១,តើលក្ខណៈពិសេសនៃម៉ូទ័រប្រភេទប៊ីប៉ូឡា និងយូនីប៉ូលមានអ្វីខ្លះ?
ម៉ូទ័រប៊ីប៉ូឡា៖
ម៉ូទ័របាយប៉ូឡារបស់យើងជាទូទៅមានតែពីរដំណាក់កាលប៉ុណ្ណោះ គឺដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B ហើយដំណាក់កាលនីមួយៗមានខ្សែចេញពីរ ដែលជារបុំដាច់ដោយឡែកពីគ្នា។ មិនមានការតភ្ជាប់រវាងដំណាក់កាលទាំងពីរទេ។ ម៉ូទ័របាយប៉ូឡាមានខ្សែចេញចំនួន 4។
ម៉ូទ័រយូនីប៉ូល៖
ម៉ូទ័រយូនីប៉ូលរបស់យើងជាទូទៅមានបួនដំណាក់កាល។ ដោយផ្អែកលើដំណាក់កាលពីរនៃម៉ូទ័របាយប៉ូឡា ខ្សែរួមពីរត្រូវបានបន្ថែម។
ប្រសិនបើខ្សែភ្លើងទូទៅត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា ខ្សែភ្លើងចេញមាន 5 ខ្សែ។
ប្រសិនបើខ្សែភ្លើងទូទៅមិនត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នាទេ ខ្សែភ្លើងចេញមាន 6 ខ្សែ។
ម៉ូទ័រយូនីប៉ូលមួយមានខ្សែចេញចំនួន ៥ ឬ ៦។
២,តើប្រេកង់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា/ប្រេកង់ទាញចេញអតិបរមាគឺជាអ្វី??
ប្រេកង់ដំណើរការអតិបរមា/ប្រេកង់ទាញចេញអតិបរមា
ប្រេកង់ដំណើរការអតិបរមា ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាប្រេកង់បង្វិលអតិបរមា / ប្រេកង់ទាញចេញអតិបរមា គឺជាប្រេកង់អតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចបន្តបង្វិលក្រោមទម្រង់បើកបរ វ៉ុល និងចរន្តដែលបានវាយតម្លៃជាក់លាក់មួយ ដោយមិនបន្ថែមបន្ទុក។
ដោយសារតែនិចលភាពរបស់រ៉ូទ័រ ម៉ូទ័រដែលបង្វិលត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំតិចជាងដើម្បីបង្វិលបើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រអសកម្ម ដូច្នេះប្រេកង់ដំណើរការអតិបរមានឹងធំជាងប្រេកង់ចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិអតិបរមា។
៣,តើកម្លាំងបង្វិលជុំទាញ និងកម្លាំងបង្វិលជុំទាញរបស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរមានអ្វីខ្លះ?
កម្លាំងបង្វិលជុំទាញចេញ
កម្លាំងបង្វិលជុំពេលទាញចេញ គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាដែលអាចបញ្ជូនបានដោយមិនបាត់បង់ជំហាន។ វាឈានដល់
អតិបរមានៅប្រេកង់ ឬល្បឿនទាបបំផុត ហើយថយចុះនៅពេលដែលប្រេកង់កើនឡើង។ ប្រសិនបើបន្ទុកនៅលើ
ម៉ូទ័រជាន់ខ្ពស់កំឡុងពេលបង្វិលកើនឡើងលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំទាញចេញ ម៉ូទ័រនឹងធ្លាក់ចេញពីជាន់ខ្ពស់
ហើយប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនឹងមិនអាចទៅរួចទេ។
កម្លាំងបង្វិលជុំទាញចូល
កម្លាំងបង្វិលជុំទាញចូល គឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចចាប់ផ្តើមបង្វិលនៅប្រេកង់ដែលបានផ្តល់ឱ្យពី
ស្ថានភាពនៅនឹងកន្លែង។ ម៉ាស៊ីនជាន់មិនអាចចាប់ផ្តើមបង្វិលដោយកម្លាំងបង្វិលជុំលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំទាញចូលបានទេ។
កម្លាំងបង្វិលជុំពេលទាញចូលគឺតូចជាងកម្លាំងបង្វិលពេលទាញចេញ ដោយសារតែនិចលភាពនៃរ៉ូទ័ររបស់ម៉ូទ័រ។
៤,តើកម្លាំងបង្វិលជុំកំណត់ទីតាំងដោយខ្លួនឯងរបស់ម៉ូទ័រ stepper គឺជាអ្វី?
កម្លាំងបង្វិលជុំដេតគឺជាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមាននៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានថាមពលដោយសារតែអន្តរកម្មនៃអចិន្ត្រៃយ៍
មេដែក និងធ្មេញស្តាទ័រ។ ការរំខាន ឬការកកិតគួរឱ្យកត់សម្គាល់អាចមានអារម្មណ៍ដោយការបង្វិលម៉ូទ័រដោយ
ដៃ។ ជាទូទៅ ម៉ូទ័រ stepper នឹងបាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្មនៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំទាញចេញត្រូវបានលើសដោយសារតែ
ផ្ទុកលើសទម្ងន់។ ម៉ូទ័រត្រូវបានជ្រើសរើស និងវាយតម្លៃជាញឹកញាប់ដោយប្រើតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំទាញចេញខាងលើ
តម្រូវការសម្រាប់ការដាក់ពាក្យដើម្បីការពារការបាត់បង់ចំនួន ឬការជាប់គាំងម៉ូទ័រ។
៥,តើរបៀបបើកបររបស់ម៉ូទ័រ stepper មានអ្វីខ្លះ?
ការបើកបររលក / ដំណាក់កាលតែមួយដំណើរការជាមួយដំណាក់កាលតែមួយប៉ុណ្ណោះ
បើកក្នុងពេលតែមួយ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងស្តាំ។ នៅពេលដែលដ្រាយផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូល A (ប៉ូលខាងត្បូង) ដែលបង្ហាញជាពណ៌បៃតង វាទាក់ទាញប៉ូលខាងជើងរបស់រ៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មក នៅពេលដែលដ្រាយផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូល B ហើយបិទ A រ៉ូទ័រនឹងបង្វិល 90° ហើយរឿងនេះបន្តនៅពេលដែលដ្រាយផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូលនីមួយៗម្តងមួយៗ។
ការបើកបរ 2-2 ដំណាក់កាលមានឈ្មោះរបស់វា ពីព្រោះដំណាក់កាលពីរត្រូវបានបើកក្នុងពេលតែមួយ។ ប្រសិនបើដ្រាយផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូល A និង B ទាំងពីរជាប៉ូលខាងត្បូង (បង្ហាញជាពណ៌បៃតង) នោះប៉ូលខាងជើងរបស់រ៉ូទ័រទាក់ទាញទៅប៉ូលទាំងពីរស្មើគ្នា ហើយតម្រឹមនៅចំកណ្តាលប៉ូលទាំងពីរ។ នៅពេលដែលលំដាប់នៃថាមពលបន្តដូចនេះ រ៉ូទ័រនឹងបញ្ចប់ការតម្រឹមជាបន្តបន្ទាប់នៅចន្លោះប៉ូលពីរ។ ការបើកបរ 2-2 ដំណាក់កាលមិនទទួលបានដំណោះស្រាយល្អជាងការបើកមួយដំណាក់កាលទេ ប៉ុន្តែវាបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំច្រើនជាង។ នេះគឺជាវិធីសាស្ត្របើកបរដែលយើងប្រើញឹកញាប់បំផុតនៅក្នុងការធ្វើតេស្តរបស់យើង ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា "ការបើកបរជំហានពេញលេញ"។
ការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលត្រូវបានដាក់ឈ្មោះតាមឧបករណ៍បញ្ជាប្តូររវាងការរំភើប 1 ដំណាក់កាល និង 2 ដំណាក់កាល។ ឧបករណ៍បញ្ជាផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូល A បន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូលទាំងពីរ A និង B បន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូល B បន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដល់ប៉ូលទាំងពីរ A និង B និងអ្វីៗផ្សេងទៀត។ (បង្ហាញក្នុងផ្នែកពណ៌បៃតងនៅខាងស្តាំ) ការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលផ្តល់នូវដំណោះស្រាយចលនាដ៏ល្អិតល្អន់។ នៅពេលដែល 2 ដំណាក់កាលត្រូវបានផ្តល់ថាមពល ម៉ូទ័រមានកម្លាំងបង្វិលជុំច្រើនជាង។ នេះជាការរំលឹក៖ រលកកម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាកង្វល់មួយ ព្រោះវាអាចបណ្តាលឱ្យមានសំឡេងរំញ័រ និងរំញ័រ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងការបើកបរពេញជំហាន/ការបើកបរ 2-2 ដំណាក់កាល មុំជំហាននៃការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលត្រូវបានកាត់បន្ថយត្រឹមតែពាក់កណ្តាលប៉ុណ្ណោះ ហើយវាត្រូវការជំហានពីរដងដើម្បីបង្វិលមួយបដិវត្តន៍ ដូច្នេះការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលក៏ត្រូវបានគេហៅថា "ការបើកបរពាក់កណ្តាលជំហាន" ផងដែរ ការបើកបរ 1-2 ដំណាក់កាលក៏អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជាឧបករណ៍បញ្ជារងមូលដ្ឋានបំផុតផងដែរ។
6,តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper ដែលសមរម្យ?
សម្រាប់ជម្រើសដ៏ល្អបំផុត អ្នកទាំងនោះ
ច្បាប់ទ្រឹស្តីជាមូលដ្ឋានត្រូវតែគោរព៖
ភារកិច្ចដំបូងគឺជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper ត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធី។
1. ជ្រើសរើសម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើចំណុចកម្លាំងបង្វិលជុំ/ល្បឿនខ្ពស់បំផុតដែលត្រូវការដោយកម្មវិធី (ការជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើករណីអាក្រក់បំផុត)
2. ប្រើរឹមរចនាយ៉ាងហោចណាស់ 30% ពីខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំធៀបនឹងល្បឿនដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយ (ខ្សែកោងទាញចេញ)។
៣. ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីនឹងមិនជាប់គាំងដោយព្រឹត្តិការណ៍ខាងក្រៅឡើយ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែកញ្ញា-០៩-២០២៥




