយសំឡេងហួច?
ម៉ូទ័រជំហានមានប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមដោយគ្មានបន្ទុក ពោលគឺប្រេកង់ជីពចររបស់ម៉ូទ័រជំហានអាចចាប់ផ្តើមបានធម្មតាក្រោមការផ្ទុក ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ជាងតម្លៃនេះ ម៉ូទ័រមិនអាចចាប់ផ្តើមបានធម្មតាទេ ហើយវាអាចបាត់បង់ជំហាន ឬការស្ទះ។ ក្នុងករណីមានបន្ទុក ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគួរតែទាបជាង។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រចង់សម្រេចបានការបង្វិលក្នុងល្បឿនលឿន ប្រេកង់ជីពចរគួរតែត្រូវបានបង្កើនល្បឿន ពោលគឺប្រេកង់ចាប់ផ្តើមទាប ហើយបន្ទាប់មកបង្កើនទៅប្រេកង់ខ្ពស់ដែលចង់បាន (ល្បឿនម៉ូទ័រពីទាបទៅខ្ពស់) ក្នុងល្បឿនជាក់លាក់មួយ។
9. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីយកឈ្នះលើរំញ័រ និងសំឡេងរំខាននៃម៉ូទ័រស្ទីមកូនកាត់ពីរហ្វាសក្នុងល្បឿនទាប?
ការរំញ័រ និងសំឡេងរំខាន គឺជាគុណវិបត្តិដែលមាននៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper នៅពេលបង្វិលក្នុងល្បឿនទាប ដែលជាទូទៅអាចត្រូវបានយកឈ្នះដោយកម្មវិធីដូចខាងក្រោម៖
ក. ប្រសិនបើម៉ូទ័រស្ទីបដំណើរការនៅក្នុងតំបន់សំឡេងរោទ៍ តំបន់សំឡេងរោទ៍អាចត្រូវបានជៀសវាងដោយការផ្លាស់ប្តូរប្រអប់លេខមេកានិចដូចជាសមាមាត្រកាត់បន្ថយ។
ខ. ទទួលយកកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានមុខងារបែងចែក ដែលជាវិធីសាស្ត្រដែលប្រើជាទូទៅបំផុត និងងាយស្រួលបំផុត។
គ. ជំនួសដោយម៉ូទ័របោះជំហានដែលមានមុំបោះជំហានតូចជាង ដូចជាម៉ូទ័របោះជំហានបីហ្វា ឬប្រាំហ្វា;
ឃ. ប្តូរទៅប្រើម៉ូទ័រ servo AC ដែលអាចយកឈ្នះលើរំញ័រ និងសំឡេងរំខានស្ទើរតែទាំងស្រុង ប៉ុន្តែមានតម្លៃខ្ពស់ជាង។
អ៊ី. នៅក្នុងអ័ក្សម៉ូទ័រដែលមានឧបករណ៍ស្រូបទាញម៉ាញ៉េទិច ទីផ្សារមានផលិតផលបែបនេះ ប៉ុន្តែរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចនៃការផ្លាស់ប្តូរធំជាង។
១០. តើផ្នែករងនៃដ្រាយតំណាងឱ្យភាពត្រឹមត្រូវដែរឬទេ?
ការបញ្ចូលម៉ូទ័រស្តេបភើរគឺជាបច្ចេកវិទ្យាបន្ថយរំញ័រអេឡិចត្រូនិក (សូមមើលឯកសារពាក់ព័ន្ធ) ដែលគោលបំណងចម្បងគឺដើម្បីបន្ថយ ឬលុបបំបាត់រំញ័រប្រេកង់ទាបនៃម៉ូទ័រស្តេបភើរ ហើយដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រគឺគ្រាន់តែជាមុខងារចៃដន្យនៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ចូលប៉ុណ្ណោះ។ ឧទាហរណ៍ សម្រាប់ម៉ូទ័រស្តេបភើរកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលដែលមានមុំបញ្ចូល 1.8° ប្រសិនបើលេខបញ្ចូលរបស់កម្មវិធីបញ្ជាបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់ទៅ 4 នោះគុណភាពបង្ហាញដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រគឺ 0.45° ក្នុងមួយជីពចរ។ ថាតើភាពត្រឹមត្រូវរបស់ម៉ូទ័រអាចឈានដល់ ឬជិត 0.45° ក៏អាស្រ័យលើកត្តាផ្សេងទៀតដូចជាភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងចរន្តបញ្ចូលរបស់កម្មវិធីបញ្ជាបញ្ចូលផងដែរ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗគ្នានៃភាពជាក់លាក់នៃដ្រាយបែងចែកអាចប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំង។ ចំណុចបែងចែកកាន់តែធំ ភាពជាក់លាក់កាន់តែពិបាកគ្រប់គ្រង។
១១. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងការតភ្ជាប់ស៊េរី និងការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃម៉ូទ័រស្តេបកូនកាត់បួនហ្វាស និងដ្រាយវ៍?
ម៉ូទ័រអ៊ីប្រ៊ីដស្ពីតបួនហ្វាសជាទូទៅត្រូវបានជំរុញដោយឧបករណ៍បញ្ជាពីរហ្វាស ដូច្នេះការតភ្ជាប់អាចត្រូវបានប្រើជាវិធីសាស្ត្រតភ្ជាប់ស៊េរី ឬប៉ារ៉ាឡែលដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូទ័របួនហ្វាសទៅជាពីរហ្វាស។ វិធីសាស្ត្រតភ្ជាប់ស៊េរីជាទូទៅត្រូវបានប្រើក្នុងឱកាសដែលល្បឿនម៉ូទ័រខ្ពស់ទាក់ទងគ្នា ហើយចរន្តទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវការគឺ 0.7 ដងនៃចរន្តដំណាក់កាលរបស់ម៉ូទ័រ ដូច្នេះកំដៅម៉ូទ័រគឺតូច។ វិធីសាស្ត្រតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលជាទូទៅត្រូវបានប្រើក្នុងឱកាសដែលល្បឿនម៉ូទ័រខ្ពស់ទាក់ទងគ្នា (ហៅម្យ៉ាងទៀតថាវិធីសាស្ត្រតភ្ជាប់ល្បឿនលឿន) ហើយចរន្តទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវការគឺ 1.4 ដងនៃចរន្តដំណាក់កាលរបស់ម៉ូទ័រ ដូច្នេះកំដៅម៉ូទ័រគឺធំ។
១២. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកំណត់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC របស់ម៉ូទ័រ stepper?
ក. ការកំណត់វ៉ុល
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ stepper ចម្រុះជាទូទៅមានជួរធំទូលាយ (ដូចជាវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល IM483 12 ~ 48VDC) វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាធម្មតាត្រូវបានជ្រើសរើសយោងទៅតាមល្បឿនប្រតិបត្តិការ និងតម្រូវការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើល្បឿនការងាររបស់ម៉ូទ័រខ្ពស់ ឬតម្រូវការឆ្លើយតបលឿន នោះតម្លៃវ៉ុលក៏ខ្ពស់ដែរ ប៉ុន្តែត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះរលកនៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលមិនអាចលើសពីវ៉ុលបញ្ចូលអតិបរមារបស់ដ្រាយវ៍ បើមិនដូច្នោះទេ ដ្រាយវ៍អាចខូច។
ខ. ការកំណត់ចរន្ត
ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាទូទៅត្រូវបានកំណត់ទៅតាមចរន្តដំណាក់កាលទិន្នផល I របស់ឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រសិនបើប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលលីនេអ៊ែរ ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចមានពី 1.1 ទៅ 1.3 ដងនៃ I។ ប្រសិនបើប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរ ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចមានពី 1.5 ទៅ 2.0 ដងនៃ I។
១៣. តើក្នុងកាលៈទេសៈបែបណាដែលសញ្ញាក្រៅបណ្ដាញដែលគ្មានសញ្ញារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រអ៊ីប្រ៊ីតជាទូទៅត្រូវបានប្រើ?
នៅពេលដែលសញ្ញា FREE ក្រៅបណ្តាញទាប ចរន្តដែលបញ្ចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅម៉ូទ័រត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ ហើយរ៉ូទ័រម៉ូទ័រស្ថិតក្នុងស្ថានភាពសេរី (ស្ថានភាពក្រៅបណ្តាញ)។ នៅក្នុងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមួយចំនួន ប្រសិនបើអ្នកត្រូវបានតម្រូវឱ្យបង្វិលអ័ក្សម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ (ដោយដៃ) នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាមិនមានថាមពល អ្នកអាចកំណត់សញ្ញា FREE ទាបដើម្បីយកម៉ូទ័រចេញពីបណ្តាញ ហើយអនុវត្តប្រតិបត្តិការដោយដៃ ឬការកែតម្រូវ។ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការដោយដៃត្រូវបានបញ្ចប់ សូមកំណត់សញ្ញា FREE ឱ្យខ្ពស់ម្តងទៀតដើម្បីបន្តការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
១៤. តើវិធីសាមញ្ញមួយណាដើម្បីកែតម្រូវទិសដៅនៃការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រដើរពីរហ្វាសនៅពេលវាមានថាមពល?
គ្រាន់តែតម្រឹម A+ និង A- (ឬ B+ និង B-) នៃខ្សែភ្លើងម៉ូទ័រ និងខ្សែភ្លើងបញ្ជា។
១៥. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រ stepper ចម្រុះពីរដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាលសម្រាប់កម្មវិធី?
ចម្លើយសំណួរ៖
ជាទូទៅ ម៉ូទ័រពីរហ្វាសដែលមានមុំជំហានធំៗមានលក្ខណៈល្បឿនលឿនល្អ ប៉ុន្តែមានតំបន់រំញ័រល្បឿនទាប។ ម៉ូទ័រប្រាំហ្វាសមានមុំជំហានតូច និងដំណើរការរលូនក្នុងល្បឿនទាប។ ដូច្នេះ តម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃការដំណើរការម៉ូទ័រគឺខ្ពស់ ហើយជាចម្បងនៅក្នុងផ្នែកល្បឿនទាប (ជាទូទៅតិចជាង 600 rpm) នៃឱកាសគួរតែត្រូវបានប្រើម៉ូទ័រប្រាំហ្វាស។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើការស្វែងរកដំណើរការល្បឿនលឿនរបស់ម៉ូទ័រ ភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពរលោងនៃឱកាសដោយគ្មានតម្រូវការច្រើនពេកគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសក្នុងតម្លៃទាបជាងនៃម៉ូទ័រពីរហ្វាស។ លើសពីនេះ កម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រប្រាំហ្វាសជាធម្មតាច្រើនជាង 2NM សម្រាប់កម្មវិធីកម្លាំងបង្វិលជុំតូច ម៉ូទ័រពីរហ្វាសជាទូទៅត្រូវបានប្រើ ខណៈពេលដែលបញ្ហានៃភាពរលោងល្បឿនទាបអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើដ្រាយបែងចែក។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១២ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២៤