ផ្នែកខ្យល់រវាងម៉ាស៊ីនកណ្តាលខ្សែ ឬរវាងខ្សែពីរ (នៅពេលគ្មានម៉ាស៊ីនកណ្តាល)។
មុំបង្វិលនៃម៉ូទ័រគ្មានបន្ទុកខណៈពេលដែលដំណាក់កាលជិតខាងពីររំភើប
អត្រានៃម៉ូទ័រ stepperចលនាជំហានជាបន្តបន្ទាប់។
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាដែលអ័ក្សអាចទប់ទល់បានដោយគ្មានការបង្វិលជាបន្ត ខណៈពេលដែលខ្សែនាំមុខត្រូវបានផ្តាច់។
កម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលអ័ក្សរបស់ aម៉ូទ័រ stepperរំភើបជាមួយនឹងចរន្តវាយតម្លៃអាចទប់ទល់ដោយគ្មានការបង្វិលបន្ត។
អត្រាជីពចរអតិបរិមាដែលម៉ូទ័រ stepper រំភើបជាមួយនឹងបន្ទុកជាក់លាក់អាចចាប់ផ្តើមបាន ហើយគ្មានការ desynchronizing ។
អត្រាជីពចរអតិបរិមាដែលម៉ូទ័រ stepper រំភើបដែលបើកបរបន្ទុកជាក់លាក់មួយអាចទៅដល់ និងរក្សាការមិនធ្វើសមកាលកម្ម។
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរិមាដែលម៉ូទ័រ stepper រំភើបអាចចាប់ផ្តើមនៅលើអត្រាជីពចរជាក់លាក់មួយ និងរក្សាការមិនដំណើរការ desynchronizing ។
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរិមាដែលម៉ូទ័រ stepper បើកបរលើលក្ខខណ្ឌដែលមានវេជ្ជបញ្ជា និងអត្រាជីពចរជាក់លាក់មួយអាចទប់ទល់បាន និងរក្សាការមិនដំណើរការ desynchronizing ។
ជួរអត្រាជីពចរដែលម៉ូទ័រ stepper ដែលមានបន្ទុកតាមវេជ្ជបញ្ជាអាចចាប់ផ្តើម បញ្ឈប់ ឬគោរព និងរក្សាមិនធ្វើសមកាលកម្ម។
តង់ស្យុងកំពូលបានវាស់នៅទូទាំងដំណាក់កាលមួយនៅពេលដែលកាន់អ័ក្សរបស់ម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនថេរ 1000 RPM ។
ភាពខុសគ្នារវាងទ្រឹស្តី និងមុំរួមបញ្ចូលគ្នាជាក់ស្តែង (ទីតាំង)។
ភាពខុសគ្នារវាងទ្រឹស្តី និងមុំមួយជំហានជាក់ស្តែង។
ភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងឈប់សម្រាប់ CW និង CCW ។
Chopper constant current drive circuit គឺជាប្រភេទ drive mode ដែលមានដំណើរការប្រសើរជាងមុន និងការប្រើប្រាស់កាន់តែច្រើននាពេលបច្ចុប្បន្ន។ គំនិតជាមូលដ្ឋានគឺថាការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ននៃដំណាក់កាល conductive winding ត្រូវបានរក្សាដោយមិនគិតពីថាតើម៉ូទ័រ stepperស្ថិតក្នុងស្ថានភាពចាក់សោ ឬដំណើរការក្នុងប្រេកង់ទាប ឬខ្ពស់។ BellowFigure គឺជាដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃសៀគ្វីដ្រាយចរន្តថេរដែលនៅក្នុងនោះមានតែសៀគ្វីដ្រាយមួយដំណាក់កាលប៉ុណ្ណោះត្រូវបានបង្ហាញ ហើយដំណាក់កាលមួយទៀតគឺដូចគ្នា។ ការបើក-បិទនៃរបុំដំណាក់កាលត្រូវបានគ្រប់គ្រងរួមគ្នាដោយបំពង់ប្តូរ VT1 និង VT2 ។ ឧបករណ៍បញ្ចេញរបស់ VT2 ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងភាពធន់នៃគំរូ R ហើយការធ្លាក់ចុះសម្ពាធលើភាពធន់គឺសមាមាត្រទៅនឹងចរន្ត I នៃរបុំដំណាក់កាល។
