អត្ថបទនេះពិភាក្សាជាចម្បងអំពីម៉ូទ័រ DC, ម៉ូទ័រដែលមានហ្គែរនិងម៉ូទ័រស្តេបភើរហើយម៉ូទ័រ servo សំដៅទៅលើម៉ូទ័រ DC micro ដែលជាធម្មតាយើងជួបប្រទះភាគច្រើន។ អត្ថបទនេះគឺសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដើម្បីនិយាយអំពីម៉ូទ័រផ្សេងៗដែលត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅសម្រាប់ផលិតមនុស្សយន្ត។
ម៉ូទ័រ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ជាទូទៅថាជា "ម៉ូទ័រ" គឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបំប្លែង ឬបញ្ជូនថាមពលអគ្គិសនី ស្របតាមច្បាប់នៃអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ម៉ូទ័រអគ្គិសនី ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាម៉ូទ័រ ត្រូវបានតំណាងនៅក្នុងសៀគ្វីដោយអក្សរ "M" (ស្តង់ដារចាស់គឺ "D")។ មុខងារចម្បងរបស់វាគឺបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំបើកបរជាប្រភពថាមពលសម្រាប់ឧបករណ៍ ឬម៉ាស៊ីនផ្សេងៗ ហើយម៉ាស៊ីនភ្លើងត្រូវបានតំណាងដោយអក្សរ "G" នៅក្នុងសៀគ្វី។
ម៉ូទ័រ DC ខ្នាតតូច
ម៉ូទ័រ DC ខ្នាតតូចគឺជាម៉ូទ័រដែលមានម៉ូទ័រ ប្រដាប់ក្មេងលេងអគ្គិសនី ឡាម ជាដើម នៅខាងក្នុង។ ម៉ូទ័រនេះមានល្បឿនលឿនពេក កម្លាំងបង្វិលជុំតូចពេក ជាទូទៅមានតែម្ជុលពីរប៉ុណ្ណោះ ដោយភ្ជាប់ថ្មវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានទៅនឹងម្ជុលពីរនឹងបើកឡើង ហើយបន្ទាប់មកថ្មវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាន ហើយបន្ទាប់មកម្ជុលពីរដែលភ្ជាប់ទៅម៉ូទ័រនឹងបើកទៅទិសដៅផ្ទុយផងដែរ។
ម៉ូទ័រ DC ខ្នាតតូចនៅលើឡានក្មេងលេង
ម៉ូទ័រហ្គែរមីក្រូ
ម៉ូទ័រហ្គែរខ្នាតតូច គឺជាម៉ូទ័រ DC ខ្នាតតូចដែលមានប្រអប់លេខ ដែលកាត់បន្ថយល្បឿន និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំ ដែលធ្វើឱ្យម៉ូទ័រខ្នាតតូចត្រូវបានគេប្រើប្រាស់កាន់តែទូលំទូលាយ។
ម៉ូទ័រហ្គែរមីក្រូហ្គែរ
ម៉ូទ័រស្តេបភើរខ្នាតតូច
ម៉ូទ័រស្តេបភើរ គឺជាឧបករណ៍ម៉ូទ័រស្តេបភើរដែលមានធាតុត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបើកចំហ ដែលបំលែងសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬលីនេអ៊ែរ។ ក្នុងករណីមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿនម៉ូទ័រ ទីតាំងឈប់អាស្រ័យតែលើប្រេកង់នៃសញ្ញាជីពចរ និងចំនួនជីពចរ ហើយមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកនោះទេ នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជាស្តេបភើរទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញម៉ូទ័រស្តេបភើរឱ្យបង្វិលមុំថេរក្នុងទិសដៅដែលបានកំណត់ ដែលហៅថា "មុំជំហាន" ការបង្វិលរបស់វាគឺទៅជាមុំថេរមួយជំហានម្តងៗ។ ចំនួនជីពចរអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដើម្បីគ្រប់គ្រងបរិមាណនៃការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ប្រេកង់ជីពចរអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន។
ម៉ូទ័រស្តេបភើរខ្នាតតូច
ម៉ូទ័រស៊ែរវ៉ូ
ជាទូទៅ ប្រព័ន្ធ Servo ពឹងផ្អែកជាចម្បងលើជីពចរសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង ជាទូទៅ អ្នកអាចយល់បានតាមវិធីនេះ ម៉ូទ័រ Servo ទទួលបានជីពចរ 1 វានឹងបង្វិលជីពចរ 1 ដែលត្រូវគ្នានឹងមុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ទីលំនៅ ពីព្រោះម៉ូទ័រ Servo ខ្លួនវាមានមុខងារផ្ញើជីពចរចេញ ដូច្នេះម៉ូទ័រ Servo នឹងផ្ញើចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់គ្រប់មុំនៃការបង្វិល ដូច្នេះជីពចរដែលទទួលបានដោយម៉ូទ័រ Servo បង្កើតជាអេកូ ឬរង្វិលជុំបិទជិត តាមរបៀបនេះ ប្រព័ន្ធនឹងដឹងថាមានជីពចរប៉ុន្មានត្រូវបានបញ្ជូនទៅម៉ូទ័រ Servo និងចំនួនជីពចរប៉ុន្មានត្រូវបានទទួលត្រឡប់មកវិញក្នុងពេលតែមួយ ដូច្នេះវាអាចគ្រប់គ្រងការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័របានយ៉ាងច្បាស់លាស់ ហើយដូច្នេះសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ ដែលអាចឈានដល់ 0.001 មីលីម៉ែត្រ។
ម៉ូទ័រ servo DC ត្រូវបានបែងចែកជាម៉ូទ័រ brushed និងម៉ូទ័រ brushless។ ម៉ូទ័រ brush មានតម្លៃទាប រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំ ជួរល្បឿនធំទូលាយ ងាយស្រួលគ្រប់គ្រង ត្រូវការការថែទាំ ប៉ុន្តែការថែទាំមិនងាយស្រួលទេ (ការផ្លាស់ប្តូរជក់កាបូន) បង្កើតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងមានតម្រូវការបរិស្ថាន។ ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងស៊ីវិលទូទៅដែលងាយនឹងចំណាយ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២២