ការគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន និងការថយចុះល្បឿនម៉ូទ័រ stepper

ម៉ូទ័រស្តេបភើរគោលការណ៍ធ្វើការ
ជាធម្មតា រ៉ូទ័ររបស់ម៉ូទ័រគឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។ នៅពេលដែលចរន្តហូរកាត់របុំស្តាទ័រ របុំស្តាទ័របង្កើតដែនម៉ាញេទិកវ៉ិចទ័រ។ ដែនម៉ាញេទិកនេះជំរុញរ៉ូទ័រឱ្យបង្វិលដោយមុំមួយ ដើម្បីឱ្យទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិកគូរបស់រ៉ូទ័រស្របគ្នានឹងទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិកស្តាទ័រ។ នៅពេលដែលដែនម៉ាញេទិកវ៉ិចទ័ររបស់ស្តាទ័របង្វិលដោយមុំមួយ។

ម៉ូទ័រស្តេបភើរគឺជាប្រភេទម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុងមួយប្រភេទ គោលការណ៍ការងាររបស់វាគឺការប្រើប្រាស់សៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច ចរន្តផ្ទាល់ចូលទៅក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចែករំលែកពេលវេលា ចរន្តត្រួតពិនិត្យពេលវេលាច្រើនដំណាក់កាល ជាមួយនឹងចរន្តនេះសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូទ័រ stepper ម៉ូទ័រ stepper អាចដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ កម្មវិធីបញ្ជាគឺសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចែករំលែកពេលវេលាម៉ូទ័រ stepper ឧបករណ៍បញ្ជាពេលវេលាច្រើនដំណាក់កាល។

រាល់ពេលបញ្ចូលជីពចរអគ្គិសនី ម៉ូទ័រនឹងបង្វិលមុំទៅមុខមួយជំហាន។ ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំទិន្នផលរបស់វាគឺសមាមាត្រទៅនឹងចំនួនជីពចរបញ្ចូល ល្បឿនគឺសមាមាត្រទៅនឹងប្រេកង់ជីពចរ។ ដោយផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃការបញ្ចូលថាមពលដល់របុំ ម៉ូទ័រនឹងបញ្ច្រាស់។ ដូច្នេះអ្នកអាចគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរ ប្រេកង់ និងលំដាប់នៃការបញ្ចូលថាមពលដល់ដំណាក់កាលនីមួយៗនៃរបុំម៉ូទ័រ ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ stepper។

ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ stepper ទូទៅគឺ 3-5% នៃមុំជំហាន ហើយវាមិនកកកុញទេ។

កម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រស្តេបភើរនឹងថយចុះនៅពេលដែលល្បឿនកើនឡើង។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រស្តេបភើរបង្វិល អាំងឌុចស្យុងនៃដំណាក់កាលនីមួយៗនៃរបុំម៉ូទ័រនឹងបង្កើតជាសក្តានុពលអគ្គិសនីបញ្ច្រាស។ ប្រេកង់កាន់តែខ្ពស់ សក្តានុពលអគ្គិសនីបញ្ច្រាសកាន់តែធំ។ ក្រោមសកម្មភាពរបស់វា ម៉ូទ័រដែលមានប្រេកង់ (ឬល្បឿន) កើនឡើង ហើយចរន្តដំណាក់កាលថយចុះ ដែលនាំឱ្យមានការថយចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។

ម៉ូទ័រ stepper អាចដំណើរការបានធម្មតាក្នុងល្បឿនទាប ប៉ុន្តែប្រសិនបើខ្ពស់ជាងល្បឿនជាក់លាក់មួយ វានឹងមិនចាប់ផ្តើមទេ ហើយអមដោយសំឡេងហួច។

ម៉ូទ័រ stepper មានប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគ្មានបន្ទុក ពោលគឺម៉ូទ័រ stepper ក្នុងករណីមានប្រេកង់ជីពចរគ្មានបន្ទុកអាចចាប់ផ្តើមបានធម្មតា ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ជាងតម្លៃ ម៉ូទ័រមិនអាចចាប់ផ្តើមបានធម្មតាទេ វាអាចកើតឡើងចេញពីជំហាន ឬស្ទះ។

ក្នុងករណីមានបន្ទុក ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមគួរតែទាបជាង។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រចង់សម្រេចបានការបង្វិលល្បឿនលឿន ប្រេកង់ជីពចរគួរតែមានដំណើរការបង្កើនល្បឿន ពោលគឺប្រេកង់ចាប់ផ្តើមទាបជាង ហើយបន្ទាប់មកកើនឡើងដល់ប្រេកង់ខ្ពស់ដែលចង់បាន (ល្បឿនម៉ូទ័រពីល្បឿនទាបទៅល្បឿនលឿន) នៅល្បឿនជាក់លាក់មួយ។