នៅពេលដែល control pulse UI ស្ថិតនៅតង់ស្យុងខ្ពស់ ទាំងបំពង់ប្តូរ VT1 និង VT2 ត្រូវបានបើក ហើយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល dc ផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់។ ដោយសារតែឥទ្ធិពលនៃ inductance នៃ winding, វ៉ុលនៅលើ sampling resistance R កើនឡើងជាលំដាប់។ នៅពេលដែលតម្លៃនៃវ៉ុលដែលបានផ្តល់ឱ្យគឺលើស UAA នោះឧបករណ៍ប្រៀបធៀបនឹងបញ្ចេញកម្រិតទាប ដូច្នេះច្រកចេញក៏បញ្ចេញកម្រិតទាបផងដែរ។ VT1 ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ ហើយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល dc ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់។ នៅពេលដែលវ៉ុលនៅលើធន់ទ្រាំគំរូ R តិចជាងវ៉ុលដែលបានផ្តល់ឱ្យ UA ទិន្នផលប្រៀបធៀបកម្រិតខ្ពស់ហើយច្រកទ្វារក៏បញ្ចេញកម្រិតខ្ពស់ផងដែរ VT1 ត្រូវបានបើកម្តងទៀតហើយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល dc ចាប់ផ្តើមផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅរបុំម្តងទៀត។ ម្តងហើយម្តងទៀត ចរន្តនៅក្នុងដំណាក់កាល winding មានស្ថេរភាពនៅតម្លៃដែលកំណត់ដោយវ៉ុលដែលបានផ្តល់ឱ្យ UA ។
នៅពេលប្រើដ្រាយវ៉ុលថេរវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវគ្នានឹងវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រហើយនៅតែថេរ។ ដ្រាយវ៉ុលថេរគឺសាមញ្ញជាង និងថោកជាងដ្រាយចរន្តថេរ ដែលគ្រប់គ្រងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីធានាបាននូវចរន្តថេរថេរដែលត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ដ្រាយតង់ស្យុងថេរភាពធន់នៃសៀគ្វីដ្រាយនឹងកំណត់ចរន្តអតិបរិមាហើយអាំងឌុចទ័រនៃម៉ូទ័រនឹងកំណត់ល្បឿនដែលចរន្តកើនឡើង។ នៅល្បឿនទាប ភាពធន់គឺជាកត្តាកំណត់សម្រាប់ការបង្កើតចរន្ត (និងកម្លាំងបង្វិលជុំ)។ ម៉ូទ័រមានកម្លាំងបង្វិលជុំ និងការគ្រប់គ្រងទីតាំងបានល្អ ហើយដំណើរការយ៉ាងរលូន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលល្បឿនម៉ូទ័រកើនឡើង អាំងឌុចទ័រ និងពេលវេលាកើនឡើងបច្ចុប្បន្នចាប់ផ្តើមដើម្បីការពារចរន្តពីការឈានដល់តម្លៃគោលដៅរបស់វា។ លើសពីនេះទៅទៀត នៅពេលដែលល្បឿនម៉ូទ័រកើនឡើង EMF ខាងក្រោយក៏កើនឡើង ដែលមានន័យថាវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាន់តែច្រើនត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះវ៉ុល EMF ខាងក្រោយប៉ុណ្ណោះ។ ដូច្នេះគុណវិបត្តិចម្បងនៃតង់ស្យុងថេរគឺការធ្លាក់ចុះយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលផលិតនៅល្បឿនទាបនៃម៉ូទ័រ stepper ។
សៀគ្វីបើកបរនៃម៉ូទ័រ bipolar stepper ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2. វាប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រចំនួនប្រាំបីដើម្បីជំរុញពីរសំណុំនៃដំណាក់កាល។ សៀគ្វីដ្រាយ bipolar អាចជំរុញម៉ូទ័រ stepper បួនខ្សែឬប្រាំមួយខ្សែក្នុងពេលតែមួយ។ ទោះបីជាម៉ូទ័រ 4 ខ្សែអាចប្រើតែសៀគ្វីដ្រាយ bipolar ក៏ដោយក៏វាអាចកាត់បន្ថយការចំណាយលើកម្មវិធីផលិតកម្មយ៉ាងច្រើន។ ចំនួននៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រនៅក្នុងសៀគ្វីដ្រាយ bipolar stepping motor គឺពីរដងនៃសៀគ្វីដ្រាយ unipolar ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាបទាំងបួនជាធម្មតាត្រូវបានដឹកនាំដោយផ្ទាល់ដោយ microcontroller ហើយត្រង់ស៊ីស្ទ័រខាងលើទាមទារថ្លៃដើមខ្ពស់ជាងសៀគ្វីដ្រាយខាងលើ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រនៃសៀគ្វីដ្រាយ bipolar ត្រូវការទទួលវ៉ុលម៉ូទ័រតែប៉ុណ្ណោះដូច្នេះវាមិនត្រូវការសៀគ្វីតោងដូចសៀគ្វីដ្រាយ unipolar ទេ។
Unipolar និង bipolar គឺជាសៀគ្វី drive ដែលប្រើជាទូទៅបំផុតដែល stepping motors ត្រូវបានប្រើ។ សៀគ្វីបើកបរតែមួយប៉ូលប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រចំនួនបួនដើម្បីជំរុញពីរសំណុំនៃដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ stepping ហើយរចនាសម្ព័ន្ធ stator winding របស់ម៉ូតូរួមមានពីរសំណុំនៃ coils ជាមួយ taps កម្រិតមធ្យម ( tap intermediate tap of the AC coil O, BD coil ។ ផ្នែកខាង AC មិនអាចបង្កើនថាមពល (BD ending) បានទេ បើមិនដូច្នេះទេ លំហូរម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតដោយរបុំពីរនៅលើបង្គោលម៉ាញេទិកនឹងលុបចោលទៅវិញទៅមក មានតែការប្រើប្រាស់ទង់ដែងនៃឧបករណ៏ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបង្កើត។ ដោយសារតែវាពិតជាមានពីរដំណាក់កាល (AC windings គឺមួយដំណាក់កាល BD winding គឺមួយដំណាក់កាល) សេចក្តីថ្លែងការណ៍ត្រឹមត្រូវគួរតែជា 2-phase six-wire (ជាការពិតណាស់ ឥឡូវនេះមានប្រាំខ្សែ វាភ្ជាប់ទៅខ្សែសាធារណៈពីរ) Stepping motor ។
មួយដំណាក់កាល ការបើកថាមពល winding តែមួយដំណាក់កាល ប្តូរចរន្តដំណាក់កាលជាបន្តបន្ទាប់ បង្កើតមុំជំហានបង្វិល (ម៉ាស៊ីនអគ្គិសនីផ្សេងគ្នា 18 ដឺក្រេ 15 7.5 5 ម៉ូទ័រចម្រុះ 1.8 ដឺក្រេ និង 0.9 ដឺក្រេ 1.8 ដឺក្រេខាងក្រោមត្រូវបានសំដៅទៅលើវិធីសាស្ត្ររំភើបនេះ ហើយមុំឆ្លើយតបនៃការញ័រនីមួយៗត្រូវបានវាយតម្លៃ។ ខ្ពស់ពេក វាងាយស្រួលក្នុងការបង្កើតភាពហួសសម័យ។
ការរំជើបរំជួលពីរដំណាក់កាល: ចរន្តឈាមរត់ក្នុងពេលដំណាលគ្នាពីរដំណាក់កាលក៏ប្រើវិធីសាស្រ្តនៃការផ្លាស់ប្តូរចរន្តដំណាក់កាលនៅក្នុងវេនមុំជំហានអាំងតង់ស៊ីតេដំណាក់កាលទីពីរគឺ 1.8 ដឺក្រេចរន្តសរុបនៃនិកាយទាំងពីរគឺ 2 ដងហើយប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់បំផុតអាចទទួលបានល្បឿនលឿន បន្ថែម ដំណើរការលើស។
1-2 ការរំភើបចិត្ត: នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តនៃការឆ្លាស់គ្នានៃដំណាក់កាលរំភើប ការរំភើបចិត្តពីរដំណាក់កាល ការចាប់ផ្តើមចរន្តពីរនីមួយៗតែងតែប្តូរ ដូច្នេះមុំជំហានគឺ 0.9 ដឺក្រេ ចរន្តរំភើបមានទំហំធំ ហើយដំណើរការហួសកម្រិតគឺល្អ។ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមអតិបរមាក៏ខ្ពស់ផងដែរ។ ត្រូវបានគេស្គាល់ជាទូទៅថាជាពាក់កណ្តាលផ្លូវរំភើបចិត្ត
ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-០៦-២០២៣