ហេតុអ្វីត្រូវធ្វើម៉ូទ័រស្តេបភើរត្រូវការគ្រប់គ្រងដោយកាត់បន្ថយល្បឿន
ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ stepper អាស្រ័យលើប្រេកង់ជីពចរ ចំនួនធ្មេញ rotor និងចំនួនចង្វាក់។ ល្បឿនមុំរបស់វាគឺសមាមាត្រទៅនឹងប្រេកង់ជីពចរ ហើយត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មទាន់ពេលវេលាជាមួយនឹងជីពចរ។ ដូច្នេះ ប្រសិនបើចំនួនធ្មេញ rotor និងចំនួនចង្វាក់ដែលកំពុងដំណើរការគឺប្រាកដ ល្បឿនដែលចង់បានអាចទទួលបានដោយការគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ។ ដោយសារម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានចាប់ផ្តើមដោយមានជំនួយពីកម្លាំងបង្វិលជុំសមកាលកម្មរបស់វា ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមមិនខ្ពស់ទេ ដើម្បីកុំឱ្យបាត់បង់ជំហាន។ ជាពិសេសនៅពេលដែលថាមពលកើនឡើង អង្កត់ផ្ចិត rotor កើនឡើង និចលភាពកើនឡើង ហើយប្រេកង់ចាប់ផ្តើម និងប្រេកង់ដំណើរការអតិបរមាអាចខុសគ្នារហូតដល់ដប់ដង។

លក្ខណៈប្រេកង់ចាប់ផ្តើមរបស់ម៉ូទ័រ stepper ដូច្នេះការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ stepper មិនអាចទៅដល់ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការដោយផ្ទាល់បានទេ ប៉ុន្តែត្រូវមានដំណើរការចាប់ផ្តើម ពោលគឺពីល្បឿនទាបបន្តិចម្តងៗឡើងដល់ល្បឿនប្រតិបត្តិការ។ ឈប់នៅពេលដែលប្រេកង់ប្រតិបត្តិការមិនអាចធ្លាក់ចុះដល់សូន្យភ្លាមៗបានទេ ប៉ុន្តែត្រូវមានដំណើរការកាត់បន្ថយល្បឿនបន្តិចម្តងៗដល់សូន្យក្នុងល្បឿនលឿន។

ដូច្នេះ ប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ stepper ជាទូទៅត្រូវឆ្លងកាត់ដំណាក់កាលបីនៃការបង្កើនល្បឿន ល្បឿនឯកសណ្ឋាន ការបន្ថយល្បឿន ដំណើរការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនឱ្យខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ពេលវេលាល្បឿនថេរឱ្យបានយូរតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាពិសេសនៅក្នុងការងារដែលតម្រូវឱ្យមានការឆ្លើយតបលឿន ពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីរត់ពីចំណុចចាប់ផ្តើមដល់ទីបញ្ចប់គឺខ្លីបំផុត ដែលត្រូវតែតម្រូវឱ្យមានដំណើរការខ្លីបំផុតនៃការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន និងល្បឿនខ្ពស់បំផុតនៅល្បឿនថេរ។

ក្បួនដោះស្រាយការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន គឺជាបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់មួយក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនា និងជាកត្តាសំខាន់មួយដើម្បីសម្រេចបានល្បឿនលឿន និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម ម៉្យាងវិញទៀត ដំណើរការដំណើរការត្រូវបានទាមទារឱ្យរលូន និងមានស្ថេរភាព ជាមួយនឹងផលប៉ះពាល់តិចតួចលើភាពបត់បែន។ ម្យ៉ាងវិញទៀត វាតម្រូវឱ្យមានពេលវេលាឆ្លើយតបលឿន និងប្រតិកម្មរហ័ស។ នៅក្នុងគោលការណ៍នៃការធានាភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនាមេកានិចរលូន និងមានស្ថេរភាព គឺជាដំណើរការឧស្សាហកម្មបច្ចុប្បន្នដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាសំខាន់។ ក្បួនដោះស្រាយការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ដែលត្រូវបានប្រើជាទូទៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាបច្ចុប្បន្ន ភាគច្រើនរួមមាន៖ ការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្សែកោង trapezoidal ការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្សែកោងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល ការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្សែកោងរាងអក្សរ S ការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនខ្សែកោង parabolic ជាដើម។

ការបង្កើនល្បឿន និងការថយចុះនៃខ្សែកោង Trapezoidal
និយមន័យ៖ ការបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿនតាមរបៀបលីនេអ៊ែរ (ការបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿនពីល្បឿនចាប់ផ្តើមទៅល្បឿនគោលដៅ) ជាមួយនឹងសមាមាត្រជាក់លាក់មួយ។

រូបមន្តគណនា៖ v(t)=Vo+at

គុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិ៖ ខ្សែកោង Trapezoidal ត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយក្បួនដោះស្រាយសាមញ្ញ ចំណាយពេលតិច ឆ្លើយតបលឿន ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងងាយស្រួលអនុវត្ត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនឯកសណ្ឋានមិនអនុលោមតាមច្បាប់ផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រ stepper ទេ ហើយចំណុចផ្លាស់ប្តូររវាងល្បឿនអថេរ និងល្បឿនឯកសណ្ឋានមិនអាចរលូនបានទេ។ ដូច្នេះ ក្បួនដោះស្រាយនេះភាគច្រើនត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីដែលតម្រូវការសម្រាប់ដំណើរការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនមិនខ្ពស់។

ការបង្កើនល្បឿន និងការថយចុះនៃខ្សែកោងអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល
និយមន័យ៖ វាមានន័យថា ការបង្កើនល្បឿន និងការថយចុះដោយអនុគមន៍អិចស្ប៉ូណង់ស្យែល។

សន្ទស្សន៍វាយតម្លៃការគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន និងការថយចុះល្បឿន៖
១、គន្លង​ម៉ាស៊ីន និង​កំហុស​ទីតាំង​គួរតែ​តូច​បំផុត​តាម​ដែល​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន

2. ដំណើរការចលនារបស់ម៉ាស៊ីនរលូន ញ័រតិច ហើយការឆ្លើយតបលឿន

៣, ក្បួនដោះស្រាយការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនគួរតែសាមញ្ញតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ងាយស្រួលអនុវត្ត និងអាចបំពេញតាមតម្រូវការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែង។

ប្រសិនបើលោកអ្នកចង់ទំនាក់ទំនង និងសហការជាមួយយើងខ្ញុំ សូមមេត្តាទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ។
យើងខ្ញុំមានទំនាក់ទំនងយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយអតិថិជនរបស់យើងខ្ញុំ ស្តាប់តម្រូវការរបស់ពួកគេ និងអនុវត្តតាមសំណើរបស់ពួកគេ។ យើងខ្ញុំជឿជាក់ថា ភាពជាដៃគូដែលឈ្នះ-ឈ្នះ គឺផ្អែកលើគុណភាពផលិតផល និងសេវាកម្មអតិថិជន។

ក្រុមហ៊ុន Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. គឺជាអង្គការស្រាវជ្រាវ និងផលិតដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ ដែលផ្តោតលើការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ម៉ូទ័រ ដំណោះស្រាយទូទៅសម្រាប់កម្មវិធីម៉ូទ័រ និងដំណើរការ និងផលិតផលិតផលម៉ូទ័រ។ ក្រុមហ៊ុនមានជំនាញក្នុងការផលិតម៉ូទ័រខ្នាតតូច និងគ្រឿងបន្លាស់ចាប់តាំងពីឆ្នាំ ២០១១។ ផលិតផលសំខាន់ៗរបស់យើង៖ ម៉ូទ័រ stepper ខ្នាតតូច ម៉ូទ័រហ្គែរ ម៉ូទ័រហ្គែរ ឧបករណ៍រុញក្រោមទឹក និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជា។

ក្រុមការងាររបស់យើងមានបទពិសោធន៍ជាង 20 ឆ្នាំក្នុងការរចនា អភិវឌ្ឍ និងផលិតម៉ូទ័រខ្នាតតូច ហើយអាចអភិវឌ្ឍផលិតផល និងជួយរចនាអតិថិជនតាមតម្រូវការពិសេស! បច្ចុប្បន្ននេះ យើងភាគច្រើនលក់ទៅឱ្យអតិថិជននៅក្នុងប្រទេសរាប់រយនៅអាស៊ី អាមេរិកខាងជើង និងអឺរ៉ុប ដូចជាសហរដ្ឋអាមេរិក ចក្រភពអង់គ្លេស កូរ៉េ អាល្លឺម៉ង់ កាណាដា អេស្ប៉ាញ ជាដើម។ ទស្សនវិជ្ជាអាជីវកម្មរបស់យើងគឺ "សុចរិតភាព និងភាពជឿជាក់ ផ្តោតលើគុណភាព" បទដ្ឋានតម្លៃ "អតិថិជនជាចម្បង" គាំទ្រការច្នៃប្រឌិតដែលផ្តោតលើការអនុវត្ត កិច្ចសហការ ស្មារតីសហគ្រាសប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ដើម្បីបង្កើត "ការកសាង និងចែករំលែក"។ គោលដៅចុងក្រោយគឺបង្កើតតម្លៃអតិបរមាសម្រាប់អតិថិជនរបស់យើង